自动移载抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动移载抓取机构，它由移载机构和设于移载机构上的抓取组件构成，所述移载机构包括平行设置的移载顶板，移载顶板的底面分别设有线性导轨和同步转动组件，所述抓取组件包括电机安装座、步进电机、凸轮和推块，步进电机的输出杆穿过电机安装座与凸轮连接，电机安装座的另一面设有微型线轨对，微型线轨对上安装有滑块安装座，推块的一端与固定连接板连接，推块的另一端表面设有吸盘组。本实用新型专利技术的结构简单，结构稳定，制造成本低，生产效率高，适用范围大，可实现自动移载并抓取料机构，采用步进电机驱动凸轮机构实现上下运动，对抓取玻璃时震动量较小，从而提高较少玻璃与治具碰撞的力度，最终提高生产品质。

【技术实现步骤摘要】
自动移载抓取机构
本技术涉及一种自动移载抓取机构。
技术介绍
现有玻璃行业丝印工序较多，品质要求高，大都是采用人工进行上下料，这种方法劳动强度高，造成品质稳定性差，工作效率低，且人力成本高，造成企业负担重。现专利技术人克服以上缺陷，研发出一种可实现自动取放料的自动移载抓取机构取代人工操作，提高了生产效率，降低成本。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷，提供一种自动移载抓取机构，其结构简单，可实现自动取放料，结构稳定，制造成本低，生产效率高，适用范围大，方便可靠，易于推广，实用价值大。本技术的目的是通过以下方式实现的：自动移载抓取机构，它由移载机构和设于移载机构上的抓取组件构成，所述移载机构包括平行设置的移载顶板，移载顶板的底面分别设有线性导轨和同步转动组件，所述同步转动组件包括同步轮、同步惰轮和步进马达，步进马达通过马达安装座固定在移载顶板的后部底面，步进马达的输出连接部与同步轮连接，并在同步轮和同步惰轮上套有同步带，步进马达带动同步轮，使同步惰轮和同步带同步转动，所述抓取组件包括电机安装座、步进电机、凸轮和推块，步进电机安装在电机安装座上，步进电机的输出杆穿过电机安装座与凸轮连接，电机安装座的顶部平行设置有滑块连接块，电机安装座的另一面设有微型线轨对，微型线轨对上安装有滑块安装座，滑块安装座上设有轴承安装座，轴承安装座上设有深沟球轴承，滑块安装座的顶部设有固定连接板，推块的一端与固定连接板连接，推块的另一端表面设有吸盘组。上述说明中，更为优选的方案，所述电机安装座的一端设有同步带压块，同步带压块的底面设有移载光电感应片。上述说明中，更为优选的方案，所述电机安装座上设有第一弹簧拉销，滑块安装座上设有第二弹簧拉销，拉簧的一端连接在第一弹簧拉销上，另一端与第二弹簧拉销相互固定。上述说明中，更为优选的方案，所述移载顶板的底面设有两安装板，该安装板位于同步带的一侧，同时在安装板上设有光电开关。上述说明中，更为优选的方案，所述移载顶板和推块由U字型结构构成。上述说明中，更为优选的方案，所述线性导轨的两端分别设有限位块。上述说明中，更为优选的方案，所述同步轮的一侧设有用于调整同步惰轮的惰轮调整座。本技术所产生的有益效果是：本技术的结构简单，结构稳定，制造成本低，生产效率高，适用范围大，方便可靠，易于推广，可实现自动移载并抓取料机构，采用步进电机驱动凸轮机构实现上下运动，对抓取玻璃时震动量较小，从而提高较少玻璃与治具碰撞的力度，最终提高生产品质。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例的移载机构结构示意图；图3为本技术实施例的抓取组件结构示意图。图中，1为移载顶板，2为线性导轨，3为同步轮，4为同步惰轮，5为步进马达，6为同步带，7为电机安装座，8为步进电机，9为凸轮，10为推块，11为滑块连接块，12为微型线轨对，13为滑块安装座，14为轴承安装座，15为深沟球轴承，16为吸盘组，17为同步带压块，18为移载光电感应片，19为第一弹簧拉销，20为第二弹簧拉销，21为拉簧，22为光电开关，23为限位块，24为惰轮调整座，25为固定连接板。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。本实施例，参照图1～图3，本方案中的自动移载抓取机构，它由移载机构和设于移载机构上的抓取组件构成，所述移载机构包括平行设置的移载顶板1，移载顶板1的底面分别设有线性导轨2和同步转动组件，所述同步转动组件包括同步轮3、同步惰轮4和步进马达5，步进马达5通过马达安装座固定在移载顶板1的后部底面，步进马达5的输出连接部与同步轮3连接，并在同步轮3和同步惰轮4上套有同步带6，步进马达5带动同步轮3，使同步惰轮4和同步带6同步转动，所述抓取组件包括电机安装座7、步进电机、凸轮9和推块10，步进电机安装在电机安装座7上，步进电机的输出杆穿过电机安装座7与凸轮9连接，电机安装座7的顶部平行设置有滑块连接块11，电机安装座7的另一面设有微型线轨对12，微型线轨对12上安装有滑块安装座13，滑块安装座13上设有轴承安装座14，轴承安装座14上设有深沟球轴承15，滑块安装座13的顶部设有固定连接板25，推块10的一端与固定连接板25连接，推块10的另一端表面设有吸盘组16。本技术的具体操作流程如下：抓取机构步进电机在待料位接收信号后驱动凸轮9旋转，驱使上方深沟球轴承15，并驱使推块10沿微型线轨对12上方运动，当凸轮9旋转指定角度后，吸盘可吸住待料玻璃，并启动吸盘真空，将玻璃吸住并随步进电机驱动继续向上升，待凸轮9旋转至指定角度后，移载机构闭环步进电机接收信号后驱动同步轮3并驱使抓取机构移载至放料位，并且抓取机构步进电机驱动凸轮9旋转同时推块10在拉簧21作用力下沿微型线轨对12下方运动至指定角度位，吸盘在沿下方运动过程中破真空，使玻璃放入其指定放料位，推块10随凸轮9旋转至最低位时并通过移载机构移载至待抓取玻璃位，再进行下一步循环作业。其中，所述电机安装座7的一端设有同步带压块17，同步带压块17的底面设有移载光电感应片18。其中，所述电机安装座7上设有第一弹簧拉销19，滑块安装座13上设有第二弹簧拉销20，拉簧21的一端连接在第一弹簧拉销19上，另一端与第二弹簧拉销20相互固定。其中，所述移载顶板1的底面设有两安装板，该安装板位于同步带6的一侧，同时在安装板上设有光电开关22。其中，所述移载顶板1和推块由U字型结构构成。其中，所述线性导轨2的两端分别设有限位块23。其中，所述同步轮3的一侧设有用于调整同步惰轮4的惰轮调整座24。以上内容是结合具体的优选实施例对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动移载抓取机构，它由移载机构和设于移载机构上的抓取组件构成，其特征在于：所述移载机构包括平行设置的移载顶板，移载顶板的底面分别设有线性导轨和同步转动组件，所述同步转动组件包括同步轮、同步惰轮和步进马达，步进马达通过马达安装座固定在移载顶板的后部底面，步进马达的输出连接部与同步轮连接，并在同步轮和同步惰轮上套有同步带，步进马达带动同步轮，使同步惰轮和同步带同步转动，所述抓取组件包括电机安装座、步进电机、凸轮和推块，步进电机安装在电机安装座上，步进电机的输出杆穿过电机安装座与凸轮连接，电机安装座的顶部平行设置有滑块连接块，电机安装座的另一面设有微型线轨对，微型线轨对上安装有滑块安装座，滑块安装座上设有轴承安装座，轴承安装座上设有深沟球轴承，滑块安装座的顶部设有固定连接板，推块的一端与固定连接板连接，推块的另一端表面设有吸盘组。

【技术特征摘要】
1.自动移载抓取机构，它由移载机构和设于移载机构上的抓取组件构成，其特征在于：所述移载机构包括平行设置的移载顶板，移载顶板的底面分别设有线性导轨和同步转动组件，所述同步转动组件包括同步轮、同步惰轮和步进马达，步进马达通过马达安装座固定在移载顶板的后部底面，步进马达的输出连接部与同步轮连接，并在同步轮和同步惰轮上套有同步带，步进马达带动同步轮，使同步惰轮和同步带同步转动，所述抓取组件包括电机安装座、步进电机、凸轮和推块，步进电机安装在电机安装座上，步进电机的输出杆穿过电机安装座与凸轮连接，电机安装座的顶部平行设置有滑块连接块，电机安装座的另一面设有微型线轨对，微型线轨对上安装有滑块安装座，滑块安装座上设有轴承安装座，轴承安装座上设有深沟球轴承，滑块安装座的顶部设有固定连接板，推块的一端与固定连接板连接，推块的另一端表面设有吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，刘祖峰，
申请(专利权)人：东莞智得电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44