一种撕膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种撕膜机，属于撕膜设备领域，旨在能够提高撕膜的效率。其技术方案要点是：包括机架，所述机架外侧设有用于将产品移送至机架上方的机械手，所述机架的一端设有用于撕下产品上贴膜一角的撕膜胶带轮，所述机架中间设有托板，所述托板下方靠近撕膜胶带轮的一端设有夹膜组，所述夹膜组包括有夹膜气缸一，所述夹膜气缸一的活塞杆上设有夹膜气缸二，所述托板上设有夹膜块，所述夹膜气缸二的活塞杆上设有用于配合夹膜块夹紧贴膜被撕下的一角的夹膜头，所述机架的两侧设有滑轨，所述滑轨上设有用于将贴膜与产品分离的剥辊组。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机
本技术涉及撕膜设备，特别涉及一种撕膜机。
技术介绍
液晶显示器面板表面所贴合的偏光片具有保护胶膜，用以保护偏光片在作业的过程中不易受到碰撞而损坏，另一方面，也同时避免工作环境中空气的微粒或尘埃掉落于偏光片上的问题。传统的偏光片的撕膜方式，采用人工撕膜，人工手动撕膜的工作环境洁净度较低，在偏光片的保护胶膜撕除之后，悬浮于空气中的微粒或尘埃容易掉落于偏光片上，从而导致液晶显示器面板的品质不佳，且人工撕膜效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种撕膜机，其能够提高撕膜的效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种撕膜机，包括机架，所述机架外侧设有用于将产品移送至机架上方的机械手，所述机架的一端设有用于撕下产品上贴膜一角的撕膜胶带轮，所述机架中间设有托板，所述托板下方靠近撕膜胶带轮的一端设有夹膜组，所述夹膜组包括有夹膜气缸一，所述夹膜气缸一的活塞杆上设有夹膜气缸二，所述托板上设有夹膜块，所述夹膜气缸二的活塞杆上设有用于配合夹膜块夹紧贴膜被撕下的一角的夹膜头，所述机架的两侧设有滑轨，所述滑轨上设有用于将贴膜与产品分离的剥辊组。通过上述方案，机械手用于将产品移动至机架处，且此时产品的贴膜朝向机架下方设置，撕膜胶带轮用于黏贴住产品上的贴膜，然后将贴膜从产品的一角撕下，夹膜气缸一设置在托板上，且夹膜气缸一的活塞杆带动夹膜气缸二移动，当夹膜气缸一运动时，会带动夹膜气缸二运动，夹膜气缸一的活塞杆的初始状态为伸出，当需要撕膜时，机械手将产品移动到机架的托板上方，撕膜胶带轮动作将产品上的贴膜撕下一角，并将此贴膜抵靠在托板设有夹膜气缸一的位置，然后夹膜气缸二开始工作，将活塞杆收回，此时夹膜气缸二被收回，此时使贴膜位于夹膜块和夹膜头之间，夹膜气缸一的活塞杆收回后，夹膜气缸二开始动作，然后将夹膜头向夹膜块方向运动，最终利用夹膜头将贴膜夹紧到夹膜块上，然后此时剥辊组开始工作，剥辊组从被撕下的贴膜一角进入贴膜和产品之间，剥辊组从产品的一侧运动至另一侧，这样就能够将贴膜与产品分离，整个过程可以自动完成，不需要人工撕膜，效率较高。进一步的，所述撕膜胶带轮包括有撕膜气缸一，所述撕膜气缸一设置在机架上，所述撕膜气缸一的活塞杆上设有用于粘贴贴膜的撕膜件。通过上述方案，撕膜件设置在撕膜气缸一上，当机械手将产品放置到机架上方时，撕膜气缸一开始工作，将撕膜件抵触到产品下方，使撕膜件与产品下方的贴膜固定，然后撕膜气缸开始回收撕膜件，此时撕膜件将会带着贴膜的一角脱离产品。进一步的，所述机架位于撕膜气缸一下方设有撕膜气缸二，所述撕膜气缸二的活塞杆远离机架设置，所述撕膜气缸一与撕膜气缸二的活塞杆固定连接。通过上述方案，撕膜气缸二用于推动撕膜气缸一，当撕膜气缸一上的撕膜件与产品下方的贴膜固定后，撕膜气缸二会带动撕膜气缸一向靠近贴膜中心的位置运动一端距离，使撕膜气缸一更加稳定的与贴膜结合到一起，然后撕膜气缸一的活塞杆开始回收，将贴膜从产品上撕下，这样可以让撕膜件更加稳定的与贴膜的一角结合到一起。进一步的，所述撕膜件为胶带轮，所述胶带轮与撕膜气缸的活塞杆转动连接。通过上述方案，当撕膜气缸一将胶带轮抵触到产品下方时，撕膜气缸二会推动撕膜气缸一，胶带轮沿着产品下方滚动，然后利用胶带轮的粘性较大程度的粘合产品下方的贴膜，这样在撕膜气缸一拉动胶带轮时，可以较稳定的将贴膜从产品下方拉下。进一步的，所述剥辊组包括设置在滑轨之间的剥辊架，所述滑轨上转动连接有螺杆，所述机架位于滑轨的两侧设有用于驱动螺杆转动的电机，所述滑轨上滑移连接有与螺杆螺纹连接的滑块，剥辊架设置在两个滑块之间，所述剥辊架上设有剥辊。通过上述方案，电机正反转时，会带动螺杆正反转，然后带动滑块在螺杆上来回运动，从而带动剥辊架在滑轨上滑动，剥辊架从贴膜被撕下的一角与产品之间的间隙进入到贴膜和产品之间，然后剥辊架从产品的这一端运动至另一端，这样便可以将贴膜与产品分离。进一步的，所述剥辊与剥辊架转动连接。通过上述方案，这样在剥辊分离贴膜和产品时，剥辊会利用其与贴膜之间摩擦力而转动，从而可以让剥辊较顺利的将贴膜从产品上撕下。进一步的，所述剥辊上设有绝缘套。通过上述方案，设有绝缘套防止贴膜吸附到剥辊上，能够让剥辊较顺利的从产品上分离贴膜。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过撕膜胶带轮、夹膜气缸一、夹膜气缸二、夹膜头和夹膜块的配合，能够较效率的将贴膜从产品的一角撕下，然后可以利用剥辊组将贴膜较顺利的从产品上撕下；2、通过撕膜气缸一上设置的剥辊组和撕膜气缸二的配合，可以较稳定的撕下产品上贴膜的一角。附图说明图1为本实施例用于体现机架的结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为本实施例用于体现下料板一和下料板二的结构示意图；图4为图3中B的放大图；图5为本实施例用于体现下料气缸的结构示意图；图6为本实施例用于体现机械手的结构示意图；图7为图6中C的放大图。图中，1、机架；11、机械手；2、滑轨；21、螺杆；22、滑块；23、电机；3、剥辊架；31、剥辊；311、绝缘套；4、撕膜气缸一；41、胶带轮；401、撕膜气缸二；5、夹膜气缸一；51、夹膜气缸二；511、夹膜头；52、夹膜块；6、下料板一；601、下料板二；61、支撑架；62、下料气缸；7、斜边；8、吸盘；9、料槽。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种撕膜机，如图6所示，包括机架1，在机架1的外侧设有用于移动产品的机械手11，机械手11为现有技术，在此不再赘述，机械手11可以将产品移动至机架1上方，且当产品位于机架1上方时，产品上设有贴膜的一端朝向机架1设置。如图6和7所示，在机架1的一端设有撕膜胶带组，撕膜胶带组用于从产品的一角撕下贴膜，将产品上贴膜的一角脱离产品。如图7所示，撕膜胶带组包括有撕膜气缸一4，撕膜气缸一4的活塞杆远离地面设置，且撕膜气缸一4的活塞杆上设有撕膜件，撕膜件用于粘贴产品上的贴膜，撕膜件为胶带轮41，胶带轮41与撕膜件转动连接，撕膜气缸一4工作时，活塞杆会上下运动，从而带动胶带轮41上下运动。如图6和7所示，在机架1位于撕膜气缸一4的下方设有撕膜气缸二401，撕膜气缸二401与机架1连接，撕膜气缸二401的活塞杆远离机架1设置，撕膜气缸二401的活塞杆朝向靠近机架1中心的位置设置，撕膜气缸一4设置在撕膜气缸二401的活塞杆上，撕膜气缸二401工作时，活塞杆会水平运动，从而可以带动撕膜气缸一4水平位移。如图3、4和5所示，在机架1的中间设有托板，在托板下方靠近撕膜胶带组的一端设有夹膜组，夹膜组包括有夹膜气缸一5，夹膜气缸一5设置在托板靠近撕膜胶带组位置的下方，在夹膜气缸一5的活塞杆上设有夹膜气缸二51，同时在托板上靠近夹膜气缸一5的位置处设有夹膜块52，夹膜块52用于配合夹膜气缸二51夹紧贴膜。夹膜过程：未夹膜状态为夹膜气缸二51的活塞杆伸出，使夹膜头511远离夹膜气缸二51，同时夹膜气缸一5的活塞杆伸出，带动夹膜气缸二51远离夹膜气缸一5设置，进而使得夹膜气缸二51上的夹膜头511远离夹膜块52设置，此时撕膜胶带组带动产品上贴膜的一角，使贴膜的一角紧靠在夹膜块52上，然后夹膜气缸一5开始工作，带动夹膜气缸二51靠近，待夹膜气缸二51靠近后，夹膜气缸一5停止动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撕膜机，包括机架（1），所述机架（1）外侧设有用于将产品移送至机架（1）上方的机械手（11），其特征是：所述机架（1）的一端设有用于撕下产品上贴膜一角的撕膜胶带组，所述机架（1）中间设有托板，所述托板下方靠近撕膜胶带组的一端设有夹膜组，所述夹膜组包括有夹膜气缸一（5），所述夹膜气缸一（5）的活塞杆上设有夹膜气缸二（51），所述托板上设有夹膜块（52），所述夹膜气缸二（51）的活塞杆上设有用于配合夹膜块（52）夹紧贴膜被撕下的一角的夹膜头（511），所述机架（1）的两侧设有滑轨（2），所述滑轨（2）上设有用于将贴膜与产品分离的剥辊组。

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机，包括机架（1），所述机架（1）外侧设有用于将产品移送至机架（1）上方的机械手（11），其特征是：所述机架（1）的一端设有用于撕下产品上贴膜一角的撕膜胶带组，所述机架（1）中间设有托板，所述托板下方靠近撕膜胶带组的一端设有夹膜组，所述夹膜组包括有夹膜气缸一（5），所述夹膜气缸一（5）的活塞杆上设有夹膜气缸二（51），所述托板上设有夹膜块（52），所述夹膜气缸二（51）的活塞杆上设有用于配合夹膜块（52）夹紧贴膜被撕下的一角的夹膜头（511），所述机架（1）的两侧设有滑轨（2），所述滑轨（2）上设有用于将贴膜与产品分离的剥辊组。2.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征是：所述撕膜胶带组包括有撕膜气缸一（4），所述撕膜气缸一（4）设置在机架（1）上，所述撕膜气缸一（4）的活塞杆上设有用于粘贴贴膜的撕膜件。3.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征是：所述机架（1）位于撕膜气缸一...

【专利技术属性】
技术研发人员：庾辉，
申请(专利权)人：南京晟德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32