一种多楼层物料配送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多楼层物料配送系统，包括设置在下层楼层和上层楼层之间的升降电梯，在所述的上层楼层设置有备料区和输送区，在所述的备料区和输送区之间设置有纵向导引系统，其中：在所述的备料区设置有与所述的升降电梯位置相对应的往复式滚筒，在所述的往复式滚筒两侧分别设置有多组平行排布的第一备料滚筒，在所述的往复式滚筒远离所述的升降电梯一侧设置有多组平行排布的第二备料滚筒，在所述的第一备料滚筒和第二备料滚筒之间设置有纵向导引系统；本发明专利技术能够用于改善现有的多楼层之间物料输送不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多楼层物料配送系统
本专利技术涉及物料输送设备领域，具体来说，是指一种多楼层物料配送系统。
技术介绍
在不同楼层之间传送物料时，为了方便运输，通槽在底层楼层可以采用叉车等设备实现物料移送，但是在楼上采用叉车移动物料难度较大，同时，在楼上移动物料时，由于物料通过升降电梯提升到楼上时，通常会在靠近电梯位置摆放，使其在楼上平面移动过程中，移动难度大，非常费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种多楼层物料配送系统，用于改善现有的多楼层之间物料输送不方便的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种多楼层物料配送系统，包括设置在下层楼层和上层楼层之间的升降电梯，在所述的上层楼层设置有备料区和输送区，在所述的备料区和输送区之间设置有纵向导引系统，其中：在所述的备料区设置有与所述的升降电梯位置相对应的往复式滚筒，在所述的往复式滚筒两侧分别设置有多组平行排布的第一备料滚筒，在所述的往复式滚筒远离所述的升降电梯一侧设置有多组平行排布的第二备料滚筒，在所述的第一备料滚筒和第二备料滚筒之间设置有纵向导引系统；在所述的输送区设置有设备区，在所述的输送区设置有垂直于纵向导引系统的横向导引系统，在所述的横向导引系统两侧分别设置有多组平行排布的第三备料滚筒；在所述的纵向导引系统和所述的横向导引系统上分别设置有导引反射器和与其相配合的馈电系统，在所述的纵向导引系统上设置有纵向AGV转运小车，在所述的横向导引系统上设置有横向AGV转运小车。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过采用升降电梯将物料从下层楼层提升到上层楼层，通过设置在上层楼层的往复式滚筒，实现将物料输送到纵向导引系统，利用纵向导引系统的纵向AGV转运小车，使物料能够沿着纵向排布的第一备料滚筒分散摆放，同时通过纵向AGV小车，可以将第一备料滚筒上的物料转移到第二备料滚筒，实现物料的备料；2.本专利技术通过将备料区通过纵向导引系统分割形成第一备料滚筒区域和第二备料滚筒区域，能够使物料在两侧分布，使得物料取放更加方便；3.本专利技术通过横向导引系统上的横向AGV转运小车将物料横向输送到设备区，能够方便物料的自动化输送的同时，可以方便将多余物料摆放在靠近设备区的第三备料滚筒部位，能够实现物料的自动化转运。可选的，为更好的实现本专利技术，所述的第一备料滚筒、第二备料滚筒和第三备料滚筒结构相同，均包括2个相互平行的第一支架及平行设置在第一支架之间的第一滚筒，所述的第一滚筒两端分别转动连接在所述的第一支架侧壁上，在所述的第一支架内侧设置有用于带动所述的第一滚筒转动的电机。通过采用电机带动第一滚筒相对转动，可以在电机上设置电磁抱闸，使物料堆放在第一备料滚筒或第二备料滚筒或第三备料滚筒上时，使电机停转，此时使第一滚筒保持稳定，方便物料的堆放，当需要移动物料时，使电机运行，第一滚筒相对转动时使物料向纵向AGV转运小车移动即可。可选的，为更好的实现本专利技术，所述的往复式滚筒包括2个相互平行的第二支架及设置在第二支架之间的多组平行排布的第二滚筒，在所述的第二支架内侧设置有用于带动该所述的第二滚筒转动的电机，在所述的第二支架底部设置有滚轮，在所述的滚轮下方设置有导轨，在所述的第二滚筒下方设置有用于带动所述的滚轮沿着所述的导轨滚动的电机。通过采用电机带动第二滚筒，能够方便物料在往复式滚筒上相对移动，进而实现原料的中转，使原料能够通过升降电梯输送到纵向AGV转运小车。通过采用电机带动滚轮转动，能够使整体结构相对移动，实现往复式滚筒在升降电梯和纵向AGV转运小车之间相对往复运动。可选的，为更好的实现本专利技术，在所述的下层楼层内设置有后上料电动滚筒，所述的后上料电动滚筒位于所述的升降电梯一侧，所述的后上梁电动滚筒包括2组相互平行的输送滚筒，所述的输送滚筒包括2个相互平行的第三支架和设置在所述的第三支架之间的多组平行排布的第三滚筒，在2个所述的输送滚筒之间设置有用于带动所述的第三滚筒转动的电机。通过采用后上料电动滚筒，能够方便将原料通过储料仓库输送到升降电梯，方便物料的转运。可选的，为更好的实现本专利技术，在所述的输送滚筒远离所述的升降电梯一侧设置有3个相互平行的过渡滚筒，所述的过渡滚筒分别由2个相互平行的第四支架及设置在所述的第四支架之间的第四滚筒构成，相邻所述的过渡滚筒之间设置有空腔。通过采用3个相互平行的过渡滚筒，能够使叉车将物料放置在过渡滚筒上，可以使叉车的2个插接部件分别插接在空腔内部，进而能够实现物料的机械化转移。可选的，为更好的实现本专利技术，在所述的升降电梯内侧设置有高度补偿滚筒，所述的高度补偿滚筒由2个相互平行的第五支架及设置在所述的第五支架之间的多组平行排布的第五滚筒构成，在所述的第五支架内侧设置有用于带动所述的第五滚筒转动的电机，在所述的第五支架两端内侧分别设置有横板，在所述的横板上端面上分别设置有套管，在所述的横板上设置有丝杆，在所述的套管外侧设置有第一升降电机，在所述的第一升降电机上设置有与所述的丝杆相啮合的齿轮，所述的第一升降电机能够带动所述的丝杆纵向移动。通过设置可升降的丝杆，能够在使用时，使丝杠上移，方便采用丝杆推动物料纵向移动，进而能够方便调整物料的高度，使其与外部的往复式滚筒相互配合。可选的，为更好的实现本专利技术，所述的横板为对称设置在所述的第五支架的两组，位于第五支架同一端的所述的横板上的第一升降电机通过联轴器相互连接。通过采用联轴器连接两侧的升降电机，能够在需要时，使一个升降电机驱动两侧丝杆同步上移。可选的，为更好的实现本专利技术，所述的纵向AGV转运小车包括2个垂直于所述的纵向纵向导引系统长度方向的第六支架，在所述的第六支架之间设置有多组平行排布的第六滚筒，在所述的第六支架内侧设置有用于带动所述的第六滚筒转动的电机，在所述的第六支架一侧设置有纵向工作平台，在所述的纵向工作平台上设置有纵向控制机箱，2个所述的第六支架均位于所述的纵向工作平台上端面上，在所述的纵向工作平台下端面上设置有能够沿着所述的纵向引导系统滚动的滚轮。通过采用纵向AGV转运小车，能够方便物料的纵向输送，使物料从第一备料滚筒向第二备料滚筒方向移动，也可以使物料从第二备料滚筒向横向AGV转运小车移动。可选的，为更好的实现本专利技术，所述的横向AGV转运小车包括横向工作平台及设置在所述的横向工作平台一侧上方的横向控制机箱，在所述的横向工作平台上设置有2个平行于所述的横向导引系统长度方向的第七支架，在2个所述的第七支架之间设置有多组平行排布的第七滚筒，在所述的第七支架内侧设置有用于带动所述的第七滚筒转动的电机，在所述的第七滚筒之间设置有纵向滚轮，所述的纵向滚轮的轴线垂直于所述的第七滚筒的轴线，所述的纵向滚轮的上端面与所述的第七滚筒上端面等高，在所述的横向工作平台上设置有能够沿着所述的横向导引系统滚动的滚轮。通过采用设置有纵向滚轮的横向AGV转运小车，能够方便使物料呈横向或纵向移动。在使用时，可以沿着第七滚筒排布方向使物料沿着横向AGV小车运行方向移动，也可以沿着纵向滚轮使物料沿着垂直于横向AGV小车的运行方向移动。可选的，为更好的实现本专利技术，在所述的第七滚筒下方设置有底架，在所述的底架两端分别设置有横梁，在所述的横梁内侧设置有升降套筒，在所述的升降套筒内侧设置有升降丝杆，在所述的底架上设置有用于带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多楼层物料配送系统，包括设置在下层楼层(101)和上层楼层(102)之间的升降电梯，其特征在于：在所述的上层楼层(102)设置有备料区(103)和输送区(104)，在所述的备料区(103)和输送区(104)之间设置有纵向导引系统(105)，其中：在所述的备料区(103)设置有与所述的升降电梯位置相对应的往复式滚筒(301)，在所述的往复式滚筒(301)两侧分别设置有多组平行排布的第一备料滚筒(302)，在所述的往复式滚筒(301)远离所述的升降电梯一侧设置有多组平行排布的第二备料滚筒(303)，在所述的第一备料滚筒(302)和第二备料滚筒(303)之间设置有纵向导引系统(105)；在所述的输送区(104)设置有设备区(401)，在所述的输送区(104)设置有垂直于纵向导引系统(105)的横向导引系统(106)，在所述的横向导引系统(106)两侧分别设置有多组平行排布的第三备料滚筒(402)；在所述的纵向导引系统(105)和所述的横向导引系统(106)上分别设置有导引反射器(107)和与其相配合的馈电系统(108)，在所述的纵向导引系统(105)上设置有纵向AGV转运小车(109)，在所述的横向导引系统(106)上设置有横向AGV转运小车(110)。...

【技术特征摘要】
1.一种多楼层物料配送系统，包括设置在下层楼层(101)和上层楼层(102)之间的升降电梯，其特征在于：在所述的上层楼层(102)设置有备料区(103)和输送区(104)，在所述的备料区(103)和输送区(104)之间设置有纵向导引系统(105)，其中：在所述的备料区(103)设置有与所述的升降电梯位置相对应的往复式滚筒(301)，在所述的往复式滚筒(301)两侧分别设置有多组平行排布的第一备料滚筒(302)，在所述的往复式滚筒(301)远离所述的升降电梯一侧设置有多组平行排布的第二备料滚筒(303)，在所述的第一备料滚筒(302)和第二备料滚筒(303)之间设置有纵向导引系统(105)；在所述的输送区(104)设置有设备区(401)，在所述的输送区(104)设置有垂直于纵向导引系统(105)的横向导引系统(106)，在所述的横向导引系统(106)两侧分别设置有多组平行排布的第三备料滚筒(402)；在所述的纵向导引系统(105)和所述的横向导引系统(106)上分别设置有导引反射器(107)和与其相配合的馈电系统(108)，在所述的纵向导引系统(105)上设置有纵向AGV转运小车(109)，在所述的横向导引系统(106)上设置有横向AGV转运小车(110)。2.根据权利要求1所述的一种多楼层物料配送系统，其特征在于：所述的第一备料滚筒(302)、第二备料滚筒(303)和第三备料滚筒(402)结构相同，均包括2个相互平行的第一支架(111)及平行设置在第一支架(111)之间的第一滚筒(112)，所述的第一滚筒(112)两端分别转动连接在所述的第一支架(111)侧壁上，在所述的第一支架(111)内侧设置有用于带动所述的第一滚筒(112)转动的电机。3.根据权利要求1或2所述的一种多楼层物料配送系统，其特征在于：所述的往复式滚筒(301)包括2个相互平行的第二支架(113)及设置在第二支架(113)之间的多组平行排布的第二滚筒(114)，在所述的第二支架(113)内侧设置有用于带动该所述的第二滚筒(114)转动的电机，在所述的第二支架(113)底部设置有滚轮(115)，在所述的滚轮(115)下方设置有导轨(116)，在所述的第二滚筒(114)下方设置有用于带动所述的滚轮(115)沿着所述的导轨(116)滚动的电机。4.根据权利要求1或2所述的一种多楼层物料配送系统，其特征在于：在所述的下层楼层(101)内设置有后上料电动滚筒(1011)，所述的后上料电动滚筒(1011)位于所述的升降电梯一侧，所述的后上梁电动滚筒(1011)包括2组相互平行的输送滚筒(1012)，所述的输送滚筒(1012)包括2个相互平行的第三支架(1013)和设置在所述的第三支架(1013)之间的多组平行排布的第三滚筒(1014)，在2个所述的输送滚筒(1012)之间设置有用于带动所述的第三滚筒(1014)转动的电机。5.根据权利要求4所述的一种多楼层物料配送系统，其特征在于：在所述的输送滚筒(1012)远离所述的升降电梯一侧设置有3个相互平行的过渡滚筒(1015)，所述的过渡滚筒(1015)分别由2个相互平行的第四支架(1016)及设置在所述的第四支架(1016)之间的第四滚筒(1017)构成，相邻所述的过渡滚筒(1015)之间设置有空腔(1018)。6.根据权利要求1或2所述的一种多楼层物料配送系统，其特征在于：在所述的升降电梯内侧设置有高度补偿滚筒(117)，所述的高度补偿滚筒(117...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘应德，周义维，肖军，张咏波，
申请(专利权)人：成都思达特电器有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51