用于轨道导向式输送系统的滑架以及包括该滑架的输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于轨道导向式输送系统（100）、特别是重力输送器的滑架（10），在输送系统（100）中，多个类似滑架（10a‑e）在轨道纵向方向上一个接一个地并且在轨道纵向方向上可位移地安装。该滑架具有第一和第二组直立滚子（16a，16b；17a，17b），该滚子被一个接一个地设置以用于沿轨道纵向方向（SLR）在运行轨道（20）中导向。由于第一组滚子（16a，16b）中的滚子的内间距（D1）比第二组滚子（17a，17b）中的滚子的外间距（D2）大，因此实现了更大的滑架密度。两个连续滑架（10a‑f）可以以节省空间的方式推至彼此中。

【技术实现步骤摘要】
用于轨道导向式输送系统的滑架以及包括该滑架的输送系统
本专利技术涉及输送器
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于轨道导向式输送系统的滑架。本专利技术进一步涉及包括该滑架的输送系统。
技术介绍
在货物的制造和后期处理中，以及在订单挑选和包装时，货物的自动化输送扮演了重要的角色。重力输送器，特别是重力类型的悬挂输送系统，区别于其他事物的特征在于，它们允许货物的输送从地面被重新定位至建筑物内或外的其他未使用的区域中。因此，悬挂输送系统通常在顶部紧固在支撑件上，该支撑件附接至天花板、墙壁或单独地附接至紧固至地面的柱体。悬挂输送系统额外地用作在不同速度下的两个或多个操作工序之间的缓冲器。这样一来，联网的工序可以在时间和/或空间方面脱开，由此例如可以消除对工序的中断而不需要暂停工序链的其余部分。由此可以吸收处理循环时间的类似差异。在许多领域，重力类型的悬挂输送器是合适的，特别是用于创建缓冲器。这一方面是由于前述的空间的改进利用。另一方面，这些输送器是相对节省能量的，因为它们无需任何驱动机构，诸如例如，沿着运行轨道导向的驱动链，例如这与有源传送的悬挂输送系统相反，并且它们一般仅具有少量短的有源输送区段。这样一来，重力类型的悬挂输送器也可以以相对简单且成本有效的方式减小或增大尺寸，尤其是为了变化的生产要求。对于重力类型的悬挂输送器的安全操作重要的是，所使用的运输本体（也称作运输机）具有一致性良好的运行性质。特别地，必须确保的是，运输本体不会在重力输送的轨道区段上不经意地制动，或者甚至陷入停顿，因为这将导致传输过程的延迟或中断。因此，具有轮或滚子的滑架一般用作用于重力类型的悬挂输送器的运输本体，因为它们一般比具有所谓的运行器（runners）的那些滑架具有更低的运动阻力，具有运行器的滑架进而具有与速度相关的运动阻力。在本申请人的公开文献WO2016/030275A1中公开了一种用于输送器的滑架，所述滑架包括滑架本体，该滑架本体被构造用于围绕运行轨道并且包括由连接部分连接的第一和第二支腿，其中，第一支腿具有附接至其内侧面的第一滚子，以及第二支腿具有附接至其内侧面的第二滚子，以及连接部分具有附接至其内侧面的第三滚子。在该情况中第一和第二滚子直立设置并且第三滚子水平设置。借助于已知的解决方案，在运行方面更安全的滑架被提供，特别是用于重力输送系统。这样的滑架适合于具有不同尺寸和/或重量的货物以及适合于输送具有几乎任何路径的距离。这样的滑架还可以以相对较低的单位价格而制造。最终，功能上更可靠且简单的输送系统，特别是重力输送系统，可以由WO2016/030275A1的滑架实现。在WO2016/030275A1中公开的滑架具有在行进方向上一个接一个设置的滚子对以及相关联的U型滑架本体，当多个类似滑架一个接一个紧连地设置在输送系统中时，该滑架在行进方向上具有相加达到该一系列滑架的有效总长度的长度。这样一来，当在系统中使用多个滑架时，运行轨道的相当长的轨道长度被占据，从而导致轨道系统的增加的延伸程度。而且，例如当悬挂在滑架上的各个货物被运输或存储时，所述货物在行进方向上具有的延伸程度显著小于滑架的长度（例如，T恤衫、扁平印刷制品等），在输送系统中的在运输或存储期间，仅实现了轨道长度的有限的单位密度，这主要由滑架在行进方向上的长度确定。在EP0856480A1中，提出了一种轨道导向式运输装置，特别地用于输送印刷制品，所述运输装置包括具有两个支腿的运输装置本体，在每种情况中在侧部上被分配至彼此的两个支腿包括以成十字的方式在直径上偏移相对设置的两个滑动或滚动装置，其中，该滑动或滚动装置被设置成在支腿的行进方向上与彼此间隔分开，使得导向轨道位于该滑动或滚动装置之间。该运输装置和由此装备的运输系统旨在比之前已知的运输装置在经济上更有利，之前已知的运输装置具有相对大且重的设计并且因此具有的缺点是，印刷制品在较低速度下可输送以及印刷产品在输送流中具有相对大的相互间距并且因此限制了运输系统的输送能力。然而，如从EP0856480A1的附图中可以发现，该运输装置的更密集的堆积主要由在运输方向上急剧减小的运输装置的延伸程度以及在行进方向上一个接一个设置的滚子尽可能靠近于彼此移动而实现。额外地，根据EP0856480A1的图6，运输装置的轻微叠置被实现。
技术实现思路
因此，本专利技术的目标在于提供一种滑架和相关联的输送系统，其允许在一系列滑架中的显著更大的滑架堆积密度，而不具有运行稳定性和轨道导向方面的缺点。该目标由权利要求1和12的特征实现。根据本专利技术的滑架被提供用于轨道导向式输送系统，特别是重力输送器，在该输送系统中，多个类似滑架在轨道纵向方向上一个接一个地并且在轨道纵向方向上可位移地安装在沿轨道纵向方向延伸的运行轨道上，其中，该滑架具有第一和第二组直立滚子，该滚子被一个接一个地设置以用于沿轨道纵向方向在运行轨道中导向，并且该滚子在每种情况中围绕相关联的轴线横向于轨道纵向方向而可旋转地安装在滑架本体上并且沿着相关联的轴线彼此间隔分开。该滑架的特征在于，第一组滚子中的滚子的内间距比第二组滚子中的滚子的外间距大预定的量，并且其特征在于，第一和第二滚子对在滑架本体上的安装被构造成使得两个连续滑架可以以节省空间的方式推至彼此中。在该情况中，一个滑架的第二组滚子置于另一个滑架的第一组滚子的滚子之间。通过这种类型的滚子结构，可以实现相邻滑架的叠置而不用考虑滚子组的间距，这允许具有更大的滑架稳定性的显著更高的堆积密度。在最简单情况中，滚子组在每种情况中形成滚子对。然而，还可以想到的是提供每组具有多于两个滚子的滚子组，特别地具有多个滚子对。主要地，如在本申请人的WO2016/030274A1中公开的运行轨道被视为合适的运行轨道。这个申请的公开内容形成本申请的公开内容的一部分。根据本专利技术的滑架的一个实施例的特征在于，滑架本体被构造用于围绕运行轨道，并且包括横向于轨道纵向方向而彼此间隔分开并由连接部分连接在一起的第一和第二支腿，并且其特征在于第一组滚子的滚子在每种情况中可旋转地设置在支腿的内侧面上。特别地，第一支撑支架被构造（特别地整体地形成）在邻近于第一组滚子中的滚子的支腿的内侧面上，向内偏离超出第一组滚子中的滚子并且在轨道纵向方向上向回弯折，第二组滚子中的滚子可旋转地设置在该支架的自由端上。根据另外的方面，第一组和第二组滚子中的滚子可以关于滑架的竖直对称平面被镜像对称地设置。而且，滑架可以包括具有第一和第二水平滚子的第三组滚子，其中，第三组滚子的水平滚子在轨道纵向方向上一个接一个地设置在连接部分的内侧面上，第三组滚子中的滚子的轴线位于滑架的竖直对称平面中，并且第一水平滚子被设置成比第二水平滚子高预定的量，使得当两个连续滑架以节省空间的方式推至彼此中时，一个滑架的第一水平滚子置于另一个滑架的第二水平滚子上方。特别地，第二水平滚子可以可旋转地直接设置在连接部分的上侧面上，其中，第一水平滚子可旋转地设置在第二支撑支架的自由端上，该第二支撑支架被构造（特别地整体地形成）在连接部分的内侧面上，向内偏离超出第二滚子并且在轨道纵向方向上向回弯折。根据本专利技术的滑架的另外的实施例的特征在于，紧固部分被设置在滑架本体上。待输送的货物可以可释放地紧固至该紧固部分。根据本专利技术的滑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轨道导向式输送系统（100）、特别是重力输送器的滑架（10），在所述输送系统（100）中，多个类似滑架（10a‑e）在轨道纵向方向上一个接一个地并且在所述轨道纵向方向上可位移地安装在沿所述轨道纵向方向延伸的运行轨道（20）上，其中，所述滑架（10）具有第一和第二组直立滚子（16a、16b；17a、17b），所述滚子被一个接一个地设置以用于沿所述轨道纵向方向（SLR）在所述运行轨道（20）中导向，并且所述滚子在每种情况中围绕相关联的轴线（A1和/或A2）横向于所述轨道纵向方向而可旋转地安装在滑架本体（11）上，并且沿所述相关联的轴线（A1和/或A2）与彼此间隔分开，其特征在于，所述第一组滚子（16a、16b）中的所述滚子的内间距（D1）比所述第二组滚子（17a、17b）中的所述滚子的外间距（D2）大预定的量，并且其特征在于，所述第一和第二组滚子（16a、16b；17a、17b）在所述滑架本体（11）上的安装被构造成使得两个连续滑架（10a‑f）可以以节省空间的方式推至彼此中。

【技术特征摘要】
2016.05.31 CH 00694/161.一种用于轨道导向式输送系统（100）、特别是重力输送器的滑架（10），在所述输送系统（100）中，多个类似滑架（10a-e）在轨道纵向方向上一个接一个地并且在所述轨道纵向方向上可位移地安装在沿所述轨道纵向方向延伸的运行轨道（20）上，其中，所述滑架（10）具有第一和第二组直立滚子（16a、16b；17a、17b），所述滚子被一个接一个地设置以用于沿所述轨道纵向方向（SLR）在所述运行轨道（20）中导向，并且所述滚子在每种情况中围绕相关联的轴线（A1和/或A2）横向于所述轨道纵向方向而可旋转地安装在滑架本体（11）上，并且沿所述相关联的轴线（A1和/或A2）与彼此间隔分开，其特征在于，所述第一组滚子（16a、16b）中的所述滚子的内间距（D1）比所述第二组滚子（17a、17b）中的所述滚子的外间距（D2）大预定的量，并且其特征在于，所述第一和第二组滚子（16a、16b；17a、17b）在所述滑架本体（11）上的安装被构造成使得两个连续滑架（10a-f）可以以节省空间的方式推至彼此中。2.根据权利要求1所述的滑架，其特征在于，所述滑架本体（11）被构造用于围绕所述运行轨道（20）并且包括第一和第二支腿（13a，13b），所述第一和第二支腿（13a，13b）横向于所述轨道纵向方向而与彼此间隔分开并且通过连接部分（11a）连接在一起，并且其特征在于，所述第一组滚子的所述滚子（16a、16b）在每种情况中可旋转地设置在所述支腿（13a，13b）的内侧面上。3.根据权利要求2所述的滑架，其特征在于，第一支撑支架（14a，14b）被构造在、特别地整体形成在邻近于所述第一组滚子的所述滚子（16a，16b）的所述支腿（13a，13b）的所述内侧面上，向内偏离超出所述第一组滚子的所述滚子（16a，16b）并且在所述轨道纵向方向（SLR）上向回弯折，所述第二组滚子的所述滚子（17a，17b）可旋转地设置在所述第一支撑支架（14a，14b）的自由端上。4.根据权利要求1所述的滑架，其特征在于，所述第一组和第二组滚子的所述滚子（16a，16b；17a，17b）关于所述滑架（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：E斯陶伯，
申请(专利权)人：费拉格有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH