一种全自动撕膜装置及其撕膜方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动撕膜装置，包括工作台，工作台外侧设有外罩，所述工作台上搭设有进料传送轨道，所述进料传送轨道上方设有撕膜组件，所述进料传送轨道一端对应的工作台下方设有顶升组件，所述顶升组件前方设有翻转传送组件，所述翻转传送组件上方设有机械手组件，所述机械手组件下方一侧还设有暂存下料组件，所述暂存下料组件正下方设有取料组件，本装置自动化程度高，撕膜效率更好，机械动作连续，结构简单，本产品上设有多个撕膜组件，可同时对多个产品进行撕膜，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动撕膜装置及其撕膜方法
本专利技术属于自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动撕膜装置。
技术介绍
随着电子行业的发展和人民生活水平的提供，电子类产品越来越多的被应用到生活中，如：手机、电脑、平板电脑等等，这些产品的显示屏在运输过程中，为了保护显示屏不被损坏，一般都会在显示屏上贴上一层保护膜，但是在产品组装时，往往会需要将显示屏上的保护膜撕掉，传统的工艺是由人工操作，耗时长、操作慢、工作效率低，撕膜效果不好，可能会产生撕膜不够彻底的情况，为接下来的程序带来困难，甚至影响产品质量。目前市场上出现了一些机械化的撕膜设备，但是一般存在功能单一、机械化程度不高的缺点。如公开号为CN106003999A公开了一种预撕膜贴合装置，包括机架部分、贴合部与预撕膜机械，所述贴合部包括TP上料装置、预剥膜挂丝机构、TP撕膜部、视觉系统、LCM撕膜部、预贴合部、真空贴合部、LCM上料部、成品下料部，所述预撕膜机械包括真空平台与预剥膜挂丝机构，所述预剥膜挂丝机构由金钢丝缠绕在六根圆柱上进行拉紧，所述预剥膜挂丝机构上设置有预剥膜挂丝气缸，所述预剥膜挂丝气缸顶端设置有钢丝，所述预剥膜挂丝气缸一侧设置有撕膜机械手，所述预剥膜挂丝机构通过真空平台内固定真空值促进预剥膜挂丝气缸向前运动以物理方式切入OCA内。提高自动撕膜成功率和降低撕膜成本，同时降低设备成本和提高生产效率。又如公开号为CN106427183公开了一种高效自动撕膜卷料机械臂及方法，包括一个机架主体及安装于机架主体上端进行全自动撕膜的撕膜主体，机架主体上端面设置一工作面板，工作面板上具有一根以上用于使撕膜主体能够在其上端自由滑动定位的滑轨，撕膜主体安装于滑轨上并通过安装于滑轨上的撕膜主体驱动组件驱动至撕膜位置定位；胶带检测组件安装于撕膜放料组件的上端，撕膜摆臂驱动组件安装于撕膜转轮组件的上端，撕膜驱动组件安装于撕膜转轮组件的一侧，撕膜收料组件并排设置于撕膜放料组件的一侧。本专利技术实现了撕膜自动化，通过撕膜滚轮组件撕膜比机械夹取易撕贴粘贴保护膜撕膜效率更高，撕膜成功率达到99.8％，机械动作连续，结构简单，成本低。现有的全自动撕膜装置在移动产品时采用单一的撕膜工位，且撕膜装置结构复杂占地面积大，导致生产效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种自动化程度高，生产效率高的自动撕膜装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动撕膜装置，包括工作台，工作台外侧设有外罩，所述工作台上搭设有进料传送轨道，所述进料传送轨道上方设有撕膜组件，所述进料传送轨道一端对应的工作台下方设有顶升组件，所述顶升组件前方设有翻转传送组件，所述翻转传送组件上方设有机械手组件，所述机械手组件下方一侧还设有暂存下料组件，所述暂存下料组件正下方设有取料组件，所述进料传送轨道包括支撑柱，所述支撑柱顶端安装有导轨座，所述导轨座内安装有通过电机三控制运动的皮带一；所述撕膜组件包括安装板一，所述安装板一上安装有电机一，所述电机一连接驱动滚轮一，所述驱动滚轮一通过皮带二连接滚轮二，所述滚轮二上安装有废胶带回收组件，所述安装板一上还设有滚轮一，所述滚轮一上安装有胶带放料组件，所述胶带放料组件上的胶带穿过压带组件连接至撕膜滚轮上，所述撕膜滚轮安装在撕膜执行组件前端，所述撕膜执行组件上安装有胶带检测组件，所述撕膜执行组件通过安装架一安装在导轨一上，安装架一一端连接皮带四，所述皮带四通过驱动滚轮三连接驱动滚轮四；所述顶升组件包括顶升气缸一，所述顶升气缸一安装在气缸安装板一下方，所述气缸安装板一上方通过上下动作轴一穿过气缸安装板二连接限位板一，所述顶升气缸一的顶升杆连接气缸安装板二，所述气缸安装板二上安装有顶升气缸二，顶升气缸二连接限位板一，所述限位板一上方通过固定基座安装顶升杆二，所述顶升杆二顶端安装有产品安放座；所述翻转传送组件包括安装底座，所述安装底座上安装有无杆气缸，所述安装底座上安装有导轨二，所上导轨二上安装有通过无杆气缸控制在导轨二上运动的安装板三，所述安装板三上通过导轨三连接安装板四，所述安装板三上通过气缸支撑架一安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一通过连接板一连接安装板四并控制连接板四在导轨三上运动，所述安装板四上安装有连接滑块的伸缩气缸二，所述伸缩气缸二控制滑块在导轨四上运动，所述滑块上安装有齿轮轨道，所述齿轮轨道上设有齿轮，转动轴穿过齿轮安装在固定支架上，所述转动轴上安装有翻转平台；所述机械手组件包括丝杆电机二，所述丝杆电机二外侧设有电机外壳二，所述丝杆电机二连接电机安装板一的一端，所述电机安装板一另一端安装在导轨三上，所述电机安装板一上还安装有丝杆电机三，所述丝杆电机三外侧安装有电机外壳三，所述丝杆电机三通过丝杆三连接固定架一，所述固定架上安装有纵向气缸一，所述纵向气缸一连接安装板六，所述安装板六下方安装有横向固定板，所述横向固定板下方通过立柱连接吸盘固定板三，所述吸盘固定板三上安装有吸盘三；所述暂存下料组件包括安装在外罩内壁上的暂存支撑架，所述外罩内壁上还安装有电机三，所述电机三连接驱动齿轮五，所述驱动齿轮五通过皮带三连接驱动齿轮六，所述驱动齿轮六通过齿轮支撑架安装在支撑板上，载具固定抓夹通过连接架连接皮带三，所述载具固定抓夹通过皮带三控制在支撑架上运动，所述支撑架上安装有计数器，所述皮带三上方设有安装在外罩内壁上的电机支撑板，所述电机支撑板上安装有丝杆电机四，所述丝杆电机四连接滑动支撑架一，所述滑动支撑架一连接安装板五，所述安装板五安装有纵向气缸二，所述纵向气缸二下方安装有连接吸盘固定架，所述吸盘固定架下方安装有吸盘五；所述取料组件包括抽屉固定板，所述抽屉固定板上通过气缸连接抽屉传动组件，所述抽屉固定板上安装有传感器支撑架二，所述传感器支撑架二上安装有止动传感器二，电机四控制传动轴运动，带动产品载具在立柱二上滑动，所述立柱顶端设有产品载具支撑架，所述产品载具支撑架上安装有顶出气缸，所述产品载具支撑架顶端安装有限位板二，产品载具上安放有加工后的产品。进一步地，所述废胶带回收组件的一侧的安装板一上还安装有压料组件，所述废胶带回收组件下方的安装板一上安装有绕带组件和速度控制传感器。进一步地，所述翻转平台上安装有吸盘安装板一，所述吸盘安装板一上安装有真空吸盘一，所述真空吸盘一连接真空管一。一种全自动撕膜装置的操作方法，包括如下步骤：A、进料：产品被放置在传送装置上，产品随皮带一传送至撕膜组件上；B、撕膜：撕膜执行组件前端的撕膜滚轮压紧待加工产品，用胶带撕膜，撕膜后的胶带随废胶带回收组件回收；C、产品下料：顶升组件将撕膜后的产品顶起，由翻转传送组件上的真空吸盘一吸取产品，再通过翻转平台将产品传送至机械手组件下方，所述机械手组件上的吸盘三通过丝杆电机二、丝杆电机三以及纵向气缸一调整位置，将产品吸取放置到暂存下料组件的暂存支撑架上，所述吸盘五将产品吸取放置到产品载具上，所述计数器计数，当计数器计数产品载具上放满产品后，产品载具被载具固定抓夹夹取放置到取料组件的产品载具支撑架上，所述产品载具通过电机四控制滑落到抽屉传动组件上，进行下料。本专利技术的有益效果是：本装置自动化程度高，撕膜效率更好，机械动作连续，结构简单，本产品上设有多个撕膜组件，可同时对多个产品进行撕膜，生产效率高。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动撕膜装置，包括工作台，工作台外侧设有外罩(1)，所述工作台上搭设有进料传送轨道(100)，所述进料传送轨道(100)上方设有撕膜组件(200)，所述进料传送轨道(100)一端对应的工作台下方设有顶升组件(300)，所述顶升组件(300)前方设有翻转传送组件(400)，所述翻转传送组件(400)上方设有机械手组件(500)，所述机械手组件(500)下方一侧还设有暂存下料组件(600，)所述暂存下料组件(600)正下方设有取料组件(700)，其特征在于：所述进料传送轨道(100)包括支撑柱(101)，所述支撑柱(101)顶端安装有导轨座(102)，所述导轨座(102)内安装有通过电机三控制运动的皮带一(104)；所述撕膜组件(200)包括安装板一(201)，所述安装板一(201)上安装有电机一(202)，所述电机一(202)连接驱动滚轮一(203)，所述驱动滚轮一(203)通过皮带二(204)连接滚轮二(205)，所述滚轮二(205)上安装有废胶带回收组件(206)，所述安装板一(201)上还设有滚轮一(207)，所述滚轮一(207)上安装有胶带放料组件(208)，所述胶带放料组件(208)上的胶带穿过压带组件(209)连接至撕膜滚轮(221)上，所述撕膜滚轮(221)安装在撕膜执行组件(222)前端，所述撕膜执行组件上安装有胶带检测组件(220)，所述撕膜执行组件(222)通过安装架一(216)安装在导轨一(217)上，安装架一(216)一端连接皮带四(214)，所述皮带四(214)通过驱动滚轮三(215)连接驱动滚轮四(213)；所述顶升组件(300)包括顶升气缸一(301)，所述顶升气缸一(301)安装在气缸安装板一(302)下方，所述气缸安装板一(302)上方通过上下动作轴一(303)穿过气缸安装板二(305)连接限位板一(307)，所述顶升气缸一(301)的顶升杆(304)连接气缸安装板二(305)，所述气缸安装板二(305)上安装有顶升气缸二(306)，顶升气缸二(306)连接限位板一(307)，所述限位板一(307)上方通过固定基座(308)安装顶升杆二(309)，所述顶升杆二(309)顶端安装有产品安放座(310)；所述翻转传送组件(400)包括安装底座(401)，所述安装底座(401)上安装有无杆气缸(402)，所述安装底座(401)上安装有导轨二(403)，所上导轨二(403)上安装有通过无杆气缸(402)控制在导轨二(403)上运动的安装板三(404)，所述安装板三(404)上通过导轨三(406)连接安装板四(407)，所述安装板三(404)上通过气缸支撑架一安装有伸缩气缸一(405)，所述伸缩气缸一(405)通过连接板一(408)连接安装板四(407)并控制连接板四(407)在导轨三(406)上运动，所述安装板四(407)上安装有连接滑块(411)的伸缩气缸二(409)，所述伸缩气缸二(409)控制滑块(411)在导轨四(410)上运动，所述滑块(411)上安装有齿轮轨道(412)，所述齿轮轨道(412)上设有齿轮(413)，转动轴(414)穿过齿轮(413)安装在固定支架(416)上，所述转动轴(414)上安装有翻转平台(415)；所述机械手组件(500)包括丝杆电机二(501)，所述丝杆电机二(501)外侧设有电机外壳二(502)，所述丝杆电机二(501)连接电机安装板一的一端，所述电机安装板一另一端安装在导轨三(505)上，所述电机安装板一上还安装有丝杆电机三(503)，所述丝杆电机三(503)外侧安装有电机外壳三(504)，所述丝杆电机三(503)通过丝杆三连接固定架一(506)，所述固定架(506)上安装有纵向气缸一，所述纵向气缸一连接安装板六(507)，所述安装板六(507)下方安装有横向固定板(508)，所述横向固定板(508)下方通过立柱(509)连接吸盘固定板三(510)，所述吸盘固定板三(510)上安装有吸盘三；所述暂存下料组件(600)包括安装在外罩(1)内壁上的暂存支撑架(601)，所述外罩(1)内壁上还安装有电机三(602)，所述电机三(602)连接驱动齿轮五(603)，所述驱动齿轮五(603)通过皮带三(604)连接驱动齿轮六，所述驱动齿轮六通过齿轮支撑架(605)安装在支撑板(606)上，载具固定抓夹(607)通过连接架连接皮带三(604)，所述载具固定抓夹(607)通过皮带三(604控制在支撑架(605)上运动，所述支撑架(605上安装有计数器(610)，所述皮带三(604)上方设有安装在外罩(1)内壁上的电机支撑板(611)，所述电机支撑板(611)上安装有丝杆电机四(612)，所述丝杆电机四(612)连接滑动支撑架一(613)，所述滑动支撑架一(613)连接安装...

【技术特征摘要】
1.一种全自动撕膜装置，包括工作台，工作台外侧设有外罩(1)，所述工作台上搭设有进料传送轨道(100)，所述进料传送轨道(100)上方设有撕膜组件(200)，所述进料传送轨道(100)一端对应的工作台下方设有顶升组件(300)，所述顶升组件(300)前方设有翻转传送组件(400)，所述翻转传送组件(400)上方设有机械手组件(500)，所述机械手组件(500)下方一侧还设有暂存下料组件(600，)所述暂存下料组件(600)正下方设有取料组件(700)，其特征在于：所述进料传送轨道(100)包括支撑柱(101)，所述支撑柱(101)顶端安装有导轨座(102)，所述导轨座(102)内安装有通过电机三控制运动的皮带一(104)；所述撕膜组件(200)包括安装板一(201)，所述安装板一(201)上安装有电机一(202)，所述电机一(202)连接驱动滚轮一(203)，所述驱动滚轮一(203)通过皮带二(204)连接滚轮二(205)，所述滚轮二(205)上安装有废胶带回收组件(206)，所述安装板一(201)上还设有滚轮一(207)，所述滚轮一(207)上安装有胶带放料组件(208)，所述胶带放料组件(208)上的胶带穿过压带组件(209)连接至撕膜滚轮(221)上，所述撕膜滚轮(221)安装在撕膜执行组件(222)前端，所述撕膜执行组件上安装有胶带检测组件(220)，所述撕膜执行组件(222)通过安装架一(216)安装在导轨一(217)上，安装架一(216)一端连接皮带四(214)，所述皮带四(214)通过驱动滚轮三(215)连接驱动滚轮四(213)；所述顶升组件(300)包括顶升气缸一(301)，所述顶升气缸一(301)安装在气缸安装板一(302)下方，所述气缸安装板一(302)上方通过上下动作轴一(303)穿过气缸安装板二(305)连接限位板一(307)，所述顶升气缸一(301)的顶升杆(304)连接气缸安装板二(305)，所述气缸安装板二(305)上安装有顶升气缸二(306)，顶升气缸二(306)连接限位板一(307)，所述限位板一(307)上方通过固定基座(308)安装顶升杆二(309)，所述顶升杆二(309)顶端安装有产品安放座(310)；所述翻转传送组件(400)包括安装底座(401)，所述安装底座(401)上安装有无杆气缸(402)，所述安装底座(401)上安装有导轨二(403)，所上导轨二(403)上安装有通过无杆气缸(402)控制在导轨二(403)上运动的安装板三(404)，所述安装板三(404)上通过导轨三(406)连接安装板四(407)，所述安装板三(404)上通过气缸支撑架一安装有伸缩气缸一(405)，所述伸缩气缸一(405)通过连接板一(408)连接安装板四(407)并控制连接板四(407)在导轨三(406)上运动，所述安装板四(407)上安装有连接滑块(411)的伸缩气缸二(409)，所述伸缩气缸二(409)控制滑块(411)在导轨四(410)上运动，所述滑块(411)上安装有齿轮轨道(412)，所述齿轮轨道(412)上设有齿轮(413)，转动轴(414)穿过齿轮(413)安装在固定支架(416)上，所述转动轴(414)上安装有翻转平台(415)；所述机械手组件(500)包括丝杆电机二(501)，所述丝杆电机二(501)外侧设有电机外壳二(502)，所述丝杆电机二(501)连接电机安装板一的一端，所述电机安装板一另一端安装在导轨三(505)上，所述电机安装板一上还安装有丝杆电机三(503)，所述丝杆电机三(503)外侧安装有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨美玲，
申请(专利权)人：杨美玲，
类型：发明
国别省市：山东,37