基于无线通信的汽车后视镜控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于无线通信的汽车后视镜控制系统，包括：方向盘转角传感器、无线发射模块、无线接收模块、电机驱动模块、后视镜调整电机，所述方向盘转角传感器和无线发射模块均与一方向盘主控模块相连接，所述无线接收模块、电机驱动模块和后视镜调整电机均与一后视镜主控模块相连接；所述方向盘主控模块接收方向盘转角传感器采集到的方向盘转角数据，由所述无线发射模块将数据发送给无线接收模块，所述后视镜主控模块通过分析和处理方向盘的转角数据，通过后视镜调整电机将后视镜调整至驾驶员驾车时需要的最佳位置。其实现了行车过程中无线控制后视镜的自适应调节，获得驾驶员驾车时需要的最佳视野，提高了行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于无线通信的汽车后视镜控制系统
本技术涉及汽车领域，特别是指一种基于无线通信的汽车后视镜控制系统。
技术介绍
驾驶员在驾驶汽车的过程中，汽车后视镜作为增大驾驶员视野的有效构件，虽然规格不同，但都存在视野盲区，而盲区常常是造成车祸的主要原因之一。尤其车辆转弯或者变换车道时，驾驶员只能观察同水平线上车辆的后方视野，无法看到侧方向来车，因此对随动后视镜的研究显得尤为重要。
技术实现思路
本技术提出一种基于无线通信的汽车后视镜控制系统，通过无线的方式完成对后视镜的自适应调节，增大了后视镜视野，提高了行车的安全性。本技术的技术方案是这样实现的：一种基于无线通信的汽车后视镜控制系统，其结构包括：方向盘转角传感器、无线发射模块、无线接收模块、电机驱动模块、后视镜调整电机，所述方向盘转角传感器和无线发射模块均与一方向盘主控模块相连接，所述无线接收模块、电机驱动模块和后视镜调整电机均与一后视镜主控模块相连接；所述方向盘主控模块接收方向盘转角传感器采集到的方向盘转角数据，由所述无线发射模块将数据发送给无线接收模块，所述后视镜主控模块通过分析和处理方向盘的转角数据，通过后视镜调整电机将后视镜调整至驾驶员驾车时需要的最佳位置。上述技术方案中，所述无线发射模块优选为NRF24L01发射模块；所述无线接收模块优选为NRF24L01接收模块，用于方向盘转角数据的发射和接收。上述技术方案中，所述的方向盘主控模块包括方向盘MCU、CAN模块，所述CAN模块与方向盘MCU相连接。上述技术方案中，所述方向盘MCU优选为具有ARMCortex-M3内核的STM32系列单片机。上述技术方案中，所述方向盘转角传感器采用光电传感器联合角度传感器，用以测量方向盘全部行程内的角位移。上述技术方案中，所述后视镜主控模块包括后视镜MCU、电机驱动模块，所述电机驱动模块与后视镜MCU相连接。上述技术方案中，所述后视镜MCU优选为具有ARMCortex-M3内核的STM32系列单片机。上述技术方案中，所述电机驱动模块为H桥驱动电路模块。上述技术方案中，所述后视镜调整电机包括位于车门附近的左后视镜下调节电机及右后视镜下调节电机。与现有技术相比较，本技术提供的基于无线通信的汽车后视镜控制系统，实现了行车过程中无线控制后视镜的自适应调节，获得驾驶员驾车时需要的最佳视野，提高了行车的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术基于无线通信的汽车后视镜控制系统一种实施例的信号通讯示意图。图2是本技术一种实施例中汽车方向盘的模块结构示意图。图3是本技术一种实施例中汽车后视镜的模块结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本技术的基于无线通信的汽车后视镜控制系统，其结构包括：方向盘转角传感器5、无线发射模块、无线接收模块、电机驱动模块9、后视镜调整电机10，所述方向盘转角传感器5和无线发射模块均与一方向盘主控模块相连接，所述无线接收模块、电机驱动模块9和后视镜调整电机10均与一后视镜主控模块相连接；所述方向盘主控模块接收方向盘转角传感器5采集到的方向盘转角数据，由所述无线发射模块将数据发送给所述无线接收模块，所述后视镜主控模块通过分析和处理方向盘的转角数据，通过后视镜调整电机10将后视镜调整至驾驶员驾车时需要的最佳位置。上述技术方案中，所述无线发射模块优选为NRF24L01发射模块2；所述无线接收模块优选为NRF24L01接收模块3，用于方向盘转角数据的发射和接收。上述技术方案中，所述的方向盘主控模块包括方向盘MCU7、CAN模块6，所述CAN模块6与方向盘MCU7相连接。上述技术方案中，所述方向盘MCU7优选为具有ARMCortex-M3内核的STM32系列单片机。上述技术方案中，所述方向盘转角传感器5采用光电传感器联合角度传感器，用以测量方向盘全部行程内的角位移。上述技术方案中，所述后视镜主控模块包括后视镜MCU8、电机驱动模块9，所述电机驱动模块9与后视镜MCU8相连接。上述技术方案中，所述后视镜MCU8优选为具有ARMCortex-M3内核的STM32系列单片机。上述技术方案中，所述电机驱动模块9为H桥驱动电路模块。上述技术方案中，所述后视镜调整电机10包括位于车门附近的左后视镜下调节电机及右后视镜下调节电机。本系统工作时，由汽车方向盘1进行汽车行驶方向的调控，当汽车方向盘1产生角度转变时，由方向盘转角传感器5采集方向盘的转角数据，并传递至方向盘主控模块，由NRF24L01发射模块2将数据发送给所述NRF24L01接收模块3，所述后视镜主控模块通过分析和处理方向盘的转角数据，通过后视镜调整电机10将汽车后视镜4调整至驾驶员驾车时需要的最佳位置。与现有技术相比较，本技术提供的基于无线通信的汽车后视镜控制系统，实现了行车过程中无线控制后视镜的自适应调节，获得驾驶员驾车时需要的最佳视野，提高了行车的安全性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线通信的汽车后视镜控制系统，其特征在于，结构包括：方向盘转角传感器、无线发射模块、无线接收模块、电机驱动模块、后视镜调整电机，所述方向盘转角传感器和无线发射模块均与一方向盘主控模块相连接，所述无线接收模块、电机驱动模块和后视镜调整电机均与一后视镜主控模块相连接；所述方向盘主控模块接收方向盘转角传感器采集到的方向盘转角数据，由所述无线发射模块将数据发送给无线接收模块，所述后视镜主控模块通过分析和处理方向盘的转角数据，通过后视镜调整电机将后视镜调整至驾驶员驾车时需要的最佳位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线通信的汽车后视镜控制系统，其特征在于，结构包括：方向盘转角传感器、无线发射模块、无线接收模块、电机驱动模块、后视镜调整电机，所述方向盘转角传感器和无线发射模块均与一方向盘主控模块相连接，所述无线接收模块、电机驱动模块和后视镜调整电机均与一后视镜主控模块相连接；所述方向盘主控模块接收方向盘转角传感器采集到的方向盘转角数据，由所述无线发射模块将数据发送给无线接收模块，所述后视镜主控模块通过分析和处理方向盘的转角数据，通过后视镜调整电机将后视镜调整至驾驶员驾车时需要的最佳位置。2.根据权利要求1所述的基于无线通信的汽车后视镜控制系统，其特征在于：所述无线发射模块为NRF24L01发射模块；所述无线接收模块为NRF24L01接收模块。3.根据权利要求1所述的基于无线通信的汽车后视镜控制系统，其特征在于：所述的方向盘主控模块包括方向盘MCU、CAN模块，所述CAN模块与方向盘MCU相连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋传旺，孙凡晴，韩悦，谢帅虎，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37