具有真空泵控制系统的电动汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种具有真空泵控制系统的电动汽车，包括整车控制器、真空泵、真空压力传感器、环境压力传感器、车速传感器和制动传感器，其控制包括以下步骤：步骤A，整车控制器根据车速和制动踏板开关信号进行回收制动过程中电机输出扭矩的控制；步骤B，根据环境大气压检测信号；步骤C，确定制动相对的压力范围，计算出在真空系统的绝对压力范围，确定是否需要启动真空泵体；步骤D，采集制动踏板的开度信号和开度变化率，确定现有真空系统是否存在漏气；步骤E，如果确定真空系统存在漏气，整车控制器强制制动以降低车速并直至车辆停止，并打开应急灯。本发明专利技术可以提高真空泵的基本性能，可提高电动汽车行驶的制动稳定性和可靠性，确保整车的行驶安全，适用性强且实用性好。

【技术实现步骤摘要】
具有真空泵控制系统的电动汽车
本专利技术属于电动汽车制动
，具体涉及一种具有真空泵控制系统的电动汽车。
技术介绍
在汽车行驶过程中，制动系统的可靠性直接关系到汽车的行驶安全。在常规汽车上，通常采用真空助力器作为汽车制动系统的辅助助力方式，真空度的大小直接影响制动效果；在电动汽车上，驱动电机替换了发动机，没有可供助力器使用的真空源，即不能产生助力的作用。此时的真空助力器不能为驾驶者提供必要助力保证，而电动真空泵通过传感器的检测以及逻辑的判断，能很好地解决这种难题。电动真空泵的使用，可以保证助力器内的真空度维持在一定的水平，为汽车行驶提供良好的制动效能，保障行车的安全性。目前电动汽车真空泵控制大多是采用真空压力开关或真空度传感器控制，基本可以满足电动汽车运行时制动需求。但现有控制方法存在一定的不足如：当车辆高速行驶过程中紧急制动时，制动踏板在制动行程后半段会明显感觉偏硬，制动真空度不足。当车辆在长下坡或者连续制动时，制动踏板明显感觉偏硬，制动真空不足。真空泵控制不能实时根据真空需要调速运行，浪费电能。当车辆在高原地区或者大气压力低的地区运行时，车辆制动相对压力平原地区和高海拔地区有所不同，导致高海拔地区制动踏板脚感偏硬，制动力不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是一种可提高制动可靠性和减少耗电量的具有真空泵控制系统的电动汽车。实现本专利技术目的的技术方案是一种具有真空泵控制系统的电动汽车，包括整车控制器、与所述整车控制器相连接的真空泵、与所述整车控制器相连接的真空压力传感器、与所述整车控制器相连接的环境压力传感器、与所述整车控制器相连接的车速传感器和与所述整车控制器相连接的制动传感器，其控制包括以下步骤：步骤A，整车控制器根据车速和制动踏板开关信号进行回收制动过程中电机输出扭矩的控制；步骤B，整车控制器根据环境压力传感器的环境大气压检测信号，实时控制制动所需的相对压力保持在一个稳定的范围内；步骤C，整车控制器首先采集车速信号，确定制动相对的压力范围，然后采集环境大气压，计算出在真空系统的绝对压力范围，确定是否需要启动真空泵体；步骤D，整车控制器采集制动踏板的开度信号和开度变化率，同时结合真空压力传感器的压力信号及压力变化率，通过进行开度变化率和压力值变化匹配并比较，确定现有真空系统是否存在漏气；步骤E，如果确定真空系统存在漏气，整车控制器强制制动以降低车速并直至车辆停止，并打开应急灯。在步骤A中，当车速为0-40km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-20~40Nm；当车速为40-60km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-40~60Nm；当车速为60-80km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-60~80Nm。在步骤C中，如果确定启动真空泵，此时整车控制器实时采集制动踏板开度信号以确定此时是否在紧急制动或连续制动，提高真空泵的抽真空的速度，调整真空泵的转速，如果确定不启动真空泵，但是整车控制器采集到制动工况属于紧急制动或者连续制动时，整车控制器马上启动真空泵以高转速快速抽真空达到最大制动相对压力。步骤D中，当压力值变化率和制动踏板开度变化率及制动踏板开度值不匹配时，整车控制器确定现在真空系统存在漏气，否则为不存在漏气。本专利技术具有积极的效果：本专利技术可以提高真空泵的基本性能，同时也可提高电动汽车行驶的制动稳定性和可靠性，确保整车的行驶安全，而且可以减少电动汽车的耗电量，从而提高续航里程，适用性强且实用性好。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的控制步骤示意图。具体实施方式（实施例1）图1和图2显示了本专利技术的一种具体实施方式，其中图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的控制步骤示意图。见图1和图2，一种具有真空泵控制系统的电动汽车，包括整车控制器1、与所述整车控制器1相连接的真空泵2、与所述整车控制器1相连接的真空压力传感器3、与所述整车控制器1相连接的环境压力传感器4、与所述整车控制器1相连接的车速传感器5和与所述整车控制器1相连接的制动传感器6，其控制包括以下步骤：步骤A，整车控制器根据车速和制动踏板开关信号进行回收制动过程中电机输出扭矩的控制；步骤B，整车控制器根据环境压力传感器的环境大气压检测信号，实时控制制动所需的相对压力保持在一个稳定的范围内；步骤C，整车控制器首先采集车速信号，确定制动相对的压力范围，然后采集环境大气压，计算出在真空系统的绝对压力范围，确定是否需要启动真空泵体；步骤D，整车控制器采集制动踏板的开度信号和开度变化率，同时结合真空压力传感器的压力信号及压力变化率，通过进行开度变化率和压力值变化匹配并比较，确定现有真空系统是否存在漏气；步骤E，如果确定真空系统存在漏气，整车控制器强制制动以降低车速并直至车辆停止，并打开应急灯。在步骤A中，当车速为0-40km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-20~40Nm；当车速为40-60km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-40~60Nm；当车速为60-80km/h区域内，VCU检测到制动开关信号时，控制电机输出负扭矩为-60~80Nm。在步骤C中，如果确定启动真空泵，此时整车控制器实时采集制动踏板开度信号以确定此时是否在紧急制动或连续制动，提高真空泵的抽真空的速度，调整真空泵的转速，如果确定不启动真空泵，但是整车控制器采集到制动工况属于紧急制动或者连续制动时，整车控制器马上启动真空泵以高转速快速抽真空达到最大制动相对压力。步骤D中，当压力值变化率和制动踏板开度变化率及制动踏板开度值不匹配时，整车控制器确定现在真空系统存在漏气，否则为不存在漏气。本专利技术可以提高真空泵的基本性能，同时也可提高电动汽车行驶的制动稳定性和可靠性，确保整车的行驶安全，而且可以减少电动汽车的耗电量，从而提高续航里程，适用性强且实用性好。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本专利技术的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有真空泵控制系统的电动汽车，包括整车控制器、与所述整车控制器相连接的真空泵、与所述整车控制器相连接的真空压力传感器、与所述整车控制器相连接的环境压力传感器、与所述整车控制器相连接的车速传感器和与所述整车控制器相连接的制动传感器，其特征在于：其控制包括以下步骤：步骤A，整车控制器根据车速和制动踏板开关信号进行回收制动过程中电机输出扭矩的控制；步骤B，整车控制器根据环境压力传感器的环境大气压检测信号，实时控制制动所需的相对压力保持在一个稳定的范围内；步骤C，整车控制器首先采集车速信号，确定制动相对的压力范围，然后采集环境大气压，计算出在真空系统的绝对压力范围，确定是否需要启动真空泵体；步骤D，整车控制器采集制动踏板的开度信号和开度变化率，同时结合真空压力传感器的压力信号及压力变化率，通过进行开度变化率和压力值变化匹配并比较，确定现有真空系统是否存在漏气；步骤E，如果确定真空系统存在漏气，整车控制器强制制动以降低车速并直至车辆停止，并打开应急灯。

【技术特征摘要】
1.一种具有真空泵控制系统的电动汽车，包括整车控制器、与所述整车控制器相连接的真空泵、与所述整车控制器相连接的真空压力传感器、与所述整车控制器相连接的环境压力传感器、与所述整车控制器相连接的车速传感器和与所述整车控制器相连接的制动传感器，其特征在于：其控制包括以下步骤：步骤A，整车控制器根据车速和制动踏板开关信号进行回收制动过程中电机输出扭矩的控制；步骤B，整车控制器根据环境压力传感器的环境大气压检测信号，实时控制制动所需的相对压力保持在一个稳定的范围内；步骤C，整车控制器首先采集车速信号，确定制动相对的压力范围，然后采集环境大气压，计算出在真空系统的绝对压力范围，确定是否需要启动真空泵体；步骤D，整车控制器采集制动踏板的开度信号和开度变化率，同时结合真空压力传感器的压力信号及压力变化率，通过进行开度变化率和压力值变化匹配并比较，确定现有真空系统是否存在漏气；步骤E，如果确定真空系统存在漏气，整车控制器强制制动以降低车速并直至车辆停止，并打开应急灯。2.根据权利要求1所述的具有真...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯杰，周莎，张裕强，王占锐，张瑶，
申请(专利权)人：重庆凯瑞电动汽车系统有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50