一种机器人机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人机械臂，包括驱动筒，所述驱动筒左端设有两个平行设置的连接块，连接块上设有连接孔，进而方便取得筒左端的固定，所述驱动筒右端设有触手，触手采用橡胶材料制成，触手右端部位收缩状的尖端，触手的截面为矩形，触手内部设有负压腔，扶手上表面等间距设有若干个收缩槽，本发明专利技术结构简单，合理，通过将柔性塑料制成的触手内部掏空，然后将触手上下表面的抗张力能力设置的不同，这样通过调节触手内部的气压就能使得触手进行不同程度的弯曲，从而方便将杯子卷住，本发明专利技术结构更加简单，从而有助于降低成本，而且这里的触手采用塑料材料制成，从而方便注塑成型，加工效率高，有助于提高装置的生产效率，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械臂
本专利技术涉及机械臂
，具体是一种机器人机械臂。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。针对不同的环境需要用不同的方案来解决，用于服务行业的机器人需要端杯子，现有的机械臂都是将其他行业的机械臂套用过来，虽然能够实现端杯子的问题，但是这种机械臂相对而言价格较高，不适合用于服务行业，针对上述问题，先提供一种章鱼触手式机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人机械臂，包括驱动筒，所述驱动筒左端设有两个平行设置的连接块，连接块上设有连接孔，进而方便取得筒左端的固定，所述驱动筒右端设有触手，触手采用橡胶材料制成，触手右端部位收缩状的尖端，触手的截面为矩形，触手内部设有负压腔，扶手上表面等间距设有若干个收缩槽，这种收缩槽的设置使得触手上端面的抗形变能力小于触手下端面的抗形变能力，这里的收缩槽的槽宽自左向右依次增大，与收缩槽相邻触手表面设有防滑条，防滑条上表面等间距设有若干个提高触手夹持物件的牢靠性的吸盘，所述驱动筒的截面为矩形，驱动筒内部设有活塞腔，活塞腔右端与触手内部的负压腔相连通，活塞腔中配合设有活塞块，活塞块左端中间位置垂直设有螺纹套，为了提高螺纹套与活塞块之间的力学性能，活塞块与螺纹套右侧之间设有若干个加强板，所述螺纹套左端设有螺纹孔，螺纹孔中配合设有螺杆，螺杆左端与驱动电机的输出端连接，驱动电机左端与驱动筒左侧内壁连接固定。作为本专利技术进一步的方案：所述所述驱动筒有一号筒体和二号筒体构成，一号筒体和二号筒体之间通过连接法兰连接。作为本专利技术进一步的方案：所述连接法兰之间设有密封垫。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动电机电性连接控制器。作为本专利技术进一步的方案：所述防滑条为矩形，且与触手上表面的宽度相当。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，合理，通过将柔性塑料制成的触手内部掏空，然后将触手上下表面的抗张力能力设置的不同，这样通过调节触手内部的气压就能使得触手进行不同程度的弯曲，从而方便将杯子卷住，当活塞块向左运动时，活塞腔和负压腔内部处于负压状态，由于触手上表面设有收缩槽，这样触手就会向上弯曲，这里的收缩槽的槽宽自左向右依次增大，这样就会导致触手右端的弯曲度大于触手左端的弯曲度，进而使得触手可以更好的将杯子卷住，此时的防滑条和吸盘有助于将杯子固定，当活塞块向右运动时，活塞请和负压腔中的空气会被压缩，这样触手就会膨胀，进而使得触手的上表面伸展，从而将杯子放下，这样就能使得机械臂完成取料和放料的过程，与现有的机械臂箱壁，本专利技术结构更加简单，从而有助于降低成本，而且这里的触手采用塑料材料制成，从而方便注塑成型，加工效率高，有助于提高装置的生产效率，实用性强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中防滑条的结构示意图。其中：驱动筒1、驱动电机2、连接块3、连接孔4、螺纹套5、螺杆6、螺纹孔7、活塞块8、活塞腔9、触手10、负压腔11、收缩槽12、防滑条13、吸盘14、连接法兰15。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种机器人机械臂，包括驱动筒1，所述驱动筒1左端设有两个平行设置的连接块3，连接块3上设有连接孔4，进而方便取得筒1左端的固定，所述驱动筒1右端设有触手10，触手10采用橡胶材料制成，触手10右端部位收缩状的尖端，触手10的截面为矩形，触手10内部设有负压腔11，扶手10上表面等间距设有若干个收缩槽12，这种收缩槽12的设置使得触手10上端面的抗形变能力小于触手10下端面的抗形变能力，这里的收缩槽12的槽宽自左向右依次增大，与收缩槽12相邻触手10表面设有防滑条13，防滑条13为矩形，且与触手10上表面的宽度相当，防滑条13上表面等间距设有若干个吸盘14，吸盘14的作用是提高触手夹持物件的牢靠性，所述驱动筒1的截面为矩形，驱动筒1内部设有活塞腔9，活塞腔9右端与触手10内部的负压腔11相连通，活塞腔9中配合设有活塞块8，活塞块8左端中间位置垂直设有螺纹套5，为了提高螺纹套5与活塞块8之间的力学性能，活塞块8与螺纹套5右侧之间设有若干个加强板，所述螺纹套5左端设有螺纹孔7，螺纹孔7中配合设有螺杆6，螺杆6左端与驱动电机2的输出端连接，驱动电机2左端与驱动筒1左侧内壁连接固定，驱动电机2电性连接控制器，控制器控制驱动电机2工作，在驱动电机2的带动下螺杆6与螺纹套5相对转动，在螺纹的作用下，活塞块8沿着活塞腔9左右运动，当活塞块8向左运动时，活塞腔9和负压腔11内部处于负压状态，由于触手10上表面设有收缩槽12，这样触手10就会向上弯曲，这里的收缩槽12的槽宽自左向右依次增大，这样就会导致触手10右端的弯曲度大于触手10左端的弯曲度，进而使得触手可以更好的将杯子卷住，此时的防滑条13和吸盘14有助于将杯子固定，当活塞块8向右运动时，活塞请9和负压腔11中的空气会被压缩，这样触手10就会膨胀，进而使得触手10的上表面伸展，从而将杯子放下，这样就能使得机械臂完成取料和放料的过程，与现有的机械臂箱壁，本专利技术结构更加简单，从而有助于降低成本，而且这里的触手采用塑料材料制成，从而方便注塑成型，加工效率高，有助于提高装置的生产效率，实用性强，所述驱动筒1有一号筒体和二号筒体构成，一号筒体和二号筒体之间通过连接法兰15连接，连接法兰15之间设有密封垫，这种可拆卸连接的方式方便了装置后期维护。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人机械臂，包括驱动筒(1)，其特征在于，所述驱动筒(1)左端设有两个平行设置的连接块(3)，连接块(3)上设有连接孔(4)，进而方便取得筒(1)左端的固定，所述驱动筒(1)右端设有触手(10)，触手(10)采用橡胶材料制成，触手(10)右端部位收缩状的尖端，触手(10)的截面为矩形，触手(10)内部设有负压腔(11)，扶手(10)上表面等间距设有若干个收缩槽(12)，这种收缩槽(12)的设置使得触手(10)上端面的抗形变能力小于触手(10)下端面的抗形变能力，这里的收缩槽(12)的槽宽自左向右依次增大，与收缩槽(12)相邻触手(10)表面设有防滑条(13)，防滑条(13)上表面等间距设有若干个提高触手夹持物件的牢靠性的吸盘(14)，所述驱动筒(1)的截面为矩形，驱动筒(1)内部设有活塞腔(9)，活塞腔(9)右端与触手(10)内部的负压腔(11)相连通，活塞腔(9)中配合设有活塞块(8)，活塞块(8)左端中间位置垂直设有螺纹套(5)，为了提高螺纹套(5)与活塞块(8)之间的力学性能，活塞块(8)与螺纹套(5)右侧之间设有若干个加强板，所述螺纹套(5)左端设有螺纹孔(7)，螺纹孔(7)中配合设有螺杆(6)，螺杆(6)左端与驱动电机(2)的输出端连接，驱动电机(2)左端与驱动筒(1)左侧内壁连接固定。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂，包括驱动筒(1)，其特征在于，所述驱动筒(1)左端设有两个平行设置的连接块(3)，连接块(3)上设有连接孔(4)，进而方便取得筒(1)左端的固定，所述驱动筒(1)右端设有触手(10)，触手(10)采用橡胶材料制成，触手(10)右端部位收缩状的尖端，触手(10)的截面为矩形，触手(10)内部设有负压腔(11)，扶手(10)上表面等间距设有若干个收缩槽(12)，这种收缩槽(12)的设置使得触手(10)上端面的抗形变能力小于触手(10)下端面的抗形变能力，这里的收缩槽(12)的槽宽自左向右依次增大，与收缩槽(12)相邻触手(10)表面设有防滑条(13)，防滑条(13)上表面等间距设有若干个提高触手夹持物件的牢靠性的吸盘(14)，所述驱动筒(1)的截面为矩形，驱动筒(1)内部设有活塞腔(9)，活塞腔(9)右端与触手(10)内部的负压腔(11)相连通，活塞腔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕政昂，
申请(专利权)人：吕政昂，
类型：发明
国别省市：山东,37