【技术实现步骤摘要】
一种大理石瓷砖的拾取抓手
本专利技术涉及一种机器人附件,具体的说是一种大理石瓷砖的拾取抓手。
技术介绍
一般来说,大理石瓷砖,是现在房屋装修所常用的一种地板装饰材料。在智能化装饰的要求下,通常只需采用相应的机器人来替代人工进行瓷砖铺设即可,在具体的实施过程中,需要机器人首先将存储的瓷砖先拿取,然后搬运到指定的铺设点,但问题是由于传统的瓷砖码放方式均是大面朝下放在相应的支撑面上,继而导致机器人难以通过夹取方式进行拿取,即使能够夹取,也处于夹取不稳定状态,在搬运时,大理石瓷砖非常容易掉落。
技术实现思路
现为了克服上述对大理石瓷砖拿取不便的缺陷,本专利技术提出了一种大理石瓷砖的拾取抓手。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种大理石瓷砖的拾取抓手,包括吊板,所述吊板的左端、右端分别焊接有下立板。所述下立板的后侧均通过轴承安装有一号转轴,所述一号转轴均焊接连有一号气缸,所述一号气缸均连接有一号夹块。所述下立板的前侧均开有弧形的滑槽,所述滑槽上均滑动安装有二号转轴,所述下立板上均安装有液压缸,所述液压缸均连接有配套架,所述配套架上均开有将二号转轴对应竖直滑动安装的配合槽;所述二号转轴均连接有二号气缸,所述二号气缸均连接有二号夹块。所述滑槽的弧形轨迹所对应的圆形角为90度,所述配合槽的长度大于滑槽的弧形轨迹所对应的半径大小。所述一号夹块、二号夹块均为两面敞口的矩形盒体;所述一号夹块、二号夹块的下端均设有直倒角。本专利技术的有益效果是:本专利技术自动化程度高,不仅能够通过控制一号夹块、二号夹块的滑动将大理石瓷砖自动夹取,而且还能够将大理石瓷砖进行自动翻转, ...
【技术保护点】
一种大理石瓷砖的拾取抓手,包括吊板(1),其特征在于:所述吊板(1)的左端、右端分别焊接有下立板(2);所述下立板(2)的后侧均通过轴承安装有一号转轴(3),所述一号转轴(3)均焊接连有一号气缸(4),所述一号气缸(4)均连接有一号夹块(5);所述下立板(2)的前侧均开有弧形的滑槽(2a),所述滑槽(2a)上均滑动安装有二号转轴(6),所述下立板(2)上均安装有液压缸(7),所述液压缸(7)均连接有配套架(8),所述配套架(8)上均开有将二号转轴(6)对应竖直滑动安装的配合槽(8a);所述二号转轴(6)均连接有二号气缸(9),所述二号气缸(9)均连接有二号夹块(10)。
【技术特征摘要】
1.一种大理石瓷砖的拾取抓手,包括吊板(1),其特征在于:所述吊板(1)的左端、右端分别焊接有下立板(2);所述下立板(2)的后侧均通过轴承安装有一号转轴(3),所述一号转轴(3)均焊接连有一号气缸(4),所述一号气缸(4)均连接有一号夹块(5);所述下立板(2)的前侧均开有弧形的滑槽(2a),所述滑槽(2a)上均滑动安装有二号转轴(6),所述下立板(2)上均安装有液压缸(7),所述液压缸(7)均连接有配套架(8),所述配套架(8)上均开有将二号转轴(6)对应竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明,
申请(专利权)人:无为县鑫品石业有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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