【技术实现步骤摘要】
适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手
本技术涉及一种齿轮加工设备,更确切地说,是一种适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手。
技术介绍
在进行齿轮加工时,一般采用人工上料和卸料,效率低下。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手,其特征在于,所述的适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手包含一气缸头,所述的气缸头的头部两侧分别设有一可转动的摆动臂,所述的摆动臂上分别设有一可拆卸的夹取臂,所述的摆动臂上设有一对第一连接圆孔,所述的夹取臂包含一长条状的夹取主体,所述的夹取主体的头部设有一对第二连接圆孔,所述的夹取主体的尾部设有一对第一侧板和一第二侧板,所述的夹取主体的中部设有一倾斜设置的限位突出。作为本技术较佳的实施例,所述的第二侧板的边缘设有一滑入斜面。作为本技术较佳的实施例,所述的夹取臂为尼龙制成。本技术的适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手具有以下优点:使用时,气缸头的启动,使得摆动臂同步向内摆动,同时,夹取臂同步向内转动,直接将下方的送料架上的齿轮坯件夹入夹取臂之间,然后直接送入加工区进行机加工。利用第二侧板的滑入斜面,能有效提供齿轮坯件夹取的顺滑度。利用限位突出,能防止齿轮脱落。该适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手结构简单,效果明显,成本低廉,实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些 ...
【技术保护点】
一种适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手,其特征在于,所述的适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手(1)包含一气缸头(2),所述的气缸头(2)的头部两侧分别设有一可转动的摆动臂(3),所述的摆动臂(3)上分别设有一可拆卸的夹取臂(4),所述的摆动臂(3)上设有一对第一连接圆孔(31),所述的夹取臂(4)包含一长条状的夹取主体(41),所述的夹取主体(41)的头部设有一对第二连接圆孔(42),所述的夹取主体(41)的尾部设有一对第一侧板(43)和一第二侧板(44),所述的夹取主体(41)的中部设有一倾斜设置的限位突出(45)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手,其特征在于,所述的适用于齿轮自动上料卸料的桁架机械手(1)包含一气缸头(2),所述的气缸头(2)的头部两侧分别设有一可转动的摆动臂(3),所述的摆动臂(3)上分别设有一可拆卸的夹取臂(4),所述的摆动臂(3)上设有一对第一连接圆孔(31),所述的夹取臂(4)包含一长条状的夹取主体(41),所述的夹取主体(41)的头部设有一对第二连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨小乐,龙松华,丁祥,李吉,华林,吴修宏,王卫,顾圣明,
申请(专利权)人:泰州市宏祥动力机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。