【技术实现步骤摘要】
一种工业机器手运动控制监测装置
本技术属于工业设备领域,具体涉及一种工业机器手运动控制监测装置。
技术介绍
在工业生产过程中,机器手是一种常见的设备,可以用于抓取、吊运、固定物品,而如何能够在机械手运动过程中实时的掌握其运动位置、运动状态就成了使用机械手的一个障碍,目前,仅仅依靠人工肉眼观测机械手的运动状态已经无法满足机械手使用的要求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器手运动控制监测装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种工业机器手运动控制监测装置,包括贴片传感器和显示屏,所述贴片传感器通过信号传输线与信号转换器相连接,所述信号转换器安装在保护电路顶部,所述保护电路与蓄电池相连接,所述蓄电池与定位装配栓相连接,所述显示屏与信息处理器相连接。上述结构中,将所述贴片传感器贴合在机械手的关键部位,通过所述贴片传感器收集机械手的运动信息,并通过所述信号传输线将运动信息反馈至所述信号转换器,通过所述信号转换器将运动信号转换为电信号,发送至所述信息处理器进行处理,通过所述信息处理器将电信号进行解析,并转换为图像信号,显示在所述显示屏上,实时显示机械手的形状、运动状态。为了进一步提高本技术的使用性能,所述定位装配栓与所述蓄电池固定连接,所述蓄电池与所述保护电路电连接,所述蓄电池与所述信息处理器电连接。为了进一步提高本技术的使用性能,所述保护电路与所述信号转换器电连接,所述信号转换器与所述信号传输线电连接,所述信号传输线与所述贴片传感器电连接,所述信号传输线的长度可以调节,所述贴片传感器的数量可以根据监测精度的需要调节。为了进一步提高本技 ...
【技术保护点】
一种工业机器手运动控制监测装置,其特征在于:包括贴片传感器和显示屏,所述贴片传感器通过信号传输线与信号转换器相连接,所述信号转换器安装在保护电路顶部,所述保护电路与蓄电池相连接,所述蓄电池与定位装配栓相连接,所述显示屏与信息处理器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器手运动控制监测装置,其特征在于:包括贴片传感器和显示屏,所述贴片传感器通过信号传输线与信号转换器相连接,所述信号转换器安装在保护电路顶部,所述保护电路与蓄电池相连接,所述蓄电池与定位装配栓相连接,所述显示屏与信息处理器相连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器手运动控制监测装置,其特征在于:所述定位装配栓与所述蓄电池固定连接,所述蓄电池与所述保护电路电连接,所述蓄电...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁立国,
申请(专利权)人:深圳市鸿汉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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