一种多功能婴幼儿看护机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能婴幼儿看护机器人，机器人包括躯体、设置于躯体上的头部和分别设置于躯体左右两侧的手臂部，手臂部包括肩部、与肩部一端活动连接的第一臂、第二臂和第一支撑杆，肩部另一端设置在躯体上，第一臂与所述第二臂铰接，第一支撑杆一端固定在肩部上，另一端通过定位组件与第二臂连接，定位组件包括定位柱和定位孔，定位柱和定位孔分别设置在第一支撑杆和第二臂上；头部内设有音频播放器，头部上设有扬声器和扬声器孔；机器人还包括第一隔板，第一隔板水平设置在躯体上且置于肩部下端。本实用新型专利技术提供的看护机器人兼具对婴幼儿的看护和早教功能，使用安全可靠，具备良好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能婴幼儿看护机器人
本技术涉及智能装置
，尤其涉及智能机器人
，具体涉及一种多功能婴幼儿看护机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对婴幼儿的看护和教育程度也越来越重视，照顾和教育婴幼儿不仅耗费大量人力、时间，还受看护人的文化程度的限制。对于0-1岁的婴儿往往需要看护人长时间的抱在怀里看护，如此会使得看护人产生手臂酸麻、腰酸背痛等不适，且尤其当婴儿夜里哭闹时，看护人则需要牺牲大量的睡眠时间来照看婴儿，长期如此会影响看护人的身体健康。目前对于婴幼儿的教育大多由看护人来完成，虽然取得了一定的效果，但是大多看护人的文化程度、精力、经验和时间均有限，不能很好的实现婴幼儿的早教智力开发。由此，为了解决现有诸多问题，我们研发了一种多功能婴幼儿看护机器人，以满足更好的应用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种婴幼儿看护机器人,该技术所提供的看护机器人不仅可替代看护人对婴幼儿的看护，同时该看护机器人还可对婴幼儿实现早教智力开发，减少看护人的精力、时间的投入，以及弥补看护人的文化程度和教育经验的不足。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种多功能婴幼儿看护机器人，所述机器人包括躯体、设置于所述躯体上的头部和分别设置于所述躯体左右两侧的手臂部，所述手臂部包括肩部、与所述肩部一端活动连接的第一臂、第二臂和第一支撑杆，所述肩部另一端设置在所述躯体上，所述第一臂与所述第二臂铰接，所述第一支撑杆一端固定在所述肩部上，另一端通过定位组件与所述第二臂连接，所述定位组件包括定位柱和定位孔，所述定位柱和定位孔分别设置在所述第一支撑杆和所述第二臂上；所述头部内设有音频播放器，所述头部上设有扬声器和扬声器孔；所述机器人还包括第一隔板，所述第一隔板水平设置在所述躯体上且置于所述肩部下端。当机器人的两个手臂部放置躯干前面并弯曲，通过第一支撑杆进行固定，如此可通过手臂部和第一支撑杆形成一个简易床，将婴幼儿放置于简易床上以实现对婴幼儿的看护功能；此外，在音频播放器内部设有音频播放器，如此可通过该音频播放器进行早教音频的播放，从而实现早教功能；由于设置第一隔板，如此既可防止婴幼儿跌落，也可用于婴幼儿站立用。上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述机器人还包括至少一组安全带组件，所述安全带组件的两端分别固定在所述躯体和所述第二手臂上。由于增加安全带组件，如此用于固定婴幼儿，避免婴幼儿摔落，提高使用安全性。上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述手臂部还包括至少一个加强杆，所述加强杆的一端固定在所述第一支撑杆上，另一端固定在所述第一臂和/或所述第二臂上。由于增加加强杆，如此可进一步提高手臂部的支撑力度，提高使用安全性。上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述手臂部还包括第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆为折叠杆且两端分别设置在所述第一臂和第二臂上，所述第三支撑杆一端固定在所述躯体上且另一端设置在所述第一臂上。由于增加第二支撑杆和第三支撑杆，如此可进一步提高手臂部的支撑力度，提高使用安全性。上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述躯体内设有控制器和为整个机器人供电的供电模块，所述供电模块与所述控制器电连接；所述头部的面部设有显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接，所述显示屏为LED显示屏或LCD显示屏。由于在头部的面部增加显示屏，如此可在显示屏上显示父母照片或早教视频，可提高看护和早教的效果。上述的多功能婴幼儿看护机器人中，还包括驱动组件和与所述驱动组件连接的电机，所述驱动组件包括水平设置于躯体内部的活动杆、联动杆和与所述电机连接的驱动齿轮，所述联动杆设有两个且所述联动杆的一端固定在所述活动杆两端，另一端固定在所述第一臂上，所述驱动齿轮通过拨动件控制所述活动杆做左右摆动，且所述活动杆通过所述联动杆带动所述第一臂做左右摆动。如此可实现手臂部的左右晃动，使婴幼儿有被亲人抱住的感觉，提高婴幼儿的使用舒适度，减少哭闹。上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述躯体的垂直倾斜角不小于15°。优选的，所述躯体的垂直倾斜角为15-30°。如此可提高机器人底部的稳定性，避免机器人倾倒而发生危害。上述的多功能婴幼儿看护机器人中，至少一个所述手臂部上设有传感器，所述传感器包括湿度传感器和/或大便传感器。由于增加湿度传感器和/或大便传感器，如此可方便对婴幼儿的尿和大便进行管控。上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述机器人还包括设有报警灯，所述控制器与所述传感器和报警灯电连接，所述控制器接收所述传感器的感应信号，并发出指令控制所述报警灯实现亮灯。由于增加报警灯，如此可在婴幼儿尿或大便时，报警灯发生报警提示，看护人前来更换尿不湿。上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述躯体的底部设有滑轮，且所述躯体的背部设有把手；所述第一臂和第二臂外包裹软材料，所述扬声器为定向扬声器。由于增加滑轮和把手，如此可方便机器人移动；由于增加软材料，如此可提高婴幼儿的舒适度；由于扬声器为定向扬声器，如此可减少对周围环境的噪音干扰。上述的多功能婴幼儿看护机器人中，所述机器人的整体高度为0.8-1.5m，优选的，机器人的整体高度为1m。本技术的有益效果为：本技术提供的多功能婴幼儿看护机器人具有对婴幼儿的看护和早教功能，解决大多看护人的文化程度、精力、经验和时间均有限，不能很好的实现婴幼儿的早教智力开发的问题；此外，该多功能婴幼儿看护机器人使用安全可靠，具备良好的市场前景。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术多功能婴幼儿看护机器人的结构示意图。图中标号说明：1、躯体，2、头部，3、手臂部，301、肩部，302、第一臂，303、第二臂，304、第一支撑杆，305、第二支撑杆，306、第三支撑杆，4、定位组件，401、定位柱，402、定位孔，5、音频播放器，6、扬声器，7、扬声器孔，8、第一隔板，9、安全带组件，10、加强杆，11、控制器，12、供电模块，13、显示屏，14、把手，15、电机，16、活动杆，17、联动杆，18、驱动齿轮，19、拨动件，20、传感器，21、滑轮。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。一种多功能婴幼儿看护机器人，所述机器人包括躯体1、设置于所述躯体1上的头部2和分别设置于所述躯体1左右两侧的手臂部3，所述手臂部3包括肩部301、与所述肩部301一端活动连接的第一臂302、第二臂303和第一支撑杆304，所述肩部301另一端设置在所述躯体1上，所述第一臂302与所述第二臂303铰接，所述第一支撑杆304一端固定在所述肩部301上，另一端通过定位组件4与所述第二臂303连接，所述定位组件4包括定位柱401和定位孔402，所述定位柱401和定位孔402分别设置在所述第一支撑杆304和所述第二臂303上；所述头部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能婴幼儿看护机器人，所述机器人包括躯体、设置于所述躯体上的头部和分别设置于所述躯体左右两侧的手臂部，其特征在于，所述手臂部包括肩部、与所述肩部一端活动连接的第一臂、第二臂和第一支撑杆，所述肩部另一端设置在所述躯体上，所述第一臂与所述第二臂铰接，所述第一支撑杆一端固定在所述肩部上，另一端通过定位组件与所述第二臂连接，所述定位组件包括定位柱和定位孔，所述定位柱和定位孔分别设置在所述第一支撑杆和所述第二臂上；所述头部内设有音频播放器，所述头部上设有扬声器和扬声器孔；所述机器人还包括第一隔板，所述第一隔板水平设置在所述躯体上且置于所述肩部下端。

【技术特征摘要】
1.一种多功能婴幼儿看护机器人，所述机器人包括躯体、设置于所述躯体上的头部和分别设置于所述躯体左右两侧的手臂部，其特征在于，所述手臂部包括肩部、与所述肩部一端活动连接的第一臂、第二臂和第一支撑杆，所述肩部另一端设置在所述躯体上，所述第一臂与所述第二臂铰接，所述第一支撑杆一端固定在所述肩部上，另一端通过定位组件与所述第二臂连接，所述定位组件包括定位柱和定位孔，所述定位柱和定位孔分别设置在所述第一支撑杆和所述第二臂上；所述头部内设有音频播放器，所述头部上设有扬声器和扬声器孔；所述机器人还包括第一隔板，所述第一隔板水平设置在所述躯体上且置于所述肩部下端。2.根据权利要求1所述的多功能婴幼儿看护机器人，其特征在于，所述机器人还包括至少一组安全带组件，所述安全带组件的两端分别固定在所述躯体和所述第二手臂上。3.根据权利要求1所述的多功能婴幼儿看护机器人，其特征在于，所述手臂部还包括至少一个加强杆，所述加强杆的一端固定在所述第一支撑杆上，另一端固定在所述第一臂和/或所述第二臂上。4.根据权利要求1所述的多功能婴幼儿看护机器人，其特征在于，所述手臂部还包括第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆为折叠杆且两端分别设置在所述第一臂和第二臂上，所述第三支撑杆一端固定在所述躯体上且另一端设置在所述第一臂上。5.根据权利要求1所述的多功能婴幼儿看护机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，蔡玮，任亚楠，吴任，李志远，高翔，王延长，黄可晨，
申请(专利权)人：黄亮，
类型：新型
国别省市：江苏,32