本发明专利技术涉及一种高频焊接感应枪头及应用该枪头的焊枪,包括枪体、驱动机构及与枪头,枪头包括连接罩及套管;枪体包括枪头座、焊接组件及控制组件,焊接组件安装于枪头座的前端部上,其包括导磁棒及环设于导磁棒外部的电磁感应线圈;控制组件设置在焊接组件的后侧,其包括控制单元及设置于控制单元后侧的压力传感器,控制单元的前端与导磁棒相抵触连接,其后端与压力传感器非接触式连接。本发明专利技术通过利用高频电磁感应加热方式配合枪头的升降移动可同步完成蓄电池接线端子焊接过程中对极柱的整形和熔焊动作,简化传统的焊接工序,易于配合机械手臂实现全自动、机械化蓄电池接线端子的焊接生产。
【技术实现步骤摘要】
一种高频焊接感应枪头及应用该枪头的焊枪
本专利技术属于焊接设备
,尤其涉及一种用于蓄电池接线端子进行自动焊接的高频焊接感应枪头及应用该枪头的焊枪。
技术介绍
日前,在蓄电池加工领域内,通过焊接方式将接线端子与蓄电池上的正负极柱进行固定连接,现传统的方式是采用焊枪结合焊丝对接线端子进行焊接,该焊接方式结构复杂,操作较为繁琐,效率低且焊接质量差,产品不合格率较高。除此之外,通过上述方式进行焊接后的接线片上凹凸不平,容易出现凸起,需要人工进行剪裁去除,以避免短路情况出现,但增加焊接工序,延长工作时间,降低工作效率,且剪裁修整过程中存在安全隐患。中国专利技术专利2007100177016公开了一种电弧螺柱焊枪及其焊接方法,焊接时,当螺柱运动到与工件接触,接触力通过一个压力传感器中的电阻应变片传到主控计算机中的数据采集卡,该压力传感器连接在焊枪的转动机构与螺柱夹具之间,当压力传感器检测到螺柱与工件的接触力达到预先设定的预压力时,接通连接螺柱夹具的焊接电流,与电机电连接的运动控制器反转电机,并提升螺柱实现电弧引燃;焊接送进过程中,先关闭焊接电流,运动控制器驱动电机转动,使螺柱向工件作送进运动,当压力传感器检测到螺柱与工件的送进压力为预先设定的焊接顶锻力时,停止电机转动。据申请人反应,上述技术方案虽然通过利用螺柱与压力传感器的接触力变化进而控制螺柱运动进行精确焊接,解决了现有螺柱焊枪在送进过程中螺柱送进压力不能检测,进而造成螺柱运动无法控制的缺陷,但是其仍存在一些问题,首先,该焊接方式仍采用传统的电弧焊接,其需要配合焊丝使用,成本高,不易操作,且由于电弧焊接特点,在提升引弧焊接时需要定时保持一段时间稳定焊接电流形成一定熔池完成焊接,其温度无法分段精确控制,无法做到对蓄电池极柱进行局部软化、整形、熔焊,因此该焊接方法无法适用于蓄电池接线端子的焊接。因此,现在急需设计一种针对蓄电池接线端子集整形、焊接于一体的焊接装置,且其能够配合机械手臂或转移机构对蓄电池接线端子进行自动、连续焊接,最大程度上提高生产效率,降低人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种高频焊接感应枪头及应用该枪头的焊枪,通过利用高频电磁感应加热方式配合枪头的升降移动可同步完成蓄电池接线端子焊接过程中对极柱的整形和熔焊动作,简化传统的焊接工序,易于配合机械手臂实现全自动、机械化蓄电池接线端子的焊接生产,减少人工操作,产品质量高、能耗低。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高频焊接感应枪头,其特征在于,包括:枪头座,所述枪头座的内部为中空状;焊接组件,所述焊接组件安装于所述枪头座的前端部上,其包括前端部伸出所述枪头座的导磁棒及环设于该导磁棒外部且与控制元件电连接的磁场单元;以及控制组件,所述控制组件设置在所述焊接组件的后侧,其包括控制单元及设置于该控制单元后侧且与控制元件电连接的压力传感器,该控制单元的前端与所述导磁棒相抵触连接,其后端与所述压力传感器非接触式连接。作为改进,所述枪头座的外形为阶梯式圆锥形,其内部自上而下依次开设有用于放置控制元件的安装空间、用于配合安装所述控制组件的第一定位空间以及用于配合安装焊接组件的第二定位空间。作为改进,所述安装空间、第一定位空间及第二定位空间同轴连通设置。作为改进,所述控制单元包括:限位座,该限位座的外形尺寸与所述第一定位空间的内径相适配;以及过渡件,该过渡件滑动套设于限位座内部,其包括呈阶梯状一体设置的定位部和接触部,该定位部套设于所述导磁棒的后端部上,接触部的端部伸出限位座。本专利技术中的过渡件采用非导磁非导电材料制成,使得高频电磁感应产生的热量沿导磁棒的前端部方向传输,起到热量导向作用,提高能量集中及热利用率,同时很好地阻隔热量传至压力传感器,避免其受热而影响其灵敏性,延长其使用寿命。作为改进,所述控制单元还包括第一弹性件,该第一弹性件套设于所述接触部的外部且两端分别与限位座和定位部相抵靠。作为改进,所述第二定位空间包括同轴连通设置的限位孔a和导向孔a,该限位孔a的内径尺寸大于导向孔a的内径尺寸。作为改进,所述导磁棒的侧壁向外环设有与所述限位孔a相适配的凸台a,其将该导磁棒分隔为导磁部和焊接部,该导磁部及凸台a均置于所述限位孔a内,焊接部与所述导向孔a滑动配合且其端部外形尺寸与接线端子的接线片尺寸相适配;所述磁场单元优选为环设于该导磁部外部的感应线圈。其中,本专利技术中的导磁棒优选为导磁但不导电材料制成,如铁氧体材料。作为改进,还包括定位组件,所述定位组件设置在所述焊接组件的一侧,枪头座的前端部还开设有用于配合安装该定位组件的第三定位空间,该第三定位空间包括同轴连通设置的限位孔b和导向孔b,该限位孔b的内径尺寸大于导向孔b的内径尺寸。作为改进,所述定位组件包括:定位柱,该定位柱的侧壁向外环设有与所述限位孔b相适配的凸台b,其将定位柱分隔为限位部和压持部,该限位部及凸台b均置于所述限位孔b内,压持部滑动配合于所述导向孔b内,其端部伸出枪头座外部且其端部外形尺寸与所述接线端子的接线端尺寸相适配;以及第二弹性件,该第二弹性件套设于所述定位柱的限位部外部。本专利技术中的定位组件与焊接组件的并排设置,定位柱与导磁棒的位置设置与接线端子中接线端和接线片的位置相对应。本专利技术还提供了一种焊枪,其特征在于,包括枪体、驱动该枪体可上下移动的驱动机构以及上述技术方案中所述的一种高频焊接感应枪头,所述枪体包括底部与所述枪头座可拆卸连接的连接罩及设置在该连接罩一侧用于安装控制线路的套管;所述驱动机构包括安装于机架上的电机、固定连接于该电机的电机轴上的丝杠螺栓及丝杠螺母,该丝杠螺母固定于所述连接罩的上部,其与丝杠螺栓配合连接。其中,本专利技术中套管以可拆卸连接方式与所述连接罩连通设置,利于感应线圈及控制元件线路的排布,使焊枪整体尺寸及结构更加紧凑、轻便,便于配合安装于机械手、转移机构等自动化设备使用,实现蓄电池接线端子焊接的自动化连续性操作,提高工作效率,减低人工强度。本专利技术的有益效果在于:(1)本专利技术利用导磁棒的升降运动配合高频电磁感应加热方式依次实现导磁棒对极柱的预压、软化整平及熔焊动作,同时通过控制单元与压力传感器的配合作用同步自动控制电磁感应线圈输入功率而有效控制极柱在预压、软化整平及熔焊阶段所需不同加热温度,整个焊接过程自动有效进行,时间短,效率高,且取消了传统人工对焊接后的极柱进行修整步骤,大大简化蓄电池端子焊接工序,提高生产效率;(2)本专利技术采用接触式下压整形,非接触式熔焊方式,确保熔焊时,导磁棒不与极柱接触,防止融化的铅液粘附于导磁棒上,避免导磁棒上因粘附铅液导致温度过高损坏,提高焊接质量,避免焊接面出现凹凸不平情况;(3)本专利技术通过利用导磁棒的移动控制压力传感器动作的同时,其前端部抵靠极柱对其下压过程中同步完成表面整平,并结合第一弹性件的形变作用,确保整平效果的同时,利于导磁棒的自动复位,扩大了蓄电池接线端子焊接的适用类型;(4)通过增设定位组件,使得定位柱与导电棒的设置位置与蓄电池极柱上待焊接接线端子的接线端和接线片对应设置,提高定位效率,同时在焊接时定位组件可始终对接线端子进行压持,进一步提高焊接过程稳定性,确保焊接质量;(5)本专利技术枪头座与枪体之间采用可拆卸连接,可根据不同型号的蓄电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高频焊接感应枪头,其特征在于,包括:枪头座(1),所述枪头座(1)的内部为中空状;焊接组件(2),所述焊接组件(2)安装于所述枪头座(1)的前端部上,其包括前端部伸出所述枪头座(1)的导磁棒(21)及环设于该导磁棒(21)外部且与控制元件(10)电连接的磁场单元(22);以及控制组件(3),所述控制组件(3)设置在所述焊接组件(2)的后侧,其包括控制单元(31)及设置于该控制单元(31)后侧且与控制元件(10)电连接的压力传感器(32),该控制单元(31)的前端与所述导磁棒(21)相抵触连接,其后端与所述压力传感器(32)非接触式连接。
【技术特征摘要】
1.一种高频焊接感应枪头,其特征在于,包括:枪头座(1),所述枪头座(1)的内部为中空状;焊接组件(2),所述焊接组件(2)安装于所述枪头座(1)的前端部上,其包括前端部伸出所述枪头座(1)的导磁棒(21)及环设于该导磁棒(21)外部且与控制元件(10)电连接的磁场单元(22);以及控制组件(3),所述控制组件(3)设置在所述焊接组件(2)的后侧,其包括控制单元(31)及设置于该控制单元(31)后侧且与控制元件(10)电连接的压力传感器(32),该控制单元(31)的前端与所述导磁棒(21)相抵触连接,其后端与所述压力传感器(32)非接触式连接。2.如权利要求1所述的一种高频焊接感应枪头,其特征在于,所述枪头座(1)的外形为阶梯式圆锥形,其内部自上而下依次开设有用于放置控制元件(10)的安装空间(11)、用于配合安装所述控制组件(3)的第一定位空间(12)以及用于配合安装焊接组件(2)的第二定位空间(13)。3.如权利要求2所述的一种高频焊接感应枪头,其特征在于,所述安装空间(11)、第一定位空间(12)及第二定位空间(13)同轴连通设置。4.如权利要求2所述的一种高频焊接感应枪头,其特征在于,所述控制单元(31)包括:限位座(311),该限位座(311)的外形尺寸与所述第一定位空间(12)的内径相适配;以及过渡件(312),该过渡件(312)滑动套设于限位座(311)内部,其包括呈阶梯状一体设置的定位部(3121)和接触部(3122),该定位部(3121)套设于所述导磁棒(21)的后端部上,接触部(3122)的端部伸出限位座(311)。5.如权利要求4所述的一种高频焊接感应枪头,其特征在于,所述控制单元(31)还包括第一弹性件(313),该第一弹性件(313)套设于所述接触部(3122)的外部且两端分别与限位座(311)和定位部(3121)相抵靠。6.如权利要求2所述的一种高频焊接感应枪头,其特征在于,所述第二定位空间(13)包括同轴连通设置的限位孔a(131)和导向孔a(132),该限位孔a(131)的内径尺寸大于导向孔a(132)的内径尺寸。7...
【专利技术属性】
技术研发人员:江帆,陈军,徐森林,江飞舟,
申请(专利权)人:浙江金麦特自动化系统有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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