【技术实现步骤摘要】
一种驱动总成3D焊接装置
本技术涉及驱动总成焊接
,尤其涉及一种驱动总成3D焊接装置。
技术介绍
随着国内外对科学技术的不断重视,机器人研究水平也是科技水平中非常具有代表性的一种;焊接机器人在国内外的应用越来越广泛,越来越受到重视;机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。传统的驱动总成焊接通常采用人工焊,存在较大的不稳定性;由于驱动总成3D焊接需要焊接的点较多,且两侧板中间需要多处焊接圆管、槽钢等拼接件,人工很难以舒适的手法动作去进行焊接,从而直接影响驱动质量;驱动侧板工装夹持不牢,容易产生松动,且不易调节等问题。因此,我们提出了一种驱动总成3D焊接装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种驱动总成3D焊接装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种驱动总成3D焊接装置,包括行走机构,所述行走机构的顶部焊接有两个工装底座,且两个工装底座的顶部分别活动安装有上部工装和下部工装,所述行走机构的两侧均设有防弧光围栏,且防弧光围栏靠近行走机构的内部一侧设有支撑座,且支撑座的顶部固定安装有焊接机器人,所述焊接机器人远离行走机构的一侧两边分别设有位于防弧光围栏内部的IRC5控制柜和焊接电源,且IRC5控制柜和焊接电源均与焊接机器人连接。优选的,所述行走机构包括通过化学螺栓固定安装于地面上的两个直线导轨,且直线导轨上滑动安装有移动滑台,直线导轨上铺设金属盖板,工装底座焊接于移动滑台上。优选的,所述移动滑台的底部通过螺栓 ...
【技术保护点】
一种驱动总成3D焊接装置,包括行走机构(1),其特征在于,所述行走机构(1)的顶部焊接有两个工装底座,且两个工装底座的顶部分别活动安装有上部工装和下部工装,所述行走机构(1)的两侧均设有防弧光围栏(7),且防弧光围栏(7)靠近行走机构(1)的内部一侧设有支撑座(8),且支撑座(8)的顶部固定安装有焊接机器人(9),所述焊接机器人(9)远离行走机构(1)的一侧两边分别设有位于防弧光围栏(7)内部的IRC5控制柜(10)和焊接电源(11),且IRC5控制柜(10)和焊接电源(11)均与焊接机器人(9)连接。
【技术特征摘要】
1.一种驱动总成3D焊接装置,包括行走机构(1),其特征在于,所述行走机构(1)的顶部焊接有两个工装底座,且两个工装底座的顶部分别活动安装有上部工装和下部工装,所述行走机构(1)的两侧均设有防弧光围栏(7),且防弧光围栏(7)靠近行走机构(1)的内部一侧设有支撑座(8),且支撑座(8)的顶部固定安装有焊接机器人(9),所述焊接机器人(9)远离行走机构(1)的一侧两边分别设有位于防弧光围栏(7)内部的IRC5控制柜(10)和焊接电源(11),且IRC5控制柜(10)和焊接电源(11)均与焊接机器人(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种驱动总成3D焊接装置,其特征在于,所述行走机构(1)包括通过化学螺栓固定安装于地面上的两个直线导轨(2),且直线导轨(2)上滑动安装有移动滑台(3),直线导轨(2)上铺设金属盖板,工装底座焊接于移动滑台(3)上。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:李涛,夏士勇,金秋荣,
申请(专利权)人:江苏聚力智能机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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