一种远程娃娃机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种远程娃娃机控制系统，包括：玩家终端，用于接收外部控制信号并发送给服务器；接收并显示所述服务器发送的娃娃机视频；所述服务器，用于接收娃娃机终端发送的所述娃娃机视频并发送至所述玩家终端；接收所述玩家终端发送的外部控制信号并发送给所述娃娃机终端；所述娃娃机终端，用于采集所述娃娃机视频发送至所述服务器；接收所述服务器发送的外部控制信号并根据所述外部控制信号控制娃娃机。本方案无需到娃娃机现场即可以使用娃娃机。

【技术实现步骤摘要】
一种远程娃娃机控制系统及控制方法
本专利技术涉及娃娃机
，尤其涉及一种远程娃娃机控制系统及控制方法。
技术介绍
传统的娃娃机控制是通过手柄、按键来操作，手柄、按键的控制信号会传递给娃娃机内部的主板，主板收到信号后通过继电器的开合来控制天车电机的转动、电磁铁的通断来控制爪子的开合，从而控制天车的移动、爪子的抓取，这种方式限制了玩家只能在现场来操控娃娃机，导致商家会租用很多场地来放置娃娃机，玩家也只能到现场才能去游玩，有很大风险会造成大量娃娃机处于闲置状态，造成资源的浪费，玩家也无法随时随地使用娃娃机。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种远程娃娃机控制系统及控制方法，能够无需到娃娃机现场即可以使用娃娃机。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种远程娃娃机控制系统，包括：玩家终端，用于接收外部控制信号并发送给服务器；接收并显示所述服务器发送的娃娃机视频；所述服务器，用于接收娃娃机终端发送的所述娃娃机视频并发送至所述玩家终端；接收所述玩家终端发送的外部控制信号并发送给所述娃娃机终端；所述娃娃机终端，用于采集所述娃娃机视频发送至所述服务器；接收所述服务器发送的外部控制信号并根据所述外部控制信号控制娃娃机。优选的，所述娃娃机终端设置有辅助电路板；所述辅助电路板与所述娃娃机终端的主板连接，包括网络模块和单片机；所述网络模块接收所述服务器发送的外部控制信号并发送给所述单片机，所述单片机根据所述外部控制信号控制所述主板。优选的，所述娃娃机终端的主板集成上网模块和H桥芯片，所述上网模块接收所述服务器发送的外部控制信号并发送给所述H桥芯片，所述H桥芯片根据所述外部控制信号控制天车的电机。优选的，所述服务器包括中心服务器和至少一个节点服务器；所述玩家终端通过所述节点服务器连接所述中心服务器。优选的，所述服务器包括主视频服务器和辅视频服务器；所述主视频服务器通过核心带宽与所述玩家终端连接，所述辅视频服务器通过旁路带宽与旁观终端连接。本专利技术还提出了一种远程娃娃机控制方法，包括：步骤1：通过服务器获取并显示娃娃机视频；步骤2：根据所述娃娃机视频发送控制信号至所述服务器；步骤3：所述服务器发送所述控制信号至娃娃机终端，所述娃娃机终端根据所述控制信号控制娃娃机。优选的，在所述步骤1之前，还包括：所述娃娃机终端发送娃娃机视频至所述服务器，具体包括：启动TCP/UDP传输通道；采集视频帧并加入帧编号；判断视频帧是否为关键帧；如果是，通过TCP传输通道发送至所述服务器，如果不是，通过UDP传输通道发送至所述服务器。优选的，还包括：所述服务器解码所述娃娃机视频，具体包括：根据帧编号的顺序判断所述视频帧，删除错误的视频帧。本专利技术提出的远程娃娃机控制系统及控制方法，玩家通过玩家终端可以观察娃娃机的状况，同时通过玩家终端发送控制信号控制娃娃机移动，从而无需到娃娃机现场即可以使用娃娃机，避免资源的浪费，不仅降低了成本，提高了单台娃娃机的利用率，也给了玩家更多更人性化的选择。附图说明图1为本专利技术实施例提出的远程娃娃机控制系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提出远程娃娃机控制方法的流程图；图3为本专利技术又一实施例提出远程娃娃机控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提出了一种远程娃娃机控制系统，包括：玩家终端1，用于接收外部控制信号并发送给服务器2；接收并显示服务器2发送的娃娃机视频；服务器2，用于接收娃娃机终端3发送的娃娃机视频并发送至玩家终端1；接收玩家终端1发送的外部控制信号并发送给娃娃机终端3；娃娃机终端3，用于采集娃娃机视频发送至服务器2；接收服务器2发送的外部控制信号并根据外部控制信号控制娃娃机。可见，本专利技术提出的远程娃娃机控制系统，玩家通过玩家终端可以观察娃娃机的状况，同时通过玩家终端发送控制信号控制娃娃机移动，从而无需到娃娃机现场即可以使用娃娃机，避免资源的浪费，不仅降低了成本，提高了单台娃娃机的利用率，也给了玩家更多更人性化的选择。在本专利技术的一个优选实施例中，娃娃机终端设置有辅助电路板；辅助电路板与娃娃机终端的主板连接，包括网络模块和单片机；网络模块接收服务器发送的外部控制信号并发送给单片机，单片机根据外部控制信号控制主板。在本实施例中，由于现有的娃娃机主板不具有网络通信的功能，因此，在本实施例中，可以对原有主板进行改造。通过增加一块辅助电路板，该电路板通过模拟玩家的摇杆操作、抓取操作、投币操作等信号，来实现程序控制娃娃机主板，进而控制娃娃机天车移动、爪子抓取等操作。同时，需要在辅助电路板上集成网络模块，这样就能实现远程来控制娃娃机。网络模块可以包括有线网口和无线WiFi两种类型。具体的，辅助电路板的芯片可采用STM32单片机、51单片机等单片机芯片，网络模块提供TCP/IP协议栈，通过单片机来实现收发网络数据和控制娃娃机。在本专利技术的一个优选实施例中，娃娃机终端的主板集成上网模块和H桥芯片，上网模块接收服务器发送的外部控制信号并发送给H桥芯片，H桥芯片根据外部控制信号控制天车的电机。本实施例的主板可以实现原有娃娃机的主板的功能，并且集成上网络模块，这种方式比较灵活，不仅可以实现原有娃娃机主板所有的功能，还可以突破原有娃娃机主板的限制，实现很多之前主板通过设置无法实现的功能。在本实施例中，对天车电机和电磁的控制不再通过继电器的方式，采用了H桥的芯片，这种方式的灵敏度更高，还可以控制移动速度、抓取力度等，可以更精确的对天车移动、爪子抓取进行控制，一定程度上提升了用户的体验。单个H桥芯片可以对一个电机进行正转、反转、刹车、停止控制，总共有3个输入引脚，其中一个引脚是使能引脚，另外两个引脚分别控制正转、反转，对使能引脚和指定引脚输入高电平便可控制该电机的转向。也可以对输入引脚输入PWM信号，这样就能够控制电机的转速，这个也是原有娃娃机无法达到的。进一步的，原有的爪子抓力是通过对爪子串联电位器的方式来实现的，通过调整电位器的电阻来调整爪子两端的电压，进而控制爪子电磁线圈的磁力，最终控制爪子的抓力，这种方式只能通过手工调整来实现，无法通过程序来动态实现。在本方案中采用了PWM的方式来控制，通过调整PWM占空比来控制爪子的力度，这种方式比较精确，而且可以通过程序动态的调整。本方案中还可以加入对输入信号的异常处理机制，比如同时输入了错误信号，让电机同时正转和反转，如果没有处理有可能对电路板造成损坏。因此加入了逻辑芯片，从硬件设计上保证了在同时输入正转和反转信号的时候，输出为低电平，也就是无有效输出。在本专利技术的一个优选实施例中，服务器包括中心服务器和至少一个节点服务器；玩家终端通过节点服务器连接中心服务器。在本实施例中，服务器承载着所有玩家的网络连接和游戏逻辑，服务器包括中心服务器和节点服务器，所有的节点服务器连接到中心服务器，所有的玩家终端只连接到节点服务器，这样就能通过平行扩展的方式来实现负载均衡，同时能够支持大量玩家同时进行游戏。在本专利技术的一个优选实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程娃娃机控制系统，其特征在于，包括：玩家终端，用于接收外部控制信号并发送给服务器；接收并显示所述服务器发送的娃娃机视频；所述服务器，用于接收娃娃机终端发送的所述娃娃机视频并发送至所述玩家终端；接收所述玩家终端发送的外部控制信号并发送给所述娃娃机终端；所述娃娃机终端，用于采集所述娃娃机视频发送至所述服务器；接收所述服务器发送的外部控制信号并根据所述外部控制信号控制娃娃机。

【技术特征摘要】
1.一种远程娃娃机控制系统，其特征在于，包括：玩家终端，用于接收外部控制信号并发送给服务器；接收并显示所述服务器发送的娃娃机视频；所述服务器，用于接收娃娃机终端发送的所述娃娃机视频并发送至所述玩家终端；接收所述玩家终端发送的外部控制信号并发送给所述娃娃机终端；所述娃娃机终端，用于采集所述娃娃机视频发送至所述服务器；接收所述服务器发送的外部控制信号并根据所述外部控制信号控制娃娃机。2.如权利要求1所述的远程娃娃机控制系统，其特征在于，所述娃娃机终端设置有辅助电路板；所述辅助电路板与所述娃娃机终端的主板连接，包括网络模块和单片机；所述网络模块接收所述服务器发送的外部控制信号并发送给所述单片机，所述单片机根据所述外部控制信号控制所述主板。3.如权利要求1所述的远程娃娃机控制系统，其特征在于，所述娃娃机终端的主板集成上网模块和H桥芯片，所述上网模块接收所述服务器发送的外部控制信号并发送给所述H桥芯片，所述H桥芯片根据所述外部控制信号控制天车的电机。4.如权利要求1所述的远程娃娃机控制系统，其特征在于，所述服务器包括中心服务器和至...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焕，樊文吉，
申请(专利权)人：王焕，樊文吉，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23