超声波探头调整机构及超声波检测机器人制造技术

本发明专利技术属于超声波相关设备技术领域，公开了一种超声波探头调整机构及超声波检测机器人，超声波探头调整机构包括：夹持装置，用于夹持超声波探头，所述夹持装置的长度可调，以夹持不同长度的超声波探头；万向调整装置，其上安装有所述夹持装置，用于调节所述夹持装置的角度和位置，以调节所述超声波探头的角度和位置。本发明专利技术通过上述长度可调的夹持装置，能够夹持不同长度的超声波探头，无需操作人员手持超声波探头，降低了劳动强度，避免操作人员手抖造成的超声影像不稳定；通过设置万向调整装置，能够实现超声波探头角度和位置的全方位自动调节，调节精度高，定位更加精确，可满足医疗过程中不同场合的需求。

【技术实现步骤摘要】
超声波探头调整机构及超声波检测机器人
本专利技术涉及超声波相关设备
，尤其涉及一种超声波探头调整机构及超声波检测机器人。
技术介绍
超声波检查是利用超声产生的波在人体内传播，通过示波屏显示体内各种器官和组织对超声的反射和减弱规律来诊断疾病的方法。由于探头移动方式灵活，因而广泛应用于人体身体状况检查。现有的超声波体检操作中，操作人员手持超声波探头，在人体待查器官所在的体表移动和调整超声波探头的位置和姿态，获取人体器官的超声波影像，进而判断健康状况。由于体检人群数量众多，导致操作人员操作负担重，极易引发操作人员肩周炎等职业病，而且，操作人员手持超声波探头的方式，定位不准确，尤其在变换超声波探头的位置和姿势时，人工移动不准确，易影响检查结果的精确性，另外，会因操作人员手部颤抖而造成反馈的超声影像不稳定问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超声波探头调整机构，以解决现有超声波探头需手持，操作人员操作负担重，以及人工移动调整探头的位置和姿势导致的劳动强度大、调整角度不准确、超声影像不稳定的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种超声波检测机器人，包括上述超声波探头调整机构，能够减轻医务人员负担且定位更加精确，超声波影像更稳定。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种超声波探头调整机构，包括：夹持装置，用于夹持超声波探头，所述夹持装置的长度可调，以夹持不同长度的超声波探头；万向调整装置，其上安装有所述夹持装置，用于调节所述夹持装置的角度和位置，以调节所述超声波探头的角度和位置。作为优选，所述夹持装置包括长度可调的定位板，以及设置在所述定位板上的至少一个夹持件，所述超声波探头由所述夹持件夹持固定，所述定位板安装在所述万向调整装置上并由所述万向调整装置调节角度和位置。作为优选，所述定位板包括上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板之间设有长度调节装置，所述长度调节装置包括拨杆、传动组件和复位组件，所述拨杆转动连接在所述上定位板上，所述传动组件的两端分别转动连接于所述拨杆以及所述下定位板，所述传动组件两端之间的位置转动连接在所述上定位板上，所述复位组件连接于所述上定位板和所述下定位板。作为优选，所述传动组件包括转动连接于所述拨杆的第一连杆，与所述第一连杆转动连接且与所述上定位板转动连接的第二连杆，与所述第二连杆未连接第一连杆的一端转动连接的第三连杆，以及与所述第三连杆未连接所述第二连杆的一端固定连接的推杆，所述推杆连接于所述下定位板。作为优选，所述夹持件为两端固定在所述定位板上的气动肌肉，所述气动肌肉收缩时将所述超声波探头夹紧固定在所述定位板上，所述气动肌肉扩张时，所述超声波探头能够抽出气动肌肉；或者，所述夹持件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端固定在所述定位板上。作为优选，所述万向调整装置包括基座，转动连接在所述基座上的支架，与所述支架未连接所述基座的一端转动连接的工作台，安装在所述支架上并与所述工作台连接的调整组件，以及连接于所述调整组件的动力组件，所述动力组件能够通过所述调整组件控制所述支架或所述工作台转动，所述支架的转动轴线和所述工作台的转动轴线不平行。作为优选，所述调整组件包括间隔设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合设置有第三齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮均与所述支架转动连接，所述第三齿轮与所述工作台连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮由所述动力组件带动同向转动时，所述工作台相对于所述支架转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮由所述动力组件带动反向转动时，所述支架相对于所述基座转动。作为优选，所述调整组件还包括蜗杆和与所述工作台固定连接的蜗轮，所述蜗杆的一端与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的另一端与所述第三齿轮同轴连接，所述蜗轮转动时带动所述工作台转动。作为优选，所述动力组件包括对称设置于所述基座上的第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件的输出端连接于所述第一齿轮，所述第二动力组件的输出端连接于所述第二齿轮。本专利技术还提供一种超声波检测机器人，包括上述的超声波探头调整机构。本专利技术的上述超声波探头调整机构，通过设置长度可调的夹持装置，能够夹持不同长度的超声波探头，且无需操作人员手持超声波探头，降低了劳动强度，避免操作人员手抖造成的超声影像不稳定。通过设置万向调整装置，能够实现超声波探头角度和位置的全方位自动调节，调节精度高，定位更加精确，可满足不同场合的需求。本专利技术的上述超声波检测机器人，采用上述超声波探头调整机构，能够实现对超声波探头的自动夹持以及角度和位置的全方位调节，有效地降低了操作人员的劳动强度，且调节精度高，定位更加精确，可满足医疗过程中不同场合的需求。附图说明图1是本专利技术超声波探头调整机构的立体结构示意图；图2是本专利技术超声波探头调整机构的夹持装置的主视图；图3是本专利技术超声波探头调整机构的夹持装置的立体结构示意图；图4是本专利技术图3所示的夹持装置的上定位板和下定位板分开的结构示意图；图5是本专利技术超声波探头调整机构的万向调整装置的主视图；图6是本专利技术超声波探头调整机构的万向调整装置的立体结构示意图；图7是本专利技术万向调整装置的支架的结构示意图。图中：1、夹持装置；11、定位板；12、长度调节装置；13、夹持件；111、上定位板；112、下定位板；113、挡板；121、拨杆；122、第一连杆；123、第二连杆；124、第三连杆；125、第四连杆；126、第五连杆；127、第六连杆；128、第七连杆；129、推杆；12a、滑块；12b、滑槽；12c、弹簧；2、万向调整装置；21、基座；22、支架；23、工作台；24、轴；211、底板；212、第一支座；213、第二支座；214、第三支座；221、中间支板；222、第一侧板；223、第二侧板；231、连接板；232、第一支撑板；233、第二支撑板；251、第一齿轮；252、第二齿轮；253、第三齿轮；254、第一传动轴；255、第二传动轴；256、第三传动轴；257、蜗杆；258、蜗轮；259、转轴；261、第一锥齿轮；262、第三锥齿轮；263、第二锥齿轮；264、第四锥齿轮；265、第一电机；266、第二电机；3、超声波探头。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本专利技术提供一种超声波探头调整机构，如图1-6所示，该超声波探头调整机构包括夹持装置1和万向调整装置2，其中夹持装置1安装在万向调整装置2上，并通过该万向调整装置2来调节角度和位置，在夹持装置1上夹持有超声波探头3，通过该夹持装置1角度和位置的全方位调节，上述超声波探头3的角度和位置也随夹持装置1调节，进而实现该超声波探头3全方位的调节，以满足不同场合的需求。本实施例中，可参照图2和图3，上述夹持装置1包括定位板11、长度调节装置12以及至少一个夹持件13，其中：上述定位板11包括上定位板111以及相对于上定位板111可移动的下定位板112，且该上定位板111和下定位板112均呈轴对称结构。上述夹持件13可设置在上定位板111和/或下定位板112上，本实施例夹持件13设有两个，分别设置在上定位板111和下定位板112上，用以对超声波探头3进行夹持固定。考虑到超声波探头3一般包括相互连接的头部和杆部，其中，头部和杆部相互连接的连接部为缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波探头调整机构，其特征在于，包括：夹持装置(1)，用于夹持超声波探头(3)，所述夹持装置(1)的长度可调，以夹持不同长度的超声波探头(3)；万向调整装置(2)，其上安装有所述夹持装置(1)，用于调节所述夹持装置(1)的角度和位置，以调节所述超声波探头(3)的角度和位置。

【技术特征摘要】
1.一种超声波探头调整机构，其特征在于，包括：夹持装置(1)，用于夹持超声波探头(3)，所述夹持装置(1)的长度可调，以夹持不同长度的超声波探头(3)；万向调整装置(2)，其上安装有所述夹持装置(1)，用于调节所述夹持装置(1)的角度和位置，以调节所述超声波探头(3)的角度和位置。2.根据权利要求1所述的超声波探头调整机构，其特征在于，所述夹持装置(1)包括长度可调的定位板(11)，以及设置在所述定位板(11)上的至少一个夹持件(13)，所述超声波探头(3)由所述夹持件(13)夹持固定，所述定位板(11)安装在所述万向调整装置(2)上并由所述万向调整装置(2)调节角度和位置。3.根据权利要求2所述的超声波探头调整机构，其特征在于，所述定位板(11)包括上定位板(111)和下定位板(112)，所述上定位板(111)和下定位板(112)之间设有长度调节装置(12)，所述长度调节装置(12)包括拨杆(121)、传动组件和复位组件，所述拨杆(121)转动连接在所述上定位板(111)上，所述传动组件的两端分别转动连接于所述拨杆(121)以及所述下定位板(112)，所述传动组件两端之间的位置转动连接在所述上定位板(111)上，所述复位组件连接于所述上定位板(111)和所述下定位板(112)。4.根据权利要求3所述的超声波探头调整机构，其特征在于，所述传动组件包括转动连接于所述拨杆(121)的第一连杆(122)，与所述第一连杆(122)转动连接且与所述上定位板(111)转动连接的第二连杆(123)，与所述第二连杆(123)未连接第一连杆(122)的一端转动连接的第三连杆(124)，以及与所述第三连杆(124)未连接所述第二连杆(123)的一端固定连接的推杆(129)，所述推杆(129)连接于所述下定位板(112)。5.根据权利要求2-4任一所述的超声波探头调整机构，其特征在于，所述夹持件(13)为两端固定在所述定位板(11)上的气动肌肉，所述气动肌肉收缩时将所述超声波探头(3)夹紧固定在所述定位板(11)上，所述气动肌肉扩张时，所述超声波探头(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铨权，王春宝，段丽红，尚万峰，张鑫，申亚京，吴正治，李维平，孙同阳，石青，林焯华，侯安新，李利民，李伟光，夏金凤，李漾，
申请(专利权)人：深圳铭锐医疗自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44