一种用于幕墙清洁机器人的充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于幕墙清洁机器人的充电装置，包括电池和连接电池的充电机构，所述装置还包括：电量读取单元、控制中心、动力单元、感应单元一和感应单元二，电量读取单元连接于所述电池，用于实时读取所述电池的电量，感应单元一感应充电站位置，感应单元二感应充电机构朝向，控制中心连接电量读取单元、感应单元一、感应单元二和动力单元，用于根据电量读取单元读取的电池电量为预定阈值时，控制动力单元带动所述充电装置运动到充电站，调整充电机构朝向，进而通过充电机构给电池充电。本装置结构简单、涉及合理、通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于幕墙清洁机器人的充电装置
本专利技术涉及清洁机器人领域，特别是一种用于幕墙清洁机器人的充电装置。
技术介绍
幕墙的清洗一直以来都是一项繁重、危险、耗资的事情，目前，对高层建筑的清洗工作主要还是由人工完成的，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，而且人工作业效率低，清洗费用昂贵。由此，近十几年人们研究和开发了清洗机器人来代替人工作业，清洗机器人的出现极大降低了高层建筑的清洗成本，改善了工人的劳动环境，提高了清洗效率。然而由于技术起步较晚，现有清洗机器人还未发展成熟，其工作稳定性得不到有效保障，外部环境适应能力差等缺点明显，导致清洗机器人发展非常缓慢。而幕墙清洁机器人在清洁幕墙时，是通过自身装载的蓄电池提供电源来工作的，换句话说，电源的保障对机器人工作的连续性起到决定性影响，因此，保障对清洁机器人的供电对机器人的使用和发展起到至关重要的作用，出了在蓄电池上进行改善，另外一方面，还需考虑如何对蓄电池进行充电。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种解决上述全部或部分问题的方案，解决清洁机器人对充电站的定位，实现机器人自动到达充电站；实现在蓄电池电量不足时，自动执行充电操作；实现蓄电池充电接线柱与充电插头的自动对准；实现对充电接线柱的防水处理。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于幕墙清洁机器人的充电装置，包括电池、连接电池的充电机构、电量读取单元、控制中心和动力单元，电量读取单元连接于所述电池，用于实时读取所述电池的电量，控制中心连接电量读取单元和动力单元，用于根据电量读取单元读取的电池电量为预定阈值时，控制动力单元带动所述充电装置运动到充电站，进而通过充电机构给电池充电。所述预定阈值可根据实际使用场景设定，为本领域技术人员可以合理设定的范畴。采用上述方案，实现自动检测电量不足情况，且在电量不足时，自动执行对电池进行充电的操作。进一步的，所述充电装置还包括感应单元一，连接于控制中心，用于感应充电站位置；所述控制中心通过所述感应单元一感应到的充电站位置，控制动力单元带动充电装置运动到所述充电站位置。上述方案优选为：充电站发射定位信号，感应单元一实时感应或由电量读取单元读取到电量不足时，由控制中心出发感应-充电站的定位信号，再反馈给控制中心。采用上述方案，可解决自动定位充电站位置问题，从而实现自动到达充电站。进一步的，所述充电装置还包括感应单元二，连接于控制中心，用于感应所述充电机构的朝向；所述控制中心通过所述感应单元二感应到的充电机构的朝向，控制动力单元的朝向，以使所述充电机构的朝向与和其适配的充电插头的朝向在同一直线上相反方向。采用上述方案，可解决充电机构自动对准充电插头的问题，继而实现自动对电池充电。进一步的，所述充电机构包括凹槽和设置于凹槽内的接线柱，所述凹槽开口方向朝充电装置重力方向，所述接线柱连接电池充电端。因该装置使用场景为幕墙清洁机器人，会接触水或其它液体，采用上述方案，可避免接线柱接触到凹槽外部的液体，从而避免了接线柱之间的短路。进一步的，所述充电机构还包括环形凸起，所述环形凸起设置于所述凹槽边界四周；所述接线柱长度在所述凹槽深度之内。采用上述方案，液体被阻挡与环形凸起之外，从而避免了液体接触到接线柱，进一步避免了接线柱之间的段落。进一步的，所述动力单元包括：动力模块、轨道铺设模块和轨道；所述轨道铺设模块连接控制中心，用于接收控制中心命令，在玻璃幕墙上铺设或回收轨道，所述动力模块用于带动所述充电装置在所述铺设的轨道上移动。采用上述方案，通过铺设循环铺设轨道，实现充电装置在幕墙上的移动。该方案无需预先在幕墙上安装轨道，简化了装置结构，提高了装置稳定性。进一步的，所述轨道铺设模块包括：轨道铺设机构和轨道固定机构，所述轨道铺设机构连接控制中心，用于接收控制中心命令，在玻璃幕墙上铺设或回收轨道；所述轨道固定机构连接轨道铺设机构和控制中心，用于在轨道铺设机构铺设好轨道后，接收控制中心命令，将所述轨道固定在玻璃幕墙上，或将已固定在玻璃幕墙上的轨道释放，使轨道脱离玻璃幕墙。采用上述方案，将轨道铺设与固定相分离，方便了器件的更换，即在单一器件受损的情况下，仅需更换或修复单一器件即可，无需对整个单元进行修复或更换，节省了材料资源。进一步的，所述轨道固定机构为吸盘，所述吸盘连接在轨道上；在需要固定所述轨道时，所述吸盘接触玻璃幕墙的一面排出空气，吸附于玻璃幕墙上；在需要释放所述轨道时，所述吸盘充入空气，从而使轨道脱离玻璃幕墙。采用上述方案，实现以简单的结构固定充电装置的效果。进一步的，所述感应单元二为红外探测器，所述充电插头上有红外发射器发射红外信号，所述红外探测器通过探测所述红外信号，确定朝向。采用上述方案，实现以简单结构定位充电接线柱与充电插头朝向适配的效果进一步的，所述预定阈值为：不低于所述充电装置从玻璃幕墙最高点运动到所述充电点所需电量值。采用上述方案，提供一阈值设定门限值，从而避免了在实际使用中因阈值被设定到门限值以下时，导致充电装置无法正常充电的情况。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、实现了玻璃幕墙清洁机器人自动判断电量不足的问题；2、解决了机器人在电量不足情况下自动充电的问题；3、充电装置可自动定位到充电站，且可自动对准充电插头；4、本方案的充电机构对接线柱起到很好的防水效果；5、本方案以简单的结构实现对充电站的定位，以及对充电机构朝向的调整，以使其对准充电插头；6、本装置整体结构简单、合理、通用性强。附图说明图1是一种用于幕墙清洁机器人的充电装置结构框图；图2是充电机构结构框图；图3是动力单元结构框图；图4是轨道铺设模块结构框图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照附图1-4，本实施例公开了一种用于幕墙清洁机器人的充电装置，包括电池、连接电池的充电机构、电量读取单元、感应单元一、感应单元二、控制中心和动力单元，电量读取单元连接于所述电池，用于实时读取所述电池的电量；感应单元一连接于控制中心，用于感应充电站发射的定位信号，从而确定充电站位置；感应单元二连接于控制中心，用于感应所述充电机构的朝向；控制中心连接电量读取单元和动力单元，用于根据电量读取单元读取的电池电量为预定阈值时，通过所述感应单元一感应到的充电站位置，控制动力单元带动充电装置运动到所述充电站位置；通过所述感应单元二感应到的充电机构的朝向，控制动力单元的朝向，以使所述充电机构的朝向与和其适配的充电插头的朝向在同一直线上相反方向，进而通过充电机构给电池充电。所述充电机构包括凹槽、环形凸起和设置于凹槽内的接线柱，所述凹槽开口方向朝充电装置重力方向，所述接线柱连接电池充电端，所述环形凸起设置于所述凹槽边界四周；所述接线柱长度在所述凹槽深度之内。上述动力单元包括：动力模块、轨道铺设模块和轨道；所述轨道铺设模块连接控制中心，用于接收控制中心命令，在玻璃幕墙上铺设或回收轨道，所述动力模块用于带动所述充电装置在所述铺设的轨道上移动。上述轨道铺设模块包括：轨道铺设机构和轨道固定机构，所述轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于幕墙清洁机器人的充电装置，包括电池和连接电池的充电机构，其特征为，所述装置还包括：电量读取单元、控制中心和动力单元，电量读取单元连接于所述电池，用于实时读取所述电池的电量，控制中心连接电量读取单元和动力单元，用于根据电量读取单元读取的电池电量为预定阈值时，控制动力单元带动所述充电装置运动到充电站，进而通过充电机构给电池充电。

【技术特征摘要】
1.一种用于幕墙清洁机器人的充电装置，包括电池和连接电池的充电机构，其特征为，所述装置还包括：电量读取单元、控制中心和动力单元，电量读取单元连接于所述电池，用于实时读取所述电池的电量，控制中心连接电量读取单元和动力单元，用于根据电量读取单元读取的电池电量为预定阈值时，控制动力单元带动所述充电装置运动到充电站，进而通过充电机构给电池充电。2.如权利要求1所述的充电装置，其特征为，所述充电装置还包括感应单元一，连接于控制中心，用于感应充电站位置；所述控制中心通过所述感应单元一感应到的充电站位置，控制动力单元带动充电装置运动到所述充电站位置。3.如权利要求2所述的充电装置，其特征为，所述充电装置还包括感应单元二，连接于控制中心，用于感应所述充电机构的朝向；所述控制中心通过所述感应单元二感应到的充电机构的朝向，控制动力单元的朝向，以使所述充电机构的朝向与和其适配的充电插头的朝向在同一直线上相反方向。4.如权利要求3所述的充电装置，其特征为，所述充电机构包括凹槽和设置于凹槽内的接线柱，所述凹槽开口方向朝充电装置重力方向，所述接线柱连接电池充电端。5.如权利要求4所述的充电装置，其特征为，所述充电机构还包括环形凸起，所述环形凸起设置于所述凹槽边界四周；所述接线柱长度在所述凹槽深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51