扫地机器人用的滚刷及滚刷驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扫地机器人用的滚刷，它包括滚刷本体，其特征在于：滚刷本体的外侧壁上设有若干气孔，滚刷本体内设有气腔，全部气孔均与气腔连通，且滚刷本体的至少一个端面上设有与气腔连通的供气通道。本发明专利技术提供一种扫地机器人用的滚刷，其可以在不增加滚刷转速的基础上提高滚刷的离心力，因此滚刷在同样尺寸和角速度下清扫效果好。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人用的滚刷及滚刷驱动装置
本专利技术涉及扫地机器人的
，具体地是一种扫地机器人用的滚刷及滚刷驱动装置。
技术介绍
传统的扫地机器人一般包括扫和吸两个过程，其中扫的过程是通过边刷驱使杂物颗粒汇集至一吸尘口，然后通过滚刷转动产生的离心力以及吸尘口的吸力协同作用带动杂物颗粒吸入至集尘腔内。但是现有技术中其滚刷仅仅是依靠电机带动转动产生离心力，为了提高离心力只能增加转速，这一改进方案虽然可以提高清扫效果，但是滚刷的转速高，不仅能耗大，噪音大，而且对于滚刷转动部件的磨损严重，因此滚刷的使用寿命短。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种扫地机器人用的滚刷，其可以在不增加滚刷转速的基础上提高滚刷的离心力，因此滚刷在同样尺寸和角速度下清扫效果好。本专利技术所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人用的滚刷，它包括滚刷本体，其特征在于：滚刷本体的外侧壁上设有若干气孔，滚刷本体内设有气腔，全部气孔均与气腔连通，且滚刷本体的至少一个端面上设有与气腔连通的供气通道。通过气腔和滚刷上排布的气孔可以使滚刷在转动过程中存在沿径向朝外喷射的气流，由此提高滚刷的离心力，从而有利于扬起尘埃颗粒，并且使尘埃颗粒在离心力的作用下甩入扫地机器人的集尘腔内。所述的供气通道的中轴线与滚刷本体的轴线重合。全部的气孔分为若干组，同组内的全部气孔沿滚刷本体的轴向依序排列，不同组的相邻气孔沿滚刷本体的周向间隔设置。同组内的全部气孔沿滚刷本体的轴向呈螺旋形排布于滚刷本体的外侧壁上。所述滚刷本体上设有若干条形毛刷。采用以上结构后，本专利技术的一种扫地机器人用的滚刷与现有技术相比具有以下优点：滚刷的结构简单可靠，同时在不增加滚刷的角速度的基础上可以大大增加清扫效果。本专利技术所要解决的另一个技术问题是：提供一种扫地机器人用的滚刷驱动装置，其不仅占用安装空间小，而且可以防护传动组件。本专利技术所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人用的滚刷驱动装置，它包括驱动电机，驱动电机的输出端通过一传动组件与滚刷的一端连接，所述传动组件外套设有一罩壳，滚刷内的气腔通过滚刷本体端部的供气通道与罩壳的内腔连通，所述罩壳上设有用于与气源连通的进气口。通过罩壳既可以达到对于传动组件的防护作用，同时利用罩壳内的空腔作为气流通道，不仅节约了气流通道的安装空间，而且对于传动组件实现自净。采用以上结构后，本专利技术的一种扫地机器人用的滚刷驱动装置与现有技术相比具有以下优点：首先，不用额外的设置用于供给滚刷气源的供气装置，结构简单可靠，且占用安装空间小，其次，可以很好的防护传动组件，达到防尘防水等目的，提高传动组件的使用寿命。本专利技术所要解决的最后一个技术问题是：提供一种扫地机器人，其滚刷内的清扫效果好，且用于驱动滚刷的驱动装置的结构简单，占用空间小。本专利技术所采取的技术方案是：提供一种扫地机器人，它包括上述扫地机器人用的滚刷或扫地机器人用的滚刷驱动装置。采用以上结构后，本专利技术的一种扫地机器人与现有技术相比具有以下优点：首先，滚刷上设有气孔，提高滚刷的离心力，因此清扫效果好，其次，滚刷驱动装置中的传动组件外直接设置罩壳作为供气通道，不仅结构简单，占用空间小，而且可以防护传动组件，提高传动组件的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的扫地机器人的结构示意图。图2是本专利技术的扫地机器人盖板打开状态的结构示意图。图3是本专利技术的扫地机器人拆卸撞击板后的结构示意图。图4是本专利技术的扫地机器人的仰视示意图。图5是本专利技术内部结构的俯视示意图。图6是本专利技术的扫地机器人半剖示意图。图7是本专利技术的扫地机器人内气流通道的结构示意图。图8为图7中“A”区域的局部放大示意图。图9是本专利技术的扫地机器人内气流流动走向的示意图。图10是本专利技术中滚刷部分的结构示意图。图11为图10的立体结构示意图。图12是本专利技术中边刷部分的结构示意图。图13是本专利技术中边刷部分的剖视示意图。图14是本专利技术中空气加速器的结构示意图。其中，1、机壳，1.1、吸尘口，2、集尘腔，2.1、排风口，3、输入通道，4、射流机构，4.1、射流嘴，5、回流通道，6、空气加速器，7、供气管路，8、滚刷，8.1、滚刷本体，8.2、气孔，8.3、气腔，8.4、供气通道，8.5、条形毛刷，8.6、刷条插槽，9、驱动电机，10、传动组件，11、罩壳，11.1、进气口，12、风幕发生器，13、辅助供气通道，14、备用腔，15、检测模块，16、安装区域，17、撞击板，18、边刷，18.1、基块，18.2、连接部，18.3、刷毛，18.4、安装部，18.5、过渡区域，18.6、凹槽，19、盖板机构，19.1、盖板，19.2、连接组件。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。下文中描述的高压泛指高于一个标准大气压，文中所述的高速气流泛指空气的流速不等于零。当然在实际的使用过程中高压空气的气压值远远大于一个标准大气压，且高速气流的流速也远远大于零值。本专利技术提供一种扫地机器人，它包括机壳1，机壳1内设有集尘腔2，所述机壳1的底部设有吸尘口1.1，吸尘口1.1与集尘腔2之间通过输入通道3连通，其特征在于：还包括用于带动输入通道3内的空气朝集尘腔2内流动的射流机构4，射流机构4与集尘腔2之间构建一用于连通射流机构4和集尘腔2的排风口2.1的回流通道5，所述回流通道5上设有用于驱动回流通道5内的空气朝射流机构4所在位置流动的空气加速器6。上述的空气加速器6包括风机、空压机、气泵、空气倍增器等任意一种现有技术中可以驱动静态的空气流动的设备，故此其统称为空气加速器。作为优选，上述的空气加速器6仅仅是将集尘腔2内的空气进行回收利用，且经过加速后从回流通道5供给射流机构4，从而带动输入通道3内的尘埃颗粒以及空气输送至集尘腔2内，由此形成闭环回路。但是在实际工作过程中，会存在或者气压过低等问题。上述的空气加速器6也可以增设与外部环境相连通的第二进气口，通过第二进气口补入足量的空气，从而使得闭环回路内稳定维持。当然，所述的集尘腔2内还设有用于过滤进入集尘腔2内空气的第一过滤网，以及用于过滤从集尘腔2进入空气加速器6内的第二过滤网。作为优选，其在整个空气流通的过程中均可以依据实际工作的需求设置额外的过滤机构。所谓的射流是指液体或气体从喷管或孔口中喷出，脱离固体边界的约束，在液体或气体中作扩散流动，称为射流。其包含有水射流或液体射流以及空气射流，而在扫地机器人行业中，较为常规的是利用空气进行吸尘，故以空气射流为例，上述的空气射流又称为气体射流。其原理是通过高速流动的空气带动周围的空气一起流动。因此，文中描述的射流机构4是可以理解为能够喷射高速流体或者空气等介质的装置，因此，吸尘口1.1内空气流动至集尘腔2内的过程是通过射流机构4产生的高速流动的空气带动吸尘口1.1内的含杂质空气朝集尘腔2内流动。具体地，所述射流机构4包括沿吸尘口1.1的周向排列的若干射流嘴4.1，全部的射流嘴4.1指向吸尘口1.1且朝输入通道3内倾斜，射流嘴4.1通过各自的供气管路7分别与回流通道5连通。上述的朝输入通道3内倾斜是指射流嘴4.1的轴线先沿输入通道3位于射流嘴4.1所在的安装位置的径向设置，然后将射流嘴4.1嘴口的朝向沿输入通道3的长度方向朝内倾斜。所述的射流嘴4.1为机壳1靠近吸尘口1.1的位置上内凹形成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人用的滚刷，它包括滚刷本体，其特征在于：滚刷本体的外侧壁上设有若干气孔，滚刷本体内设有气腔，全部气孔均与气腔连通，且滚刷本体的至少一个端面上设有与气腔连通的供气通道。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人用的滚刷，它包括滚刷本体，其特征在于：滚刷本体的外侧壁上设有若干气孔，滚刷本体内设有气腔，全部气孔均与气腔连通，且滚刷本体的至少一个端面上设有与气腔连通的供气通道。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的滚刷，其特征在于：所述的供气通道的中轴线与滚刷本体的轴线重合。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的滚刷，其特征在于：全部的气孔分为若干组，同组内的全部气孔沿滚刷本体的轴向依序排列，不同组的相邻气孔沿滚刷本体的周向间隔设置。4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用的滚刷，其特征在于：同...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红波，
申请(专利权)人：宁波富佳实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33