一种智能化搓背按摩机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化搓背按摩机械手臂，包括有底座，底座内设置有主控电路板，底座上竖向设置有支撑杆，该支撑杆的上端设置有横向动作电机，横向动作电机上连接有立臂，该立臂的上端设置有纵向动作电机，纵向动作电机上连接有纵向动作臂，该纵向动作臂的前端设置有同步动作电机，同步动作电机上连接有同步调节臂，该同步调节臂的前端设置有松紧动作电机，松紧动作电机上连接有松紧动作臂，该松紧动作臂的前端设置有搓背按摩电机，搓背按摩电机上连接有搓背按摩块；各个电机由摇杆控制器控制，摇杆控制器内设置有遥控电路板。本实用新型专利技术的优点在于：结构简单，人性化操控，适用场所广，能够实现对背部的搓洗和按摩。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化搓背按摩机械手臂
本技术涉及搓背装置制造
，尤其指一种智能化搓背按摩机械手臂。
技术介绍
随着社会及科技的不断进步，人们的生活水准也日益高涨，吃的、玩的、穿的、用的，无不讲究时尚、讲究革新；自然，作为人们日常生活基点的浴室，其内部配备的更加智能化、人性化也是必然所趋。搓背按摩，不仅可以去除背部污垢，还能够通过按摩促进血液循环，有利于身体健康；但是由于每个人关节的灵活性不同，对于很多人来说，背部的搓洗都是比较麻烦的一件事，因此，需要开发智能型的、人性化操控的背部搓洗机械来完成搓背按摩的任务。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构简单，人性化操控，适用场所广，能够实现背部搓洗和按摩的一种智能化搓背按摩机械手臂。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能化搓背按摩机械手臂，包括有底座，底座内设置有主控电路板，底座上竖向设置有支撑杆，该支撑杆的上端设置有横向动作电机，横向动作电机上连接有立臂，该立臂的上端设置有纵向动作电机，纵向动作电机上连接有纵向动作臂，该纵向动作臂的前端设置有同步动作电机，同步动作电机上连接有同步调节臂，该同步调节臂的前端设置有松紧动作电机，松紧动作电机上连接有松紧动作臂，该松紧动作臂的前端设置有搓背按摩电机，搓背按摩电机上连接有搓背按摩块；各个电机由摇杆控制器控制，摇杆控制器内设置有遥控电路板。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：上述的摇杆控制器由基座和摇杆组成，摇杆的上部并列设置有三个控制键。上述的主控电路板上设置有5V稳压模块、MCU可编程主控模块、电机驱动模块和无线接收模块，5V稳压模块与电源电路模块相连接。上述的遥控电路板上设置有电池、XY双轴电位传感器模块、按键电路模块和无线数传模块。上述的底座的底部以及底座与支撑杆的连接处均设置有防水垫圈。上述的搓背按摩块的头部呈圆盘形结构。与现有技术相比，本技术一种智能化搓背按摩机械手臂，其通过操作者操控摇杆控制器对横向动作电机、纵向动作电机、同步动作电机、松紧动作电机以及搓背按摩电机的控制，来对应调节水平方向运转横向动作的立臂、纵向动作臂、同步调节臂以及松紧动作臂的位置，从而实现搓背按摩块空间位置上的调整，实现随意自如搓背按摩的目的；本技术集搓背、搓痒、按摩于一体，结构简单，操控方便。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部的放大图；图3是图1中机械臂的左视图；图4是本技术的控制原理方框图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1至图4所示的实施例，图标号说明：底座1、主控电路板11、5V稳压模块11a、MCU可编程主控模块11b、电机驱动模块11c、无线接收模块11d、支撑杆2、横向动作电机3、立臂31、纵向动作电机4、纵向动作臂41、同步动作电机5、同步调节臂51、松紧动作电机6、松紧动作臂61、搓背按摩电机7、搓背按摩块71、摇杆控制器8、基座8a、摇杆8b、控制键8c、遥控电路板81、电池81a、XY双轴电位传感器模块81b、按键电路模块81c、无线数传模块81d、电源电路模块9。如图1至图4所示，一种智能化搓背按摩机械手臂，包括有底座1，底座1内设置有主控电路板11，底座1上竖向设置有支撑杆2，该支撑杆2的上端设置有横向动作电机3，横向动作电机3上连接有立臂31，该立臂31的上端设置有纵向动作电机4，纵向动作电机4上连接有纵向动作臂41，该纵向动作臂41的前端设置有同步动作电机5，同步动作电机5上连接有同步调节臂51，该同步调节臂51的前端设置有松紧动作电机6，松紧动作电机6上连接有松紧动作臂61，该松紧动作臂61的前端设置有搓背按摩电机7，搓背按摩电机7上连接有搓背按摩块71；各个电机由摇杆控制器8控制，摇杆控制器8内设置有遥控电路板81。实施例中，摇杆控制器8由基座8a和摇杆8b组成，摇杆8b的上部并列设置有三个控制键8c。采用摇杆控制器8，控制更为自如，操作时就像玩游戏一样，使设备更具操作性；操作时，三个控制键8c可分别用食指、中指以及无名指进行控制。实施例中，主控电路板11上设置有5V稳压模块11a、MCU可编程主控模块11b、电机驱动模块11c和无线接收模块11d，5V稳压模块11a与电源电路模块9相连接。实施例中，遥控电路板81上设置有电池81a、XY双轴电位传感器模块81b、按键电路模块81c和无线数传模块81d。按键电路模块81c与摇杆8b上的三个控制键8c相连。实施例中，底座1的底部以及底座1与支撑杆2的连接处均设置有防水垫圈1a。设置防水垫圈1a能够有效提高防水性能，避免水汽进入而影响设备的正常运行，也有助于使用寿命的提高。实施例中，搓背按摩块71的头部呈圆盘形结构。采用圆盘形结构能够增加接触面积，从而使背部的搓洗和按摩更为方便。上述的5V稳压模块11a、MCU可编程主控模块11b、电机驱动模块11c、无线接收模块11d、电源电路模块9、XY双轴电位传感器模块81b、按键电路模块81c和无线数传模块81d均为现有技术中常用的电路模块。上述的横向动作电机3、纵向动作电机4、同步动作电机5、松紧动作电机6以及搓背按摩电机7构成伺服电机组(均为防水电机)，各个电机受摇杆控制器8的控制。电源电路模块9，产生12V的稳压电源，一方面直接供给主控电路板11中的电机驱动模块11c作伺服电机组动力电源；另一方面进主控电路板11后经二级处理形成5V的稳压电源作为主控电路板11的工作电源。主控电路板11上设置有5V稳压模块11a、MCU可编程主控模块11b、电机驱动模块11c和无线接收模块11d。5V稳压模块11a，为整个主控电路板11提供工作电源；MCU可编程主控模块11b不断采集摇杆控制器8传递来的模拟量及逻辑数字信息，经系列的算法运算后，形成相应的控制信号给电机驱动模块11c，进而驱动电机进行相应的运作；无线接收模块11d则是用于与摇杆控制器8进行信息沟通。摇杆控制器8的遥控电路板81上设置有电池81a、XY双轴电位传感器模块81b、按键电路模块81c和无线数传模块81d。电池81a是摇杆控制器8的工作电源；XY双轴电位传感器模块81b主要由两个10K的电位器构成。两个10K的电位器分别用于对应摇杆纵向(Y轴向)和横向(X轴向)运作位置对应的模拟量输出；摇杆控制器8中的控制键8c主要由三个微动开关构成，其与遥控电路板81上的按键电路模块81c连接；三个微动开关分别对应操控者的食指、中指和无名指，用于实时配合调节进行纵横、紧松、倒顺反复的实时动作以达到搓背按摩消痒等效果。无线数传模块81d则用于与主控电路板11进行信息沟通。本技术的智能化搓背按摩机械手臂，通过洗澡者自身操控摇杆控制器8对横向动作电机3、纵向动作电机4、同步动作电机5、松紧动作电机6以及搓背按摩电机7的控制，来对应调节横向运转的立臂31、纵向动作臂41、同步调节臂51以及松紧动作臂61的位置的实时控制，从而实现搓背按摩块71空间位置上的调整，实现随意自如搓背按摩的目的。搓背按摩块71是集搓背、搓痒、按摩功能于一体的柔性搓摩块，搓背按摩块71具有不同的硬度，使用者可根据需要进行更换。本搓背按摩机械手臂适用范围广，适用于家庭、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化搓背按摩机械手臂，包括有底座(1)，所述的底座(1)内设置有主控电路板(11)，其特征是：所述的底座(1)上竖向设置有支撑杆(2)，该支撑杆(2)的上端设置有横向动作电机(3)，所述的横向动作电机(3)上连接有立臂(31)，该立臂(31)的上端设置有纵向动作电机(4)，所述的纵向动作电机(4)上连接有纵向动作臂(41)，该纵向动作臂(41)的前端设置有同步动作电机(5)，所述的同步动作电机(5)上连接有同步调节臂(51)， 该同步调节臂(51)的前端设置有松紧动作电机(6)，所述的松紧动作电机(6)上连接有松紧动作臂(61)，该松紧动作臂(61)的前端设置有搓背按摩电机(7)，所述的搓背按摩电机(7)上连接有搓背按摩块(71)；各个电机由摇杆控制器(8)控制，摇杆控制器(8)内设置有遥控电路板(81)。

【技术特征摘要】
1.一种智能化搓背按摩机械手臂，包括有底座(1)，所述的底座(1)内设置有主控电路板(11)，其特征是：所述的底座(1)上竖向设置有支撑杆(2)，该支撑杆(2)的上端设置有横向动作电机(3)，所述的横向动作电机(3)上连接有立臂(31)，该立臂(31)的上端设置有纵向动作电机(4)，所述的纵向动作电机(4)上连接有纵向动作臂(41)，该纵向动作臂(41)的前端设置有同步动作电机(5)，所述的同步动作电机(5)上连接有同步调节臂(51)，该同步调节臂(51)的前端设置有松紧动作电机(6)，所述的松紧动作电机(6)上连接有松紧动作臂(61)，该松紧动作臂(61)的前端设置有搓背按摩电机(7)，所述的搓背按摩电机(7)上连接有搓背按摩块(71)；各个电机由摇杆控制器(8)控制，摇杆控制器(8)内设置有遥控电路板(81)。2.根据权利要求1所述的一种智能化搓背按摩机械手臂，其特征是：所述的摇杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艺，张春峰，
申请(专利权)人：张春峰，
类型：新型
国别省市：浙江,33