一种温室轨道式三七收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种温室轨道式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明专利技术包括行走系统、路轨切换系统、挖掘装置、去土装置，所述行走系统位于机架前后两端，行走系统两侧设有路轨切换系统，机架上设有电机与液压泵，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有去土装置。本发明专利技术同时能够实现温室内地面行走与轨道作业的切换，自动化程度高，采收效果好；该机采用路轨切换系统，解决了温室内种植三七的采挖难题，同时可以实现三七籽条以及其他根茎类中药材的采挖；具有较低的机械损伤率，充分保证三七的完整性。

A greenhouse track type 37 harvester

The invention relates to a greenhouse track type 37 harvester, which belongs to the technical field of agricultural harvesting machinery equipment. The invention comprises a walking track system, switching system, mining equipment, to soil device, the driving system is positioned on the frame and the two ends are arranged on both sides of the track walking system switching system, the frame is provided with a motor and a hydraulic pump is arranged at the lower part of the mining equipment, mining equipment is arranged behind to soil device. The invention can realize switching at the same time in the greenhouse and the ground walking track operation, high degree of automation, the recovery effect is good; the machine adopts the rail switch system solves the greenhouse planting 37 excavation problem, and can achieve 37 seed and other medicinal rhizome digging; has a low rate of mechanical damage 37, fully guarantee the integrity of the.

【技术实现步骤摘要】
一种温室轨道式三七收获机
本专利技术涉及一种温室轨道式三七收获机，属于农业收获机械设备

技术介绍
三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前可供三七种植的土地面积不足，急需温室工厂化种植，但目前并没有适用于温室轨道的三七收获机，三七的采收和籽条的采挖基本靠人工，劳动量大，费时费力，工时成本高，长期以往，严重制约了三七产业的发展，因此设计出一种适合温室三七采挖的小型农业机械，对推进三七产业化发展具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供了一种温室轨道式三七收获机，用于解决劳动量大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。本专利技术技术方案是：一种温室轨道式三七收获机，包括行走系统、路轨切换系统、挖掘装置、去土装置，所述行走系统位于机架1前后两端，行走系统两侧设有路轨切换系统，机架上设有电机6与液压泵25，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有去土装置；所述行走系统包括机架1、前轮驱动轴2、带轮Ⅰ3、皮带Ⅰ4、驱动轮5、电机6、带轮Ⅱ7、后从动轮轴15、从动轮17；所述电机6安装在机架1的前部横板上，动力由电机6传递至带轮Ⅱ7，再通过皮带Ⅰ4传递至带轮Ⅰ3，带轮Ⅰ3装配在前轮驱动轴2上，从而带动收获机前轮转动、收获机行驶，整机前轮驱动后轮从动；所述路轨切换系统包括液压泵25、液压出油管26、液压回油管9、液压室28、液压升降杆29、地面行走轮30、定位销27；当需要提升收获机时，液压泵25将液压油压出，通过液压出油管26传输到液压室28内并作用于液压升降杆29上，液压升降杆29推动地面行走轮30伸出，使得整机提升，用定位销27固定位置，当需要降低收获机时，液压泵25将液压油收回，液压油从液压室28回流，通过液压回油管9回流至液压泵25，地面行走轮30随着液压升降杆29收回，使得整机降低，地面行走轮30升降作业完成后用定位销27固定位置。所述挖掘装置包括挖掘铲连杆21、挖掘铲铲体22、条形小铲23、铲尖部24、带轮Ⅲ10、振动摇杆11、皮带Ⅲ12、振动连杆13；所述铲尖部24位于条形小铲23前端，条形小铲23位于挖掘铲铲体22的前端，振动摇杆11固定于机架1上，带轮Ⅲ10位于振动摇杆11上并通过皮带Ⅱ8与位于电机6上的带轮Ⅱ7连接，挖掘铲连杆21将挖掘铲铲体铰接于机架上，振动连杆13连接挖掘铲铲体22与振动摇杆11，当挖掘作业时，收获机整体前进，动力由电机6传递至带轮Ⅱ7，又通过皮带Ⅱ8传递至带轮Ⅲ10，带动振动摇杆11转动，并将动力通过振动连杆13传递至挖掘铲铲体22，挖掘铲铲体22连同条形小铲23、铲尖部24进行挖掘，挖掘铲铲体22通过挖掘铲连杆21铰接在机架上。所述去土装置包括皮带Ⅲ12、带轮Ⅳ14、去土筛16、筛后连杆18、去土摇杆19、筛前连杆20、去土筛上固定销34；去土摇杆19上设有带轮Ⅳ14，并通过皮带Ⅲ12与位于振动摇杆11上的带轮Ⅲ10连接，去土摇杆19通过筛前连杆20与去土筛16连接，筛后连杆18将去土筛16与机架1连接；去土作业时，动力由电机6传递至带轮Ⅱ7并通过皮带Ⅱ8传递至带轮Ⅲ10，再通过皮带Ⅲ12传递至带轮Ⅳ14，带动去土摇杆19转动，去土摇杆19通过筛前连杆20与去土筛16连接，带动去土筛16作往复运动，实现三七和土的进一步分离。所述前轮驱动轴2通过皮带Ⅰ4与电机6连接，收获机前进方向与电机转向相同。所述振动摇杆11与振动连杆13连接的一端设凸轮机构，从而实现挖掘铲往复振动。所述去土摇杆19与筛前连杆20连接的两端端设凸轮机构，从而实现去土筛往复振动。本专利技术的工作原理是：工作时，接通电源，电机通电，电机输出的动力通过皮带Ⅰ4向前传递到前轮驱动轴2，带动前轮转动，整机前进作业，同时电机输出的动力又通过皮带Ⅱ8向后传递到振动摇杆11，带动摇杆转动，振动摇杆11通过振动连杆13与挖掘铲铲体22连接，使挖掘铲随整机前进时获得一定频率的振动，同时电机输出的动力又通过皮带Ⅲ12向后传递到去土摇杆19，带动摇杆转动，去土摇杆19与去土筛16连接，带动去土筛16作周期振动，实现根土分离，一垄三七采收结束后，打开液压泵25，使液压油从液压出油管26进入液压室28，液压升降杆29带动地面行走轮30下放，抬起整机，用定位销27固定位置，移至下一垄后再打开液压泵25，使液压油从液压回油管9回流，液压升降杆29带动地面行走轮30收回，再用定位销27固定位置。本专利技术的有益效果是：1、该机整机结构较小，采用电机驱动作业，无温室内尾气排放，作业时使用轨道轮，换垄作业时使用路轨切换系统，换至地面行走轮，适应性强，满足了温室三七特殊的农艺要求；2、该机使用振动挖掘铲，减少作业阻力，使用摇杆去土筛，分离效果好；结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况，提高了三七的经济效率和生产收益。3、同时能够实现温室内地面行走与轨道作业的切换，自动化程度高，采收效果好；该机采用路轨切换系统，解决了温室内种植三七的采挖难题，同时可以实现三七籽条以及其他根茎类中药材的采挖；具有较低的机械损伤率，充分保证三七的完整性。附图说明图1是本专利技术的整机结构示意图；图2是本专利技术振动挖掘装置的结构示意图；图3是本专利技术去土装置的结构示意图；图4是本专利技术液压升降轮的结构示意图；图5是三七种植模型示意图。图1-5中各标号：1-机架，2-前轮驱动轴，3-带轮Ⅰ，4-皮带Ⅰ，5-驱动轮，6-电机，7-带轮Ⅱ，8-皮带Ⅱ，9-液压回油管，10-带轮Ⅲ，11-振动摇杆，12-皮带Ⅲ，13-振动连杆，14-带轮Ⅳ，15-后从动轮轴，16-去土筛，17-从动轮，18-筛后连杆，19-去土摇杆，20-筛前连杆，21-挖掘铲连杆，22-挖掘铲铲体，23-条形小铲，24-铲尖部，25-液压泵，26-液压出油管，27-定位销，28-液压室，29-液压升降杆，30-地面行走轮，31-地面行走轮固定销，32-挖掘铲固定销，33-挖掘铲振动销，34-去土筛上固定销，35-去土筛下固定销，36-去土筛振动销。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1-5所示，一种温室轨道式三七收获机，包括行走系统、路轨切换系统、挖掘装置、去土装置，所述行走系统位于机架1前后两端，行走系统两侧设有路轨切换系统，机架上设有电机6与液压泵25，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有去土装置；所述行走系统包括机架1、前轮驱动轴2、带轮Ⅰ3、皮带Ⅰ4、驱动轮5、电机6、带轮Ⅱ7、后从动轮轴15、从动轮17；所述电机6安装在机架1的前部横板上，动力由电机6传递至带轮Ⅱ7，再通过皮带Ⅰ4传递至带轮Ⅰ3，带轮Ⅰ3装配在前轮驱动轴2上，从而带动收获机前轮转动、收获机行驶，整机前轮驱动后轮从动；所述路轨切换系统包括液压泵25、液压出油管26、液压回油管9、液压室28、液压升降杆29、地面行走轮30、定位销27；当需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温室轨道式三七收获机，其特征在于：包括行走系统、路轨切换系统、挖掘装置、去土装置，所述行走系统位于机架（1）前后两端，行走系统两侧设有路轨切换系统，机架上设有电机（6）与液压泵（25），下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有去土装置；所述行走系统包括机架（1）、前轮驱动轴（2）、带轮Ⅰ（3）、皮带Ⅰ（4）、驱动轮（5）、电机（6）、带轮Ⅱ（7）、后从动轮轴（15）、从动轮（17）；所述电机（6）安装在机架（1）的前部横板上，动力由电机（6）传递至带轮Ⅱ（7），再通过皮带Ⅰ（4）传递至带轮Ⅰ（3），带轮Ⅰ（3）装配在前轮驱动轴（2）上，从而带动收获机前轮转动、收获机行驶，整机前轮驱动后轮从动；所述路轨切换系统包括液压泵（25）、液压出油管（26）、液压回油管（9）、液压室（28）、液压升降杆（29）、地面行走轮（30）、定位销（27）；当需要提升收获机时，液压泵（25）将液压油压出，通过液压出油管（26）传输到液压室（28）内并作用于液压升降杆（29）上，液压升降杆（29）推动地面行走轮（30）伸出，使得整机提升，用定位销（27）固定位置，当需要降低收获机时，液压泵（25）将液压油收回，液压油从液压室（28）回流，通过液压回油管（9）回流至液压泵（25），地面行走轮（30）随着液压升降杆（29）收回，使得整机降低，地面行走轮（30）升降作业完成后用定位销（27）固定位置。...

【技术特征摘要】
1.一种温室轨道式三七收获机，其特征在于：包括行走系统、路轨切换系统、挖掘装置、去土装置，所述行走系统位于机架（1）前后两端，行走系统两侧设有路轨切换系统，机架上设有电机（6）与液压泵（25），下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有去土装置；所述行走系统包括机架（1）、前轮驱动轴（2）、带轮Ⅰ（3）、皮带Ⅰ（4）、驱动轮（5）、电机（6）、带轮Ⅱ（7）、后从动轮轴（15）、从动轮（17）；所述电机（6）安装在机架（1）的前部横板上，动力由电机（6）传递至带轮Ⅱ（7），再通过皮带Ⅰ（4）传递至带轮Ⅰ（3），带轮Ⅰ（3）装配在前轮驱动轴（2）上，从而带动收获机前轮转动、收获机行驶，整机前轮驱动后轮从动；所述路轨切换系统包括液压泵（25）、液压出油管（26）、液压回油管（9）、液压室（28）、液压升降杆（29）、地面行走轮（30）、定位销（27）；当需要提升收获机时，液压泵（25）将液压油压出，通过液压出油管（26）传输到液压室（28）内并作用于液压升降杆（29）上，液压升降杆（29）推动地面行走轮（30）伸出，使得整机提升，用定位销（27）固定位置，当需要降低收获机时，液压泵（25）将液压油收回，液压油从液压室（28）回流，通过液压回油管（9）回流至液压泵（25），地面行走轮（30）随着液压升降杆（29）收回，使得整机降低，地面行走轮（30）升降作业完成后用定位销（27）固定位置。2.根据权利要求1所述的温室轨道式三七收获机，其特征在于：所述挖掘装置包括挖掘铲连杆（21）、挖掘铲铲体（22）、条形小铲（23）、铲尖部（24）、带轮Ⅲ（10）、振动摇杆（11）、皮带Ⅲ（12）、振动连杆（13）；所述铲尖部（24）位于条形小铲（23）前端，条形小铲（23）位于挖掘铲铲体（22）的前端，振动摇杆（11）固定于机架（1）上，带轮Ⅲ（10）位于振动摇杆（11）上并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，杨海慧，崔振猛，程一启，陈星智，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53