一种带反转泄压功能的转速跟踪模块制造技术

本实用新型专利技术公开一种带反转泄压功能的转速跟踪模块，由旋转编码器、采样电路、信号隔离电路一、CPU、信号隔离电路二、启停控制电路、信号隔离电路三、调速控制电路、信号隔离电路四和反转控制电路组成，特点为旋转编码器连接采样电路；采样电路连接信号隔离电路一；信号隔离电路一连接CPU；CPU连接信号隔离电路二；信号隔离电路二连接启停控制电路；启停控制电路连接变频器；CPU连接信号隔离电路三；信号隔离电路三连接调速控制电路；调速控制电路连接变频器；CPU连接触摸屏；CPU连接信号隔离电路四；信号隔离电路四连接反转控制电路；反转控制电路连接变频器。能自动卸除原有输胶回路中的压力，也能保证下次启动时的供胶及时性。

【技术实现步骤摘要】
一种带反转泄压功能的转速跟踪模块
本技术属于热熔胶喷涂设备领域，具体涉及一种带反转泄压功能的转速跟踪模块。
技术介绍
热熔胶机主要是用来热熔胶喷胶，目前已应用于多种行业。热熔胶首先在熔缸中加热，并通过一定的加压装置送入输胶喉管，再传送至枪体中，最终通过电磁阀控制压缩空气控制施胶。热熔胶的施胶控制与生产线的启停联动，转速跟踪模块负责对生产线的启停进行跟踪，负责施胶电磁阀的动作允许，并控制胶机内部变频器达到对供胶电机的启停和转速进行控制。当前转速跟踪模块在启停动作、转速控制方面已经比较成熟稳定，但未解决实际使用中的一个问题，就是供胶回路的泄压问题。供胶回路由热熔胶机主机、输胶喉管、枪体三者组成，出于实际使用需求，这三者使用可拔插的结构进行连接，在供胶回路将胶压入输胶喉管、枪体后，生产线中途停机时，虽然经过跟踪模块控制后，供胶电机停止转动，暂时停止将热熔胶再次压入输胶喉管内，但原有输胶路径内的热熔胶将保持一定的压力，此时如若出于维护等需要拔出输胶喉管，将导致热熔胶从连接处喷出，由于热熔胶经加热后处于高温状态，极易误伤操作人员，所以停机时应将输胶路径内的胶压卸除，现有技术的缺点：1、不具备反转泄压功能，在停止供胶时，无法自动对输胶回路的压力进行卸除，对操作人员存在巨大安全隐患。2、泄压速度、时间不可调，导致生产线重新启动后输胶回路压力不足，供胶滞后。这也是本技术主要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够快速检测生产线启停判别并具备自动反转泄压功能的转速跟踪模块，该模块不仅具备以往常规模块具有的启停控制、转速跟踪控制功能，同时具备反转频率、时间可调的泄压功能，有效避免拔出输胶喉管等导致的安全隐患，同时当生产线启动后又可实现快速供胶。本技术的目的是这样实现的，所述的一种带反转泄压功能的转速跟踪模块，由旋转编码器、采样电路、信号隔离电路一、CPU、信号隔离电路二、启停控制电路、信号隔离电路三、调速控制电路、信号隔离电路四和反转控制电路组成，其特征在于，旋转编码器连接采样电路；采样电路连接信号隔离电路一；信号隔离电路一连接CPU；CPU连接信号隔离电路二；信号隔离电路二连接启停控制电路；启停控制电路连接变频器；CPU连接信号隔离电路三；信号隔离电路三连接调速控制电路；调速控制电路连接变频器；CPU连接触摸屏；CPU连接信号隔离电路四；信号隔离电路四连接反转控制电路；反转控制电路连接变频器。所述的采样电路或信号隔离电路一包括隔离光耦，隔离光耦输入正端通过限流电阻连接电源，此电源与旋转编码器供电的电源一致，隔离光耦负端接旋转编码器的信号IN端，隔离光耦输出端发射极与CPU共地，隔离光耦输出端集电极通过上拉电阻接电源，此电源与CPU供电的电源一致，隔离光耦输出端集电极同时接CPU引脚采样编码器的旋转脉冲端。所述的信号隔离电路二或启停控制电路包括隔离光耦，隔离光耦输入正端通过限流电阻连接电源，此电源与CPU供电的电源一致,隔离光耦输入负端接CPU启停控制引脚，隔离光耦输出端发射极与变频器控制端共地，隔离光耦输出端集电极接一小型继电器线圈的一端，小型继电器线圈的另一端接电源，同时使用二极管反向并接于小型继电器的两端，小型继电器的常开触点接变频器的启停控制输入端。所述的信号隔离电路三或调速控制电路包括多组光电隔离器，多组光电隔离器对CPU与DA芯片进行隔离，经DA芯片输出后连接运放跟随器后，再接至变频器的调速输入端口。所述的信号隔离电路四或反转控制电路包括隔离光耦，隔离光耦输入正端通过限流电阻连接电源，此电源与CPU供电的电源一致,隔离光耦输入负端接CPU启停控制引脚，隔离光耦输出端发射极与变频器控制端共地，隔离光耦输出端集电极接一小型继电器线圈的一端，小型继电器线圈的另一端接电源，同时使用二极管反向并接于小型继电器的两端，小型继电器的常开触点接变频器的反转输入采样端。本技术的优点：本技术所述的带反转泄压功能的转速跟踪模块，可以按需卸除供胶回路内的剩余压力，避免出于维护等需要拔出输胶喉管，导致热熔胶从连接处喷出误伤操作人员的情况发生，泄压时间及频率按需可设置，在保证安全的前提下又保证了下次生产线启动时的供胶及时性。本技术的特点：本技术的一种带反转泄压功能的转速跟踪模块，具备反转控制电路，在生产线停机时可控制电机反转自动卸除原有输胶回路中的压力。通过对反转速度和时间进行控制，从而达到泄压大小的控制，在保证泄压后拔出输胶喉管时的安全需要，又保证了下次启动时的供胶及时性。附图说明图1是本技术的电路原理框图。图2是图1中的采样电路和信号隔离电路一所采用的电路图。图3是图1中的信号隔离电路二、启停控制电路所采用的电路图。图4是图1中的信号隔离电路三、调速控制电路所采用的电路图。具体实施方式如图1所示，本技术所述的带反转泄压功能的转速跟踪模块，由采样电路1、信号隔离电路一2、CPU3、信号隔离电路二4、启停控制电路5、信号隔离电路三6、调速控制电路7、信号隔离电路四8、反转控制电路9组成，各个输入输出部分内部均使用光电隔离元件进行信号隔离。旋转编码器连接采样电路1，所述的采样电路1为现有技术，或者可以采用如图2所示的电路；采样电路1连接信号隔离电路一2，所述的信号隔离电路一2为现有技术，或者可以采用如图2所示的电路；信号隔离电路一2连接CPU；CPU连接信号隔离电路二4，所述的信号隔离电路二4为现有技术，或者可以采用如图3所示的电路；信号隔离电路二4连接启停控制电路5，所述的启停控制电路5为现有技术，或者可以采用如图3所示的电路；启停控制电路5连接变频器；CPU连接信号隔离电路三6，所述的信号隔离电路三6为现有技术，或者可以采用如图4所示的电路；信号隔离电路三6连接调速控制电路7，所述的调速控制电路7为现有技术，或者可以采用如图4所示的电路；调速控制电路7连接变频器；CPU连接触摸屏；CPU连接信号隔离电路四8，所述的信号隔离电路四8为现有技术，或者可以采用如图3所示的电路；信号隔离电路四8连接反转控制电路9，所述的反转控制电路9为现有技术，或者可以采用如图3所示的电路；反转控制电路9连接变频器。旋转编码器所连接的采样电路1、信号隔离电路一2实际电路如图2所示，隔离光耦P1输入正端通过限流电阻R1连接电源+Va(此电源与旋转编码器供电电源一致)，隔离光耦P1负端接编码器信号IN，隔离光耦P1输出端发射极与CPU共地，隔离光耦P1输出端集电极通过上拉电阻R2接电源+Vb(此电源与CPU3供电电源一致)，隔离光耦P1输出端集电极同时接CPU3引脚采样编码器的旋转脉冲端。信号隔离电路二4、启停控制电路5实际使用电路如图3所示，隔离光耦P2输入正端通过限流电阻R3连接电源+Vb(此电源与CPU3供电电源一致),隔离光耦P2输入负端K1接CPU3启停控制引脚，隔离光耦P2输出端发射极与变频器控制端共地，隔离光耦P2输出端集电极接一小型继电器KM1线圈的一端，KM1线圈的另一端接电源Vc，同时使用二极管D1反向并接与继电器KM1两端。KM1常开触点RUNa及RUNb接变频器的启停控制输入端。信号隔离电路三6、调速控制电路7的连接方案如图4所示。采用多组光电隔离器P1～P1n对CPU与DA本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带反转泄压功能的转速跟踪模块，由旋转编码器、采样电路(1)、信号隔离电路一、CPU(3)、信号隔离电路二(4)、启停控制电路(5)、信号隔离电路三(6)、调速控制电路(7)、信号隔离电路四(8)和反转控制电路(9)组成，其特征在于，旋转编码器连接采样电路(1)；采样电路(1)连接信号隔离电路一(2)；信号隔离电路一（2）连接CPU；CPU连接信号隔离电路二(4)；信号隔离电路二(4)连接启停控制电路(5)；启停控制电路(5)连接变频器；CPU连接信号隔离电路三(6)；信号隔离电路三(6)连接调速控制电路(7)；调速控制电路(7)连接变频器；CPU连接触摸屏；CPU连接信号隔离电路四(8)；信号隔离电路四(8)连接反转控制电路(9)；反转控制电路(9)连接变频器。

【技术特征摘要】
1.一种带反转泄压功能的转速跟踪模块，由旋转编码器、采样电路(1)、信号隔离电路一、CPU(3)、信号隔离电路二(4)、启停控制电路(5)、信号隔离电路三(6)、调速控制电路(7)、信号隔离电路四(8)和反转控制电路(9)组成，其特征在于，旋转编码器连接采样电路(1)；采样电路(1)连接信号隔离电路一(2)；信号隔离电路一（2）连接CPU；CPU连接信号隔离电路二(4)；信号隔离电路二(4)连接启停控制电路(5)；启停控制电路(5)连接变频器；CPU连接信号隔离电路三(6)；信号隔离电路三(6)连接调速控制电路(7)；调速控制电路(7)连接变频器；CPU连接触摸屏；CPU连接信号隔离电路四(8)；信号隔离电路四(8)连接反转控制电路(9)；反转控制电路(9)连接变频器。2.根据权利要求1所述的一种带反转泄压功能的转速跟踪模块，其特征在于，所述的采样电路(1)或信号隔离电路一(2)包括隔离光耦，隔离光耦输入正端通过限流电阻连接电源，此电源与旋转编码器供电的电源一致，隔离光耦负端接旋转编码器的信号IN端，隔离光耦输出端发射极与CPU共地，隔离光耦输出端集电极通过上拉电阻接电源，此电源与CPU(3)供电的电源一致，隔离光耦输出端集电极同时接CPU（3）引脚采样编码器的旋转脉冲端。3.根据权利要求1或2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：方凤玲，
申请(专利权)人：方凤玲，
类型：新型
国别省市：福建,35