一种全自动电缆端子插接生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动电缆端子插接生产线，包括：控制器及分别于控制器连接的电缆下线及贴标签工段、激光切割及去皮工段、端子插接及压紧工段和六自由度工业机器人，其中，电缆下线及贴标签工段接收六自由度工业机器人送入的电缆线材，并对电缆线材进行裁切和标签粘贴；激光切割及去皮工段用于对电缆线材利用激光剥去电缆线材端部的绝缘皮，同时进行扭转动作，以保证电缆线材端部的金属丝线束保持成团状态；端子插接及压紧工段用于对电缆线材进行插接和压接。本实用新型专利技术的技术方案，通过六自由度工业机器人实现了电缆端子插接的全自动化操作，从而减少了电缆端子插接过程中人工参与的过程，提高了电缆端子插接精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电缆端子插接生产线
本技术涉及电缆端子插接设备
，具体涉及一种全自动电缆端子插接生产线。
技术介绍
改革开放三十余年，电子行业发展迅速，航空、航天和通讯等领域对电缆的生产质量和生产效率有了更高的要求，人工参与的加工精度和效率已经无法满足市场的需求。我国也陆续出现了一些全自动端子机，如全自动单头剥皮裁线端子机、单头全自动端子压着机等等，可见国内产业对全自动电缆端子插接生产线有着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。因此，现阶段我国军用电缆的生产还依靠人工完成，生产率极低，可靠性小，并且耗费了大量的人力资源，增加了工厂的成本，也不利于材料成本的节约。全自动端子压着设备是电子行业中自动生产插接端子连接线的设备，具有如下功能：将外皮为柔性材质(橡胶、塑料等)，内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线端子。其功能较强的设备还包括在以上基础上进行端部线芯扭线、浸锡、半剥等。全自动端子压着设备按线材端部端子压着功能主要分为两类：1.1.1单端端压机单端端压机具有线材切断、扭线、半剥或剥除、单端压着功能。该设备的标志是只有一个具有压接功能的端子机，生产的连接线只有一端压接端子，另一端可以经过剥皮、半剥或扭线处理，但一定不会压接端子。1.1.2双端端压机双端端压机是具有线材切断、剥除、双端压着功能的端压机。该设备的标志是具有两个压接端子的端子机，生产的连接线两端都进行了端子压接。在某些特殊场合下，双端端压机可以关闭一个端子机，因而可作为单端端压机来使用，达到一机多用的效果。全自动端子压着设备的产能控制技术主要由动力系统和传动系统决定。目前国内大部分全自动端子压着设备的生产厂家采用凸轮式的传动控制机构，该机构传动稳定，价格相对低廉，但是凸轮机构是高副点、线接触，存在着易磨损、难维护的不足，并且凸轮加工相对繁琐，缺乏柔性，这使端子设备的产能和精度还远远不能到达军品的要求。压接技术是全自动端子压着设备的关键技术之一，目前在电子产品制造中，压接技术已经取代了传统的焊接方式，既能保证电子产品的生产质量，又可降低成本、保护环境，目前已得到了广泛的应用。全自动电缆端子插接生产线是用于将特定电缆进行全自动下线、裁切、贴标签、剥线、去皮、插针、压接的流水线，并满足全部精度要求，可实现监控检测压接质量的要求。根据用户的需求，其功能要求如下：(1)需将现有的下线机、贴标签设备、剥线机、压接机等设备应用于生产线中；(2)整个电缆端子插接生产线需实现全自动；(3)设备可易于调整适用于不同型号；(4)端子插接部分需进行监控，实现自动检测端子插入程度的目的；(5)需设置监控设备对最后的成品进行检验划分；(6)完成插接目的的前提下，提升工作效率与插接精度；(7)为进一步提高产品可靠性，优化设计抗震减噪机构，改变产品的制造工艺。现有技术中缺少一种全自动电缆端子插接生产线：能够基于现有电缆线材加工设备、工艺分析及相关工艺需求，通过合理控制机器人的运动，完成电缆线材在各个工位及设备之间的传输与加工，最终实现电缆一端端子的插接与压接工作，达到全自动化操作，从而减少电缆端子插接过程中人工参与的过程，提高电缆端子插接精度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动电缆端子插接生产线，通过六自由度工业机器人实现电缆端子插接的全自动化操作，从而减少电缆端子插接过程中人工参与的过程，提高电缆端子插接精度。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种全自动电缆端子插接生产线，包括：控制器及分别于所述控制器连接的电缆下线及贴标签工段、激光切割及去皮工段、端子插接及压紧工段和六自由度工业机器人，其中，所述电缆下线及贴标签工段用于接收所述六自由度工业机器人送入的电缆线材，并对电缆线材进行标定，并按预设精度将电缆线材裁切至设定长度后进行标签粘贴；所述激光切割及去皮工段用于接收所述六自由度工业机器人送入的经过所述电缆下线及贴标签工段处理的电缆线材，并利用激光剥去电缆线材端部的绝缘皮，同时进行扭转动作，以保证电缆线材端部的金属丝线束保持成团状态，以利于其全数插入端子内；所述端子插接及压紧工段用于接收所述六自由度工业机器人送入的经过所述激光切割及去皮工段处理的电缆线材，并将电缆线材端部的金属丝线束插入端子，并将插接后的电缆线材端部进行压接。优选地，所述电缆下线及贴标签工段包括可编程电缆下线机和半自动贴标签设备，其中，所述可编程电缆下线机用于对电缆线材的接口进行标记，并按用户设定的电缆长度值对电缆进行裁切；所述半自动贴标签设备用于对裁切后的电缆线材进行标签定位、喷码、裁切和粘贴；所述六自由度工业机器人夹持电缆线材横向移动，将电缆线材放至半自动贴标签设备的工作台上，并在所述半自动贴标签设备完成标签粘贴后，夹持电缆线材退出半自动贴标签设备。优选地，所述激光切割及去皮工段包括激光线缆剥线机与旋转去皮装置，其中，所述激光线缆剥线机用于根据用户输入的剥线参数，通过气体激光器实现电缆线材端部绝缘皮的切割；所述旋转去皮装置包括底座及设置在所述底座上的支架和电机，其中，所述支架的一侧设置有带轮，所述带轮与所述电机联动；所述带轮中间设有通孔，所述通孔两侧设置有气爪；所述六自由度工业机器人将电缆线材通过带轮和气爪后送入所述激光线缆剥线机进行端部加工，并将加工后的电缆线材撤出预设距离，此时气爪将电缆线材端部抓紧，同时电机带动带轮旋转，从而完成电缆线材端部的剥皮。优选地，所述端子插接及压紧工段包括端子插接装置与端子压接及监控系统，其中，所述端子插接装置用于将电缆线材端部的金属丝线束插入端子；所述端子压接及监控系统用于监控所述端子插接装置的插接效果，并对插接后的电缆线材端部进行压接。优选地，所述端子插接装置包括推板、端子导管、端子槽、端子、喇叭口移动轨道和喇叭口，其中，所述端子导管水平放置，所述端子槽与所述端子导管垂直连通，所述推板与所述端子导管位于同一水平面上，与所述端子导管水平连通；所述喇叭口内径与端子插接处内径相等；当端子进入端子槽后，端子从端子槽中自然滑落至端子导管中，推板向端子导管方向移动，移动过程中推动端子向喇叭口方向移动；随着推板移动到指定位置时，端子与推板侧面相接触，推板停止移动；此时，所述端子插接及压紧工段的随行工装带动电缆线材端部向喇叭口内移动，在喇叭口的导向作用下，电缆线材端部插入端子中。优选地，所述端子压接及监控系统包括视觉检测系统、端子压接设备和监控系统，其中，所述视觉检测系统通过视觉传感器传递信号，检测端子与电缆线材的插接程度；端子压接设备用于实现端子在电缆线材加工端金属线束上的压紧与固定，实现整个生产线的最终目的；监控系统用于判断压接质量的优劣，并对每个端子的压接数据和曲线进行保存，以便用户查询。优选地，所述控制器包括主控单元和分别与所述主控单元电连接的机器人控制器、视频监控单元、I/O控制器和传感器单元；所述主控单元配备有应急电源、电源滤波器，所述机器人控制器配备有机器人备用电池。优选地，所述六自由度工业机器人为KUKA机器人，所述机器人控制器为KUKA机器人控制器。优选地，所述KUKA机器人控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动电缆端子插接生产线，其特征在于，包括：控制器及分别于所述控制器连接的电缆下线及贴标签工段、激光切割及去皮工段、端子插接及压紧工段和六自由度工业机器人，其中，所述电缆下线及贴标签工段用于接收所述六自由度工业机器人送入的电缆线材，并对电缆线材进行标定，并按预设精度将电缆线材裁切至设定长度后进行标签粘贴；所述激光切割及去皮工段用于接收所述六自由度工业机器人送入的经过所述电缆下线及贴标签工段处理的电缆线材，并利用激光剥去电缆线材端部的绝缘皮，同时进行扭转动作，以保证电缆线材端部的金属丝线束保持成团状态，以利于其全数插入端子内；所述端子插接及压紧工段用于接收所述六自由度工业机器人送入的经过所述激光切割及去皮工段处理的电缆线材，并将电缆线材端部的金属丝线束插入端子，并将插接后的电缆线材端部进行压接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电缆端子插接生产线，其特征在于，包括：控制器及分别于所述控制器连接的电缆下线及贴标签工段、激光切割及去皮工段、端子插接及压紧工段和六自由度工业机器人，其中，所述电缆下线及贴标签工段用于接收所述六自由度工业机器人送入的电缆线材，并对电缆线材进行标定，并按预设精度将电缆线材裁切至设定长度后进行标签粘贴；所述激光切割及去皮工段用于接收所述六自由度工业机器人送入的经过所述电缆下线及贴标签工段处理的电缆线材，并利用激光剥去电缆线材端部的绝缘皮，同时进行扭转动作，以保证电缆线材端部的金属丝线束保持成团状态，以利于其全数插入端子内；所述端子插接及压紧工段用于接收所述六自由度工业机器人送入的经过所述激光切割及去皮工段处理的电缆线材，并将电缆线材端部的金属丝线束插入端子，并将插接后的电缆线材端部进行压接。2.根据权利要求1所述的全自动电缆端子插接生产线，其特征在于，所述电缆下线及贴标签工段包括可编程电缆下线机和半自动贴标签设备，其中，所述可编程电缆下线机用于对电缆线材的接口进行标记，并按用户设定的电缆长度值对电缆进行裁切；所述半自动贴标签设备用于对裁切后的电缆线材进行标签定位、喷码、裁切和粘贴；所述六自由度工业机器人夹持电缆线材横向移动，将电缆线材放至半自动贴标签设备的工作台上，并在所述半自动贴标签设备完成标签粘贴后，夹持电缆线材退出半自动贴标签设备。3.根据权利要求2所述的全自动电缆端子插接生产线，其特征在于，所述激光切割及去皮工段包括激光线缆剥线机与旋转去皮装置，其中，所述激光线缆剥线机用于根据用户输入的剥线参数，通过气体激光器实现电缆线材端部绝缘皮的切割；所述旋转去皮装置包括底座及设置在所述底座上的支架和电机，其中，所述支架的一侧设置有带轮，所述带轮与所述电机联动；所述带轮中间设有通孔，所述通孔两侧设置有气爪；所述六自由度工业机器人将电缆线材通过带轮和气爪后送入所述激光线缆剥线机进行端部加工，并将加工后的电缆线材撤出预设距离，此时气爪将电缆线材端部抓紧，同时电机带动带轮旋转，从而完成电缆线材端部的剥皮。4.根据权利要求3所述的全自动电缆端子插接生产线，其特征在于，所述端...

【专利技术属性】
技术研发人员：支乐明，谢觉，刘和建，成凤麒，
申请(专利权)人：北京世纪合创工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11