The utility model provides a fall proof function with fixed wing UAV, including the body, which is characterized in that the central part in the middle of the body is provided with a parachute cabin and concave matching with the parachute cabin parachute parachute cabin door, the rear bulkhead through a spring hinge and a parachute door is connected with the back end of the outer front end; the parachute cabin bulkhead is provided with a steering gear, the transmission arm actuator is installed on the lock tongue; front and lower parachute door provided with a lock groove matched with the lock bolt, close the door after the parachute, parachute front cabin front bulkhead and parachute door through a lock tongue and a lock groove connected, in spring hinge back under the action of the elastic force, the lock tongue and the lock groove is tightly jointed together; the need to open the parachute cabin door, the transmission arm actuator to drive the lock tongue to rotate, so that the lock tongue off The parachute cabin door is opened under the action of the spring hinge back, and the parachute compartment is also equipped with a connector for connecting with the parachute package.
【技术实现步骤摘要】
具有防摔功能的固定翼无人机
本技术属于无人机
,具体涉及一种具有防摔功能的固定翼无人机。
技术介绍
无人机在飞行的过程中有可能因发动机的严重故障而坠毁,轻则给无人机的所有者造成财产损失,重则给他人的生命、健康、财产造成损失。为了防止无人机坠毁,设计者和制造者采用了下述两种技术思路:其一,尽可能地提高发动机的可靠性,而使用者也会定期对发动机进行检测。先进的发动机的确大幅度地降低了无人机的事故发生率,但也加大了无人机的制造成本,此外,再先进的发动机,也会因设计、制造或使用过程中的百密一疏,而导致坠毁事故的发生。其二,通过使用降落伞,确保发生事故的无人机能够安全降落。目前,伞降技术在回收式卫星、宇宙飞机等领域得到了非常成功的应用,从理论上说,将伞降技术应用于无人机领域不存在任何技术上的障碍。事实上,已经有制造商推出了配备有降落伞的无人机(多为旋翼式无人机),但由于性价比等方面的原因,伞降技术在无人机领域的应用仍然受到较大的限制,对于固定翼无人机来说,情况尤其如此。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种性价比适中、技术上可靠、具有防摔功能的固定翼无人机,从而克服上述现有技术的缺陷。本技术的目的是通过下述技术方案实现的:一种具有防摔功能的固定翼无人机,包括机体,在机体中部的中央部分设有一下凹的降落伞舱室以及与降落伞舱室相匹配的降落伞舱门,降落伞舱室的后端舱壁通过弹簧合页与降落伞舱门的后端连接;降落伞舱室的前端舱壁的外侧设有一个由控制模块、动力模块和传动臂组成的舵机,舵机的传动臂上安装有锁舌;降落伞舱门的前端下侧设有与锁舌相匹配的锁槽,关闭降落伞舱门后,降落伞舱室 ...
【技术保护点】
一种具有防摔功能的固定翼无人机,包括机体,其特征在于:在机体中部的中央部分设有一下凹的降落伞舱室以及与降落伞舱室相匹配的降落伞舱门,降落伞舱室的后端舱壁通过弹簧合页与降落伞舱门的后端连接;降落伞舱室的前端舱壁的外侧设有一个由控制模块、动力模块和传动臂组成的舵机,舵机的传动臂上安装有锁舌;降落伞舱门的前端下侧设有与锁舌相匹配的锁槽,关闭降落伞舱门后,降落伞舱室的前端舱壁与降落伞舱门的前端通过锁舌和锁槽卡接,在弹簧合页回弹力的作用下,锁舌和锁槽紧紧贴合在一起;需要打开降落伞舱门时,舵机的传动臂带动锁舌转动,使锁舌脱离锁槽,降落伞舱门在弹簧合页回弹力的作用下打开;降落伞舱室内还设有连接件,用于与降落伞包连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有防摔功能的固定翼无人机,包括机体,其特征在于:在机体中部的中央部分设有一下凹的降落伞舱室以及与降落伞舱室相匹配的降落伞舱门,降落伞舱室的后端舱壁通过弹簧合页与降落伞舱门的后端连接;降落伞舱室的前端舱壁的外侧设有一个由控制模块、动力模块和传动臂组成的舵机,舵机的传动臂上安装有锁舌;降落伞舱门的前端下侧设有与锁舌相匹配的锁槽,关闭降落伞舱门后,降落伞舱室的前端舱壁与降落伞舱门的前端通过锁舌和锁槽卡接,在弹簧合页回弹力的作用下,锁舌和锁槽紧紧贴合在一起;需要打开降落伞舱门时,舵机的传动臂带动锁舌转动,使锁舌脱离锁槽,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周新乐,王祎,刘强,余鲲,周辰扬,
申请(专利权)人:东莞市兴瑞复合材料科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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