一种新型气动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型气动机械手，包括装置主体，所述装置主体的一端设有安装板，所述装置主体的内腔两端均设有连接端板，所述连接端板的上端两侧均设有固定件，且固定件的一端延伸至装置主体的外端，所述固定件的一端设有固定卡扣，所述固定卡扣与装置主体连接，所述装置主体的内腔设有气动板，所述气动板的一端设有导气管，所述导气管的一端延伸至装置主体的外端，所述气动板的一端两端均设有连接轴，所述连接轴的一端设有爪臂，且爪臂的一端延伸至装置主体的外端。本实用新型专利技术有很好的气动效果，在使用过程能够有一个很好的稳定性，能够增加设备的使用便利，在使用过程有一个很好的使用效果，给使用者带来便利。

A new type of Pneumatic Manipulator

The utility model discloses a new type pneumatic manipulator, which comprises a device body, wherein one end of the device body is provided with a mounting plate, both ends of the cavity of the device body are provided with connecting end plate, two sides of the upper end of the connecting end plates are provided with fixed parts, the outer end and one end fixed part extends to the device the main body, the fixing member is arranged at one end of the fixing buckle, the buckle and the fixing device is connected with the main body, the cavity of the device body provided with a pneumatic plate, one end of the pneumatic plate is provided with a guide pipe, one end of the body extends to the device of the guide tube and the outer end of the both ends, one end of the pneumatic plate is provided with a connecting shaft, one end of the connecting shaft is provided with a claw arm, and the claw arm end extends to the outer end of the main body of the device. The utility model has good aerodynamic effect, has a good stability during the use process, and can increase the convenience of using the device, and has a good effect in the use process, and brings convenience to users.

【技术实现步骤摘要】
一种新型气动机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种新型气动机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。然而现有的电梯在机械手在使用过程存在以下缺点：（1）没有很好的气动效果，在使用过程不能够有一个很好的稳定性，不能够增加设备的使用便利，导致在使用过程没有一个很好的使用效果，给使用者带来不便；（2）没有很好的操作性，不便于使用者进行有效地安装和使用，导致使用不便，不能够给使用者提供一个快捷便利的使用便利，浪费了很多的时间和精力；（3）没有很好的调节效果，不便于使用者进行有效地安装和调节，导致使用效果具有很大的限制，给使用者带来很多的不便，没有很好的使用效果，导致使用效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型气动机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型气动机械手，包括装置主体，所述装置主体的一端设有安装板，所述装置主体的内腔两端均设有连接端板，所述连接端板的上端两侧均设有固定件，且固定件的一端延伸至装置主体的外端，所述固定件的一端设有固定卡扣，所述固定卡扣与装置主体连接，所述装置主体的内腔设有气动板，所述气动板的一端设有导气管，所述导气管的一端延伸至装置主体的外端，所述气动板的一端两端均设有连接轴，所述连接轴的一端设有爪臂，且爪臂的一端延伸至装置主体的外端，所述爪臂的一端设有调节板，且调节板的一端设有连接卡槽，所述爪臂两两之间设有联动装置，所述联动装置的外端设有滑动块，所述爪臂通过连接装置与连接端板滑动连接。优选的，所述装置主体的外端设有连接螺纹，且连接螺纹的内壁设有密封垫。优选的，所述装置主体的一端设有连接条纹，所述连接条纹的外端设有保护垫。优选的，所述安装板的一端设有安装槽，且安装槽的一端设有连接内螺纹，所述连接内螺纹的一端设有安装垫片。优选的，所述调节板的外端设有卡接板，所述卡接板的一端设有连接支柱，所述连接支柱的外端设有调节旋钮。优选的，所述装置主体的内腔设有传动装置，所述传动装置与气动板连接。本技术的有益效果是：（1）有很好的气动效果，在使用过程能够有一个很好的稳定性，能够增加设备的使用便利，在使用过程有一个很好的使用效果，给使用者带来便利；（2）有很好的操作性，便于使用者进行有效地安装和使用，使用便利，能够给使用者提供一个快捷便利的使用便利，节约了很多的时间和精力；（3）有很好的调节效果，便于使用者进行有效地安装和调节，使用效果没有很大的限制，给使用者带来很多的便利，有很好的使用效果，使用效率提高。附图说明图1为本技术提出的一种新型气动机械手的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种新型气动机械手，包括装置主体11，装置主体11的一端设有安装板3，装置主体11的内腔两端均设有连接端板10，连接端板10的上端两侧均设有固定件9，且固定件9的一端延伸至装置主体11的外端，固定件9的一端设有固定卡扣8，固定卡扣8与装置主体11连接，装置主体11的内腔设有气动板4，气动板4的一端设有导气管1，导气管1的一端延伸至装置主体11的外端，气动板4的一端两端均设有连接轴5，连接轴5的一端设有爪臂12，且爪臂12的一端延伸至装置主体11的外端，爪臂12的一端设有调节板13，且调节板13的一端设有连接卡槽，爪臂12两两之间设有联动装置7，联动装置7的外端设有滑动块，爪臂12通过连接装置6与连接端板10滑动连接，装置主体11的外端设有连接螺纹，且连接螺纹的内壁设有密封垫，装置主体11的一端设有连接条纹，连接条纹的外端设有保护垫，安装板3的一端设有安装槽，且安装槽的一端设有连接内螺纹，连接内螺纹的一端设有安装垫片，调节板13的外端设有卡接板，卡接板的一端设有连接支柱，连接支柱的外端设有调节旋钮，装置主体11的内腔设有传动装置，传动装置与气动板4连接。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型气动机械手，包括装置主体（11），其特征在于，所述装置主体（11）的一端设有安装板（3），所述装置主体（11）的内腔两端均设有连接端板（10），所述连接端板（10）的上端两侧均设有固定件（9），且固定件（9）的一端延伸至装置主体（11）的外端，所述固定件（9）的一端设有固定卡扣（8），所述固定卡扣（8）与装置主体（11）连接，所述装置主体（11）的内腔设有气动板（4），所述气动板（4）的一端设有导气管（1），所述导气管（1）的一端延伸至装置主体（11）的外端，所述气动板（4）的一端两端均设有连接轴（5），所述连接轴（5）的一端设有爪臂（12），且爪臂（12）的一端延伸至装置主体（11）的外端，所述爪臂（12）的一端设有调节板（13），且调节板（13）的一端设有连接卡槽，所述爪臂（12）两两之间设有联动装置（7），所述联动装置（7）的外端设有滑动块，所述爪臂（12）通过连接装置（6）与连接端板（10）滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型气动机械手，包括装置主体（11），其特征在于，所述装置主体（11）的一端设有安装板（3），所述装置主体（11）的内腔两端均设有连接端板（10），所述连接端板（10）的上端两侧均设有固定件（9），且固定件（9）的一端延伸至装置主体（11）的外端，所述固定件（9）的一端设有固定卡扣（8），所述固定卡扣（8）与装置主体（11）连接，所述装置主体（11）的内腔设有气动板（4），所述气动板（4）的一端设有导气管（1），所述导气管（1）的一端延伸至装置主体（11）的外端，所述气动板（4）的一端两端均设有连接轴（5），所述连接轴（5）的一端设有爪臂（12），且爪臂（12）的一端延伸至装置主体（11）的外端，所述爪臂（12）的一端设有调节板（13），且调节板（13）的一端设有连接卡槽，所述爪臂（12）两两之间设有联动装置（7），所述联动装置（7）的外端...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞迪烽，
申请(专利权)人：俞迪烽，
类型：新型
国别省市：浙江,33