一种打磨快速上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打磨快速上下料机器人。构成如下：定位装置，在定位装置上设有回转支承，回转支承顶部设有承载板，承载板的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置：在承载板上面固定有齿条和轨道，跟随滑块设在齿条和轨道上方，跟随滑块的端部设有跟随电机，跟随电机输出轴设有齿轮，齿轮和齿条啮合，跟随滑块底部设有第一滑块，第一滑块设在轨道上，跟随滑块的另一端伸出承载板并设有气缸安装板，在气缸安装板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆端部设有吸盘安装板，在吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱。本实用新型专利技术提高了工作效率，实现了准确定位。

A kind of grinding robot with fast up and down material

The utility model relates to a grinding robot which is fast up and down material. Which are as follows: in the positioning device, positioning device is provided with a slewing bearing, slewing bearing is arranged at the top end of the bearing plate, the bearing plate is provided with a grasping grasping device following device; follow: rack and rail is fixed on the bearing plate, the slider is arranged above the rack and follow the track, following the end of the slide block is provided with motor. Follow the output shaft of the motor is provided with gear, gear and rack, follow the slider at the bottom of a first slider, the slider in the first track, follow the other end of the slider bearing plate and is provided with a protruding cylinder mounting plate, a lifting driving cylinder in the outer cylinder mounting plate, a cylinder rod lifting driving cylinder is arranged on the end of the chuck mounting plate, installation the chuck and the positioning column on the suction cup on the bottom surface of the mounting plate. The utility model improves the working efficiency and realizes the accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种打磨快速上下料机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种打磨快速上下料机器人。
技术介绍
现在手机屏已成为手机的关键部件之一，但手机屏经过切割后需要进行打磨，那现在往打磨机上供料不能快速、准确地供料，影响了生产效率，现需要一种能快速供料，并能准确定位的装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题本技术提供一种打磨快速上下料机器人，目的是能快速供料，并能准确定位。为达上述目的本技术一种打磨快速上下料机器人，构成如下：定位装置，在定位装置上设有回转支承，回转支承顶部设有承载板，承载板的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置：在承载板上面固定有齿条和轨道，跟随滑块设在齿条和轨道上方，跟随滑块的端部设有跟随电机，跟随电机输出轴设有齿轮，齿轮和齿条啮合，跟随滑块底部设有第一滑块，第一滑块设在轨道上，跟随滑块的另一端伸出承载板并设有气缸安装板，在气缸安装板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆端部设有吸盘安装板，在吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱。定位装置由下述结构构成：在机体的顶部设有驱动组件，驱动组件上设有滑轨，在滑轨上设有第二滑块，滑板的一端与第二滑块连接，滑板的另一端下方设有回转电机，回转电机输出轴穿过滑板与回转轴承连接。驱动组件包括电机，电机驱动丝杠转动，第二滑块下方的丝母与丝杠配合。在承载板两端分别设有工件抓取跟随装置。齿条和轨道为圆弧形。吸盘包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。本技术的优点效果：本技术通过定位装置可以将工件抓取跟随装置送到指定上下料的位置，承载板上设有两套工件抓取跟随装置提高了工作效率，一个上料时，另一个取料。跟随滑块和升降驱动气缸实现了准确定位。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图中：1、气缸安装板；2、升降驱动气缸；3、吸盘安装板；4、吸盘；5、定位柱；6、轨道；7、齿条；8、齿轮；9、回转电机；10、回转支承；11、机体；12、丝杠；13、驱动组件；14、滑轨；15、第二滑块；16、滑板；17、承载板；18、跟随电机；19、跟随滑块；20、第一滑块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图所示，本实用型一种打磨快速上下料机器人，构成如下：定位装置，在定位装置上设有回转支承10，回转支承10顶部设有承载板17，承载板17的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置：在承载板17上面固定有齿条7和轨道6，跟随滑块19设在齿条7和轨道6上方，跟随滑块19的端部设有跟随电机18，跟随电机输出轴设有齿轮8，齿轮8和齿条7啮合，跟随滑块19底部设有第一滑块20，第一滑块20设在轨道6上，跟随滑块19的另一端伸出承载板17并设有气缸安装板1，在气缸安装板1的外侧设有升降驱动气缸2，升降驱动气缸2的气缸杆端部设有吸盘安装板3，在吸盘安装板3的底面上安装吸盘4和定位柱5。定位装置由下述结构构成：在机体11的顶部设有驱动组件13，驱动组件13上设有滑轨14，在滑轨14上设有第二滑块15，滑板16的一端与第二滑块15连接，滑板16的另一端下方设有回转电机9，回转电机9输出轴穿过滑板16与回转轴承10连接。驱动组件3包括电机，电机驱动丝杠12转动，第二滑块15下方的丝母与丝杠配合。在承载板17两端分别设有工件抓取跟随装置。齿条7和轨道6为圆弧形。吸盘4包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。本技术定位装置实现滑板16上的其他组件的快速移位和复回原位。回转支承10旋转带动承载板17两端的抓取单元实现快速回转变位。工件抓取跟随装置，该设备工件抓取跟随装置包括，定位柱5、吸盘4和升降驱动气缸2在跟随滑块19带动下实现工件吸取和释放，升降驱动气缸2带动定位柱5和吸盘4实现定位和上下料，从而使工件实现与上料位的同步运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打磨快速上下料机器人，其特征在于构成如下：定位装置，在定位装置上设有回转支承，回转支承顶部设有承载板，承载板的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置：在承载板上面固定有齿条和轨道，跟随滑块设在齿条和轨道上方，跟随滑块的端部设有跟随电机，跟随电机输出轴设有齿轮，齿轮和齿条啮合，跟随滑块底部设有第一滑块，第一滑块设在轨道上，跟随滑块的另一端伸出承载板并设有气缸安装板，在气缸安装板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆端部设有吸盘安装板，在吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱。

【技术特征摘要】
1.一种打磨快速上下料机器人，其特征在于构成如下：定位装置，在定位装置上设有回转支承，回转支承顶部设有承载板，承载板的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置：在承载板上面固定有齿条和轨道，跟随滑块设在齿条和轨道上方，跟随滑块的端部设有跟随电机，跟随电机输出轴设有齿轮，齿轮和齿条啮合，跟随滑块底部设有第一滑块，第一滑块设在轨道上，跟随滑块的另一端伸出承载板并设有气缸安装板，在气缸安装板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆端部设有吸盘安装板，在吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱。2.根据权利要求1所述的一种打磨快速上下料机器人，其特征在于定位装置由下述结构构成：在机体的顶部设有驱动组件，驱动组件上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，陈丽岩，
申请(专利权)人：沈阳莱茵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21