一种基于焊接机器人的焊接工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于焊接机器人的焊接工装，包括滑杆一、清刮板、滑杆二、齿轨条、电机、齿轮、声光报警器、收集箱、弹簧、底板以及触碰开关，所述齿轮装配在电机上，所述滑杆一后端装配在滑槽一内，所述滑杆二后端安装在清刮板前端面，所述滑杆二前端穿过滑槽二，并安装在齿轨条后端面中部，该设计实现了本实用新型专利技术对焊渣进行清扫的目的，所述触碰开关安装在底板上端面中部位置，所述弹簧上端安装在收集箱下端面，所述声光报警器通过支撑杆安装在底板上端面，该设计增加了本实用新型专利技术对焊渣超限进行预警的功能，本实用新型专利技术自动化程度高，具有预警功能，稳定性好，可靠性高。

A welding machine based on welding robot

The utility model provides a welding robot welding fixture comprises a slide rod, based on a clear scraper, a sliding rod two, gear motor, rail, gear, sound and light alarm, collecting box, spring, plate and a touch switch, the gear assembly in the motor, the sliding rod assembly in the end a slide in the slide bar two is mounted on the back in the front end of the cleaning scraper, a sliding rod two through the front sliding slot two, and installed in the rack after the middle of the end face, the utility model realizes the design of welding slag cleaning purposes, the touch switch is installed on the bottom end of central position, the the spring is arranged on the upper end face in the collection box, the sound and light alarm through the support rod is arranged on the bottom surface, the design of the utility model increases the early warning function of butt welding slag overrun, the automation degree of the utility model High, has the early warning function, the stability is good, the reliability is high.

【技术实现步骤摘要】
一种基于焊接机器人的焊接工装
本技术是一种基于焊接机器人的焊接工装，属于焊接技术设备领域。
技术介绍
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。中小批量的生产。三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）等焊接以及检测系统。现有技术中，焊接工装依然存在着许多不足之处，其在焊接过程中产生的焊渣得不到有效清扫，焊渣堆积造成工作环境脏乱差，且现有的焊接工装无预警功能，造成人们无法及时对焊渣超限进行处理，使用局限性大，所以急需一种基于焊接机器人的焊接工装来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于焊接机器人的焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术自动化程度高，具有预警功能，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于焊接机器人的焊接工装，包括装置主体、焊渣清理机构以及超限预警机构，所述装置主体包括滑槽一、倾斜板一、倾斜板二、滑槽二以及焊接台，所述倾斜板一安装在焊接台上端面后侧棱角处，所述倾斜板二安装在焊接台上端面前侧棱角处，所述滑槽一开设在倾斜板一前端面，所述滑槽二开设在倾斜板二前端面，所述焊渣清理机构包括滑杆一、清刮板、滑杆二、齿轨条、电机、固定块以及齿轮，所述固定块安装在焊接台前端面，所述电机安装在固定块上端面，所述齿轮装配在电机上，所述清刮板设置在焊接台上端面，所述滑杆一后端装配在滑槽一内，所述滑杆一前端连接清刮板，所述滑杆二后端安装在清刮板前端面，所述滑杆二前端穿过滑槽二，并安装在齿轨条后端面中部，所述齿轮与齿轨条通过轮齿相啮合，所述超限预警机构设置在焊接台左侧，所述超限预警机构包括声光报警器、收集箱、弹簧、底板以及触碰开关，所述底板设置在焊接台下侧，所述触碰开关安装在底板上端面中部位置，所述弹簧下端安装在底板上端面，所述弹簧上端安装在收集箱下端面，所述声光报警器通过支撑杆安装在底板上端面，所述声光报警器通过导线与触碰开关电性连接。进一步地，所述弹簧装配有四组，四组所述弹簧分别布置在收集箱下端面四个棱角处。进一步地，所述焊接台上端面左侧开设有倾斜槽。进一步地，所述触碰开关通过导线与外接电源相连接。进一步地，所述滑杆一后端装配有滚轮，且滚轮装配在滑槽一内。进一步地，所述倾斜板一和倾斜板二规格相同。本技术的有益效果：本技术的一种基于焊接机器人的焊接工装，因本技术添加了滑杆一、清刮板、滑杆二、齿轨条、电机、固定块以及齿轮，该设计解决了原有焊接工装在焊接过程中产生的焊渣得不到有效清扫，焊渣堆积造成工作环境脏乱差的问题，实现了本技术对焊渣进行清扫的目的，避免焊渣堆积恶化工作环境的情况发生。因本技术添加了声光报警器、收集箱、弹簧、底板以及触碰开关，该设计解决了原有焊接工装无预警功能，造成人们无法及时对焊渣超限进行处理，使用局限性大的问题，增加了本技术对焊渣超限进行预警的功能，便于及时对焊渣进行清理。因本技术添加了倾斜槽，该设计便于焊渣的掉落，另添加了外接电源，该设计便于对本技术提供电能，另添加了滚轮，该设计降低了滑杆一与滑槽一之间的摩擦力，本技术自动化程度高，具有预警功能，稳定性好，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种基于焊接机器人的焊接工装的结构示意图；图2为本技术一种基于焊接机器人的焊接工装中焊渣清理机构的结构示意图；图3为本技术一种基于焊接机器人的焊接工装中超限预警机构的结构示意图；图中：1-焊渣清理机构、2-超限预警机构、3-滑槽一、4-倾斜板一、5-倾斜板二、6-滑槽二、7-焊接台、11-滑杆一、12-清刮板、13-滑杆二、14-齿轨条、15-电机、16-固定块、17-齿轮、21-声光报警器、22-收集箱、23-弹簧、24-底板、25-触碰开关。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种基于焊接机器人的焊接工装，包括装置主体、焊渣清理机构1以及超限预警机构2，装置主体包括滑槽一3、倾斜板一4、倾斜板二5、滑槽二6以及焊接台7，倾斜板一4安装在焊接台7上端面后侧棱角处，倾斜板二5安装在焊接台7上端面前侧棱角处，滑槽一3开设在倾斜板一4前端面，滑槽二6开设在倾斜板二5前端面。焊渣清理机构1包括滑杆一11、清刮板12、滑杆二13、齿轨条14、电机15、固定块16以及齿轮17，固定块16安装在焊接台7前端面，电机15安装在固定块16上端面，齿轮17装配在电机15上，清刮板12设置在焊接台7上端面，滑杆一11后端装配在滑槽一3内，滑杆一11前端连接清刮板12，滑杆二13后端安装在清刮板12前端面，滑杆二13前端穿过滑槽二6，并安装在齿轨条14后端面中部，齿轮17与齿轨条14通过轮齿相啮合，该设计解决了原有焊接工装在焊接过程中产生的焊渣得不到有效清扫，焊渣堆积造成工作环境脏乱差的问题。超限预警机构2设置在焊接台7左侧，超限预警机构2包括声光报警器21、收集箱22、弹簧23、底板24以及触碰开关25，底板24设置在焊接台7下侧，触碰开关25安装在底板24上端面中部位置，弹簧23下端安装在底板24上端面，弹簧23上端安装在收集箱22下端面，声光报警器21通过支撑杆安装在底板24上端面，声光报警器21通过导线与触碰开关25电性连接，该设计解决了原有焊接工装无预警功能，造成人们无法及时对焊渣超限进行处理，使用局限性大的问题。弹簧23装配有四组，四组弹簧23分别布置在收集箱22下端面四个棱角处，焊接台7上端面左侧开设有倾斜槽，触碰开关25通过导线与外接电源相连接，滑杆一11后端装配有滚轮，且滚轮装配在滑槽一3内，倾斜板一4和倾斜板二5规格相同。具体实施方式：在进行使用时，首先使用人员对本技术进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，使用人员运动电机15，电机15工作带动齿轮17旋转，因为齿轮17与齿轨条14相互啮合，所以齿轮17旋转带动齿轨条14运动，齿轨条14通过滑杆二13带动清刮板12在焊接台7上运动，同时清刮板12带动滑杆二13在滑槽一3内滑动，倾斜板一4和倾斜板二5将焊接过程中产生的焊渣集中至焊接台7上，进而清刮板12对焊渣进行清扫，焊渣最后通过倾斜槽落入收集箱22内，以此实现本技术对焊渣进行清理的目的，解决了原有焊接工装在焊接过程中产生的焊渣得不到有效清扫，焊渣堆积造成工作环境脏乱差的问题。当收集箱22内的焊渣越来越多时，进而收集箱22的重量增加，弹簧23受到的压力增大，进而弹簧23收缩的形变量也变大，当收集箱22触碰到触碰开关25时，触碰开关25闭合，进而接通外接电源与声光报警器21的电路，声光报警器21发出声光信号，说明收集箱22内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于焊接机器人的焊接工装，包括装置主体、焊渣清理机构（1）以及超限预警机构（2），其特征在于：所述装置主体包括滑槽一（3）、倾斜板一（4）、倾斜板二（5）、滑槽二（6）以及焊接台（7），所述倾斜板一（4）安装在焊接台（7）上端面后侧棱角处，所述倾斜板二（5）安装在焊接台（7）上端面前侧棱角处，所述滑槽一（3）开设在倾斜板一（4）前端面，所述滑槽二（6）开设在倾斜板二（5）前端面；所述焊渣清理机构（1）包括滑杆一（11）、清刮板（12）、滑杆二（13）、齿轨条（14）、电机（15）、固定块（16）以及齿轮（17），所述固定块（16）安装在焊接台（7）前端面，所述电机（15）安装在固定块（16）上端面，所述齿轮（17）装配在电机（15）上，所述清刮板（12）设置在焊接台（7）上端面，所述滑杆一（11）后端装配在滑槽一（3）内，所述滑杆一（11）前端连接清刮板（12），所述滑杆二（13）后端安装在清刮板（12）前端面，所述滑杆二（13）前端穿过滑槽二（6），并安装在齿轨条（14）后端面中部，所述齿轮（17）与齿轨条（14）通过轮齿相啮合；所述超限预警机构（2）设置在焊接台（7）左侧，所述超限预警机构（2）包括声光报警器（21）、收集箱（22）、弹簧（23）、底板（24）以及触碰开关（25），所述底板（24）设置在焊接台（7）下侧，所述触碰开关（25）安装在底板（24）上端面中部位置，所述弹簧（23）下端安装在底板（24）上端面，所述弹簧（23）上端安装在收集箱（22）下端面，所述声光报警器（21）通过支撑杆安装在底板（24）上端面，所述声光报警器（21）通过导线与触碰开关（25）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于焊接机器人的焊接工装，包括装置主体、焊渣清理机构（1）以及超限预警机构（2），其特征在于：所述装置主体包括滑槽一（3）、倾斜板一（4）、倾斜板二（5）、滑槽二（6）以及焊接台（7），所述倾斜板一（4）安装在焊接台（7）上端面后侧棱角处，所述倾斜板二（5）安装在焊接台（7）上端面前侧棱角处，所述滑槽一（3）开设在倾斜板一（4）前端面，所述滑槽二（6）开设在倾斜板二（5）前端面；所述焊渣清理机构（1）包括滑杆一（11）、清刮板（12）、滑杆二（13）、齿轨条（14）、电机（15）、固定块（16）以及齿轮（17），所述固定块（16）安装在焊接台（7）前端面，所述电机（15）安装在固定块（16）上端面，所述齿轮（17）装配在电机（15）上，所述清刮板（12）设置在焊接台（7）上端面，所述滑杆一（11）后端装配在滑槽一（3）内，所述滑杆一（11）前端连接清刮板（12），所述滑杆二（13）后端安装在清刮板（12）前端面，所述滑杆二（13）前端穿过滑槽二（6），并安装在齿轨条（14）后端面中部，所述齿轮（17）与齿轨条（14）通过轮齿相啮合；所述超限预警机构（2）设置在焊接台（7）左侧，所述超限预警...

【专利技术属性】
技术研发人员：金胜举，
申请(专利权)人：金胜举，
类型：新型
国别省市：山东,37