摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，属于焊接工装加工技术领域。它包括工作平台，所述的工作平台上设有若干沿工作平台的中心线一一对称设置的用于连接定位基准的平台定位孔，工作平台上设有用于固定工件顶部的主定位模块，在工作平台上还设有安放设置在定位基准上的移动式工作台，所述的移动式工作台上设有卡接定位模块和第一夹紧定位模块，工件能卡入到卡接定位模块中并被第一夹紧定位模块夹紧。本实用新型专利技术通过模块化设计，便于调整和安装，模块可快速更换，达到快速、精准更换零件焊接工装的效果。

Fast precise positioning tooling for robot welding of motorcycle frame

The utility model provides a fast precise positioning tooling for the robot welding of a motorcycle frame, which belongs to the field of welding tooling and processing. It includes the work platform, the platform number along the platform center lines are arranged symmetrically arranged for one platform positioning hole is connected with the locating datum, the working platform is provided with a positioning module for the main fixed at the top of the workpiece, the working platform is provided with a set of movable table placed in the positioning benchmark. A movable work table are arranged on the clamping and positioning module and a first clamping positioning module, the workpiece can be clamped into the positioning card module and a first clamping clamping positioning module. Through modular design, the utility model is easy to adjust and install, and the module can be quickly replaced to achieve the effect of rapid and accurate replacement of parts welding tooling.

【技术实现步骤摘要】
摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装
本技术属于焊接工装加工
，涉及一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：1、熔焊，加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；2、压焊，焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；3、钎焊，采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。在摩托车工件焊接时，由于工件尺寸、大小不同，当调整工件时，每次焊接都要重新定位才能形成程序化操作，生产效率极低。人们经过不断的探索，提出了各种各样的解决方案。如中国专利文献公开了一种焊接工装[申请号：201110431686.6]，包括底座；支撑架，支撑架设置在底座上，支撑架上设置有定位第一待焊部件的第一定位座；定位支架，定位支架设置在底座上，定位支架上设置有第二定位座，第二定位座上可转动地设置有定位第二待焊部件的定位块。上述方案通过支撑架将待焊部件固定，通过定位支架将第二待焊部件一次性调节到位，实现快速准确定位，缩短了工装调节时间，提高了工作效率。然而，该工装适合对截止阀进行定位，解决两个待焊部件的定位，但当工件有3个及以上的待焊部件时，则无法达到快速调整的效果。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，包括工作平台，所述的工作平台上设有若干沿工作平台的中心线一一对称设置的用于连接定位基准的平台定位孔，工作平台上设有用于固定工件顶部的主定位模块，在工作平台上还设有安放设置在定位基准上的移动式工作台，所述的移动式工作台上设有卡接定位模块和第一夹紧定位模块，工件能卡入到卡接定位模块中并被第一夹紧定位模块夹紧。在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的主定位模块包括主定位架及两个沿主定位架的中心线对称设置的第二夹紧定位模块，所述的移动式工作台上设有若干与定位基准相配适的定位孔，移动式工作台上可拆卸的设有模块安装板，卡接定位模块包括设置在模块安装板上的工件端部承接座和设置在移动式工作台上的工件侧部卡接座。在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的工件端部承接座上设有阶梯式承接位，工件侧部卡接座上设有与阶梯式承接位位置相对应的工件卡接位。在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，卡接定位模块和第一夹紧定位模块分别位于主定位架的两侧，所述的第一夹紧定位模块包括位于模块安装板上的第一夹紧把手、第二夹紧把手和夹紧定位板，所述的夹紧定位板呈竖直设置，第一夹紧把手和第二夹紧把手与模块安装板转动连接且能靠近或远离夹紧定位板，当工件靠设在夹紧定位板上时，转动所述的第一夹紧把手和第二夹紧把手能将工件夹紧。在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的夹紧定位板上设有与第一夹紧把手位置相对应的第一工装夹块和与第二夹紧把手位置相对应的第二工装夹块。在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，第一夹紧定位模块还包括位于移动式工作台上的且具有与工件相配适的卡接凹槽的工件侧部承接座。在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的主定位架呈T字型，所述的第二夹紧定位模块包括位于主定位架端部的夹紧气缸及与夹紧气缸的输出端位置相对应的第三工装夹块，还包括设置在主定位架上的第三夹紧把手。在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的主定位架上可拆卸的连接有定位横档，两个第二夹紧定位模块分别位于定位横档的两端，第三夹紧把手位于定位横档上。在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的主定位架上固定有一个顶紧气缸，顶紧气缸的输出端插入到主定位架上并与主定位架滑动连接，且顶紧气缸的输出端上设有一个顶紧块。在上述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装中，所述的顶紧块和顶紧气缸分别位于主定位架的两侧。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、通过模块化设计，便于调整和安装，模块可快速更换，达到快速、精准更换零件焊接工装的效果。2、定位基准的通过不同平台定位孔的可拆卸配合，便于调整移动式工作台和模块安装板的位置，也可以采用整体更换，调整方便。附图说明图1是本技术提供的结构示意图；图2是图1的另一个方向的示意图；图3是图1的另一个方向的示意图。图中，工作平台1、定位基准2、平台定位孔3、主定位模块4、移动式工作台5、卡接定位模块6、第一夹紧定位模块7、主定位架8、第二夹紧定位模块9、模块安装板10、工件端部承接座11、工件侧部卡接座12、阶梯式承接位13、工件卡接位14、第一夹紧把手15、第二夹紧把手16、夹紧定位板17、第一工装夹块18、第二工装夹块19、工件侧部承接座20、工件扣20a、夹紧气缸21、第三工装夹块22、第三夹紧把手23、定位横档24、顶紧气缸25、顶紧块26。具体实施方式如图1-3所示，一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，包括工作平台1，所述的工作平台1上设有若干沿工作平台1的中心线一一对称设置的用于连接定位基准2的平台定位孔3，也就是说，平台定位孔3分成两组，两组沿工作平台1的中心线对称，每组平台定位孔3上设有若干个可以是在同一直线上，也可是是不在同一直线上分布的平台定位孔，但是两组平台定位孔3的位置相同的平台定位孔3是一一对应沿工作平台的中心线对称分布的。定位基准2可以有若干个，也是沿工作平台1的中心线一一对称分布，定位基准2优选与平台定位孔3螺接固定，形成可拆卸固定。工作平台1上设有用于固定工件顶部的主定位模块4，在工作平台1上还设有安放设置在定位基准2上的移动式工作台5，移动式工作台5直接与定位基准2上部形成连接，所述的移动式工作台5上设有卡接定位模块6和第一夹紧定位模块7，工件能卡入到卡接定位模块6中并被第一夹紧定位模块7夹紧。在本技术中，定位基准2可以根据需要连接到不同的平台定位孔3中，移动式工作台5可以根据不同工件放置到对应的定位基准2上，主定位模块4设在工作平台1上，通过调整移动式工作台5的位置，可以调整卡接定位模块6和第一夹紧定位模块7与主定位模块4的距离，从而配适不用的工件。主定位模块4包括主定位架8及两个沿主定位架8的中心线对称设置的第二夹紧定位模块9，所述的移动式工作台5上设有若干与定位基准2相配适的定位孔，定位基准2插入到定位孔中即可实现与移动式工作台5的连接，移动式工作台5上可拆卸的设有模块安装板10，当然，模块安装板10也可以是设置的定位基准上的。卡接定位模块6包括设置在模块安装板10上的工件端部承接座11和设置在移动式工作台5上的工件侧部卡接座12，工件端部承接座11上设有阶梯式承接位13，阶梯式承接位13可以对应不同高度的工件端部，工件的端部抵靠在阶梯式承接位上，工件侧部卡接座12上设有与阶梯式承接位13位置相对应的工件卡接位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，包括工作平台(1)，其特征在于，所述的工作平台(1)上设有若干沿工作平台(1)的中心线一一对称设置的用于连接定位基准(2)的平台定位孔(3)，工作平台(1)上设有用于固定工件顶部的主定位模块(4)，在工作平台(1)上还设有安放设置在定位基准(2)上的移动式工作台(5)，所述的移动式工作台(5)上设有卡接定位模块(6)和第一夹紧定位模块(7)，工件能卡入到卡接定位模块(6)中并被第一夹紧定位模块(7)夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，包括工作平台(1)，其特征在于，所述的工作平台(1)上设有若干沿工作平台(1)的中心线一一对称设置的用于连接定位基准(2)的平台定位孔(3)，工作平台(1)上设有用于固定工件顶部的主定位模块(4)，在工作平台(1)上还设有安放设置在定位基准(2)上的移动式工作台(5)，所述的移动式工作台(5)上设有卡接定位模块(6)和第一夹紧定位模块(7)，工件能卡入到卡接定位模块(6)中并被第一夹紧定位模块(7)夹紧。2.根据权利要求1所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，所述的主定位模块(4)包括主定位架(8)及两个沿主定位架(8)的中心线对称设置的第二夹紧定位模块(9)，所述的移动式工作台(5)上设有若干与定位基准(2)相配适的定位孔，移动式工作台(5)上可拆卸的设有模块安装板(10)，卡接定位模块(6)包括设置在模块安装板(10)上的工件端部承接座(11)和设置在移动式工作台(5)上的工件侧部卡接座(12)。3.根据权利要求2所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，所述的工件端部承接座(11)上设有阶梯式承接位(13)，工件侧部卡接座(12)上设有与阶梯式承接位(13)位置相对应的工件卡接位(14)。4.根据权利要求2所述的摩托车车架机器人焊接用快速精定位工装，其特征在于，卡接定位模块(6)和第一夹紧定位模块(7)分别位于主定位架(8)的两侧，所述的第一夹紧定位模块(7)包括位于模块安装板(10)上的第一夹紧把手(15)、第二夹紧把手(16)和夹紧定位板(17)，所述的夹紧定位板(17)呈竖直设置，第一夹紧把手(15)和第二夹紧把手(16)与模块安装板(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许抗战，
申请(专利权)人：三阳机车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33