一种扫码自动焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扫码自动焊接工作站，能够有效排除操作员操作失误的缺陷，控制器、焊接机器人、扫码装置、工作台。所述焊接机器人、扫码装置、工作台均受控制器控制。控制器中储存有多个焊接程序，所述工作台至少两个，工作台上设有可拆卸的夹具，所述夹具至少两种，分别对应不同的焊接工件，夹具上贴有条形码，一种夹具对应一种条形码，每个条形码对应一种焊接程序，所述夹具通过条形码与控制器中的焊接程序一一对应。本实用新型专利技术通过在工作台中设置扫码装置和条形码的方式实现焊接工作站准确自动以正确的焊接程序焊接产品，完全排除人工操作导致焊接程序的错选，而条形码设置在夹具上而不是产品上，能够减少条形码数量及工作量。

A kind of automatic welding workstation for scavenging code

The utility model provides a scanning code automatic welding workstation, which can effectively eliminate operators' faults in operation, controller, welding robot, scanning device and worktable. The welding robot, the scavenging device and the worktable are controlled by the controller. The controller stores a plurality of welding procedure, the workbench is at least two, the working table is provided with a removable fixture, the fixture is at least two, corresponding to the different welding fixture, a bar code, a fixture corresponds to a bar code, bar code on each should be a welding procedure, the fixture through the welding procedure and controller in the corresponding bar code. The utility model realizes the accurate automatic welding workstation in the correct welding procedure for welding products through in the workbench and bar code scan code set device, completely eliminate the artificial operation causes the welding procedure wrong, and the bar code set on the fixture instead of products, it can reduce the number of bar code and workload.

【技术实现步骤摘要】
一种扫码自动焊接工作站
本技术涉及一种扫码自动焊接工作站。
技术介绍
焊接技术自专利技术至今已有百多年历史，它几乎可以满足当前工业中一切重要产品生产制造的需要。传统的焊接工艺采用人工方式，而随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，焊接机器人能够稳定和提高焊接质量，提高劳动生产率，降低了对工人操作技术的要求，且改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。焊接机器人具有可重复编程功能，为提高焊接机器人的利用率及较少采购成本，一般在一台焊接机器人中输入多个程序，根据需求可焊接多种产品。现有技术中一般对不同产品设置不同的编号，使用焊接机器人时输入相应编号的方式，该方式出现错误的机率很大，主要还在于操作员的操作失误，比如操作员疲劳或者粗心输入编号错误，现在市场上需要一种更加智能化的焊接工作站。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题，提供了一种扫码自动焊接工作站，能够有效排除操作员操作失误的缺陷，包括：控制器、焊接机器人、扫码装置、工作台。所述焊接机器人、扫码装置、工作台分别连接控制器，且受控制器控制。所述控制器设有USB接口和显示屏，焊接程序通过U盘和USB接口连接传输到所述控制器内并保存；所述工作台至少两个，靠近焊接机器人安装；所述工作台上设有可拆卸的夹具，所述夹具至少两种，分别对应不同的焊接工件，夹具上贴有条形码，每种夹具对应一种条形码，每种夹具对应一种焊接程序，每个条形码对应一种焊接程序，所述夹具通过条形码与控制器中的程序一一对应；所述扫码装置靠近夹具安装，识别条形码并将条形码信息传送到控制器，所述控制器调用相应焊接程序并焊接产品。进一步的，所述扫码装置包括扫码枪，所述扫码枪连接控制器，使用时，人工手持扫描所述条形码并将条形码信息传送到控制器，或者其他实施方案，所述扫码装置包括扫码摄像头；所述工作台设有启动按钮。进一步的，每个工作台上均装有扫码摄像头，面向夹具的条形码，工作时，按下所述启动按钮，所述工作台上扫码摄像头开启识别所述条形码并将条形码信息传送到控制器。进一步的，所述扫码摄像头安装在所述焊接机器人上，工作时，按下所述启动按钮，所述焊接机器人靠近相应工作台，所述扫码摄像头开启识别所述条形码并将条形码信息传送到控制器。进一步的，所述焊接机器人包括旋转底座，所述旋转底座的旋转角度360度。所述工作台围绕所述焊接机器人安装，所述旋转底座与工作台之间设有升降防弧装置，所述升降防弧装置包括升降机构设防弧板，所述防弧板通过升降装置上下移动。由上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术提出在工作台中设置扫码装置和条形码的方式实现焊接工作站准确自动以正确的焊接程序焊接产品，完全排除人工操作导致焊接程序的错选。条形码设置在夹具上而不是产品上，能够减少条形码数量及工作量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：图1是本技术的工作状态示意图(轴侧视图)；图2是本技术的结构示意图二(侧视图)；图3是本技术的控制器及扫码装置结构示意图(轴侧视图)。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2和图3，提供了一种扫码自动焊接工作站，能够有效排除操作员操作失误的缺陷，控制器1、焊接机器人2、扫码装置3、工作台4，其中焊接机器人2、扫码装置3、工作台4分别连接控制器1，且受控制器1控制，控制器1中储存有多个焊接程序。本实施例中，所述控制器1设有USB接口和显示屏11，焊接程序通过U盘和USB接口连接传输到所述控制器1内并保存。工作台4有3个，靠近焊接机器人2安装；所述工作台4上设有可拆卸的夹具41，所述夹具41有多种两种，分别对应不同的焊接工件，夹具41上贴有条形码，一种夹具41对应一种条形码。每种夹具41对应一种焊接程序，每个条形码对应一种焊接程序，所述夹具41通过条形码与控制器1中的程序一一对应；所述扫码装置3靠近夹具41安装，识别条形码并将条形码信息传送到控制器1，控制器1调动相应的焊接程序，焊接机器人2开始焊接夹具41中的产品。本实施例中，所述扫码装置3包括扫码枪，所述扫码枪连接控制器1，使用时，人工手持扫描所述条形码并将条形码。所述焊接机器人2包括旋转底座，所述旋转底座的旋转角度360度。所述工作台4围绕所述焊接机器人2安装，所述旋转底座与工作台4之间设有升降防弧装置5，所述升降防弧装置5包括升降机构设防弧板，所述防弧板通过升降装置上下移动。在其它实施方案中，所述扫码装置3包括扫码摄像头；所述工作台4设有启动按钮。每个工作台4上均设有扫码摄像头，面向夹具41的条形码，工作时，按下所述启动按钮，所述工作台4上扫码摄像头开启识别所述条形码并将条形码信息传送到控制器1；或者，所述扫码摄像头安装在所述焊接机器人2上，工作时，按下所述启动按钮，所述焊接机器人2靠近相应工作台4，所述扫码摄像头开启识别所述条形码并将条形码信息传送到控制器1。综上所述，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术提出在工作台中设置扫码装置和条形码的方式实现焊接工作站准确自动以正确的焊接程序焊接产品，完全排除人工操作导致焊接程序的错选。条形码设置在夹具上而不是产品上，能够减少条形码数量及工作量。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫码自动焊接工作站，其特征在于，包括：控制器、焊接机器人、扫码装置、工作台；所述焊接机器人、扫码装置、工作台分别连接控制器，且受控制器控制；所述控制器设有USB接口和显示屏，焊接程序通过U盘和USB接口连接传输到所述控制器内并保存；所述工作台至少两个，靠近焊接机器人安装；所述工作台上设有可拆卸的夹具，所述夹具至少两种，分别对应不同的焊接工件，夹具上贴有条形码，一种夹具对应一种条形码，一种条形码对应一种焊接程序，所述夹具通过条形码与控制器中的焊接程序一一对应；所述扫码装置靠近夹具安装，识别条形码并将条形码信息传送到控制器，所述控制器调用相应焊接程序并焊接产品。

【技术特征摘要】
1.一种扫码自动焊接工作站，其特征在于，包括：控制器、焊接机器人、扫码装置、工作台；所述焊接机器人、扫码装置、工作台分别连接控制器，且受控制器控制；所述控制器设有USB接口和显示屏，焊接程序通过U盘和USB接口连接传输到所述控制器内并保存；所述工作台至少两个，靠近焊接机器人安装；所述工作台上设有可拆卸的夹具，所述夹具至少两种，分别对应不同的焊接工件，夹具上贴有条形码，一种夹具对应一种条形码，一种条形码对应一种焊接程序，所述夹具通过条形码与控制器中的焊接程序一一对应；所述扫码装置靠近夹具安装，识别条形码并将条形码信息传送到控制器，所述控制器调用相应焊接程序并焊接产品。2.根据权利要求1所述的一种扫码自动焊接工作站，其特征在于，所述扫码装置包括扫码枪，所述扫码枪连接控制器，使用时，人工手持扫描所述条形码。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈钦锋，
申请(专利权)人：厦门实启机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35