自带增压装置的消防机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自带增压装置的消防机器人，包括底座，所述底座两侧设有车轮，底座前方设有消防炮，所述底座上设有输入管路，该输入管路的一端与消防炮连接，另一端连接有一条或两条以上的供应管，在上述输入管路和供应管的连接处设有增压装置，所述增压装置连接有控制器，该控制器还连接有摄像机和无线图传系统。本实用新型专利技术得到的自带增压装置的消防机器人，其技术效果是通过在消防机器人内部设置增压装置，使其具备了独立作业的能力，从而使得消防机器人不依赖消防车等增压设备，可以独立灭火，节约了救援的宝贵时间。另外在消防机器人的底座上设置牵引装置，可以通过奔赴救援现场的其它车辆牵引，而不需要专门的拖车，提高了作业的便利性。

A fire fighting robot with a supercharger

The utility model discloses a fire-fighting robot, with a supercharging device comprises a base, wherein the base are arranged on both sides of the wheel, fire gun is provided with a seat in front of the base is provided with an input pipeline, and one end of the fire monitor input pipeline connection, the other end is connected with one or more than two of the supply pipe, in the the input pipe and the supply pipe connected with the pressurizing device, the pressurizing device is connected with a controller, the controller is connected with a camera and a wireless image transmission system. The utility model has built-in fire robot supercharging device, the technical effect is through the pressure device is arranged in the fire inside the robot, which has the ability to work independently, so that the robot does not rely on fire fire trucks and other equipment can be pressurized, independent of fire, saving time for rescue. Besides, the traction device on the base of the fire robot can be traced to other vehicles on the rescue site without the need of special trailers, which improves the convenience of the operation.

【技术实现步骤摘要】
自带增压装置的消防机器人
本技术涉及一种消防机器人，特别是自带增压装置的消防机器人。
技术介绍
目前易燃、易爆、高辐射及有毒化工等场所（如：油库、化工厂、码头、森林、发电厂、飞机场、民用核设施等）发生火灾时，由于火情状况不明，消防人员无法靠近救施，因此需要消防机器人来代替消防员来进入火场并顺利完成任务。现有的消防机器人由于没有增压设备，不能独立作业；消防机器人到达火场后需要通过外接消防车等设备来提供符合条件的高压灭火介质；而外接设备往往离火场较远，而等待消防车等外接设备赶到现场，往往就会错过灭火的最佳时间，造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单且能够独自作业的自带增压装置的消防机器人。为了实现上述目的，本技术所设计的自带增压装置的消防机器人，包括底座，所述底座两侧设有车轮，底座前方设有消防炮，所述底座上设有输入管路，该输入管路的一端与消防炮连接，另一端连接有一条或两条以上的供应管，在上述输入管路和供应管的连接处设有增压装置，所述增压装置连接有控制器，该控制器还连接有摄像机和无线图传系统，所述摄像机是用于侦查目标区域情况的摄像机，所述无线图传系统是用于远程连接控制平台的无线图传系统。所述增压装置是增压泵，该增压泵是可控制压力大小的增压泵。在具体使用过程中，当发生火灾时，消防机器人可以立即运行到便于作业的灭火点，从而对着火点进行灭火处理；由于自带增压装置，所以能够独立地远距离、高效率灭火，减少了等待时间。同时，该消防机器人上的摄像机所拍摄的图像先传输到控制器，然后通过无线图传系统来传输给控制平台，接着控制平台根据实际火势来判断所需要的灭火介质的量，并由控制器来控制增压装置的输出压力。为了便于控制灭火介质的量，所述输入管路的中间设有调节阀。为了便于运输消防机器人，所述底座的前方还设有牵引装置，可以使其通过奔赴救援现场的其它车辆牵引，而不需要专门的拖车。本技术得到的自带增压装置的消防机器人，其技术效果是通过在消防机器人内部设置增压装置，使其具备了独立作业的能力，从而使得消防机器人不依赖消防车等增压设备，可以配置在工厂、学校、医院、船舶、地铁等处，当需要救援时，可以独立灭火，节约了救援的宝贵时间。另外在消防机器人的底座上设置牵引装置，可以使其通过奔赴救援现场的其它车辆牵引，而不需要专门的拖车，提高了作业的便利性。附图说明图1是实施例的自带增压装置的消防机器人的结构示意图；图2是实施例的自带增压装置的消防机器人中控制器的连接图。图中：底座1、车轮2、消防炮3、输入管路4、供应管5、增压装置6、控制器7、摄像机8、无线图传系统9、调节阀10、牵引装置11。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例：如图1-图2所示，本实施例提供的自带增压装置的消防机器人，包括包括底座1，所述底座1两侧设有车轮2，底座2前方设有消防炮3，所述底座2上设有输入管路4，该输入管路4的一端与消防炮3连接，另一端连接有一条或两条以上的供应管5，在上述输入管路4和供应管5的连接处设有增压装置6，所述增压装置6连接有控制器7，该控制器7还连接有摄像机8和无线图传系统9。所述摄像机8是用于侦查目标区域情况的摄像机8，所述无线图传系统9是用于远程连接控制平台的无线图传系统9。所述增压装置6是增压泵。所述输入管路4的中间设有调节阀10。为了便于运输消防机器人，所述底座1的前方还设有牵引装置11，可以使其通过奔赴救援现场的其它车辆牵引，而不需要专门的拖车。在具体使用过程中，当发生火灾时，消防机器人可以立即运行到便于作业的灭火点，从而对着火点进行灭火处理，由于自带增压装置6，所以能够独立地远距离、高效率灭火，减少了等待时间。同时，该消防机器人上的摄像机8所拍摄的图像先传输到控制器7，然后通过无线图传系统9来传输给控制平台，接着控制平台根据实际火势来判断所需要的消防介质的量，并由控制器7来控制增压装置6的输出压力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自带增压装置的消防机器人，包括底座（1），所述底座（1）两侧设有车轮（2），底座（1）前方设有消防炮（3），其特征在于：所述底座（1）上设有输入管路（4），该输入管路（4）的一端与消防炮（3）连接，另一端连接有一条或两条以上的供应管（5），在上述输入管路（4）和供应管（5）的连接处设有增压装置（6），所述增压装置（6）连接有控制器（7），该控制器（7）还连接有摄像机（8）和无线图传系统（9），所述摄像机（8）是用于侦查目标区域情况的摄像机（8），所述无线图传系统（9）是用于远程连接控制平台的无线图传系统（9）。

【技术特征摘要】
1.一种自带增压装置的消防机器人，包括底座（1），所述底座（1）两侧设有车轮（2），底座（1）前方设有消防炮（3），其特征在于：所述底座（1）上设有输入管路（4），该输入管路（4）的一端与消防炮（3）连接，另一端连接有一条或两条以上的供应管（5），在上述输入管路（4）和供应管（5）的连接处设有增压装置（6），所述增压装置（6）连接有控制器（7），该控制器（7）还连接有摄像机（8）和无线图传系统（9），所述摄像机（8）是用于侦查目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志坚，王彦，苏军坤，王立申，
申请(专利权)人：宁波华狮智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33