一种背负式叉车制造技术

一种背负式叉车，包括车架，所述车架底面装设有行走装置，车架内装设有推送装置和电控系统，车架上装设有举升装置，该举升装置与推送装置连接，电控系统分别与行走装置、推送装置和举升装置连接，车架内设有滑动槽，推送装置和举升装置均设在该滑动槽中，行走装置包括顶盖、脚轮、驱动总成和脚轮架，脚轮和驱动总成装在脚轮架上，驱动总成与脚轮架连接带动该脚轮架旋转转动，脚轮架上端面通过法兰与顶盖装接，顶盖与车架固定安装，车架的四个边角区域各设置一个行走装置。本发明专利技术自动化智能操作，缩小叉车体积，可适用于各种移动通道，移动灵活，通过性好。

A backlift truck

A knapsack type forklift, comprising a frame, wherein the bottom surface of the frame is provided with a walking device, a feeding device and electric control system installed in the frame, the frame is equipped with a lifting device, the lifting device is connected with the pushing device, electric control system respectively and a walking device, feeding device and a lifting device is connected with the frame. Sliding groove pushing device and a lifting device are arranged in the sliding groove, a walking device comprises a top cover, casters, drive assembly and wheel frame, castors and drive assembly is arranged on the wheel frame, drive assembly and the caster frame is connected with the drive the castor frame rotation rotation, the castor frame upper end face of the flange and cover install the cover, and the frame fixed with four side frame angle region are respectively provided with a walking device. The automatic intelligent operation of the invention can reduce the volume of the forklift, and can be applied to various mobile channels with flexible movement and good performance.

【技术实现步骤摘要】
一种背负式叉车
本专利技术涉及叉车
，具体地说是一种自动化的背负式叉车。
技术介绍
众所周知，叉车是一种高效的卸载、装载的设备，货物放在其货叉上面，通过上下的抬升，以及车体位置的移动，改变货物的放置位置。目前在自动化叉车领域，存在三类叉车，一种是常见的堆高车，即货叉和叉腿很矮，货叉叉入货物底部，将货物抬举起来；一种是没有叉腿，靠拖头配重，货叉叉入货物底部将货物抬举；最后一种则是叉腿相对较高，货叉在两叉腿之间。以上第一种，由于叉腿藏在在货叉之下，底盘离地高度很低，只能在平地行走，不能过减速带；第二种由于没有叉腿，但需要在拖头配重，使得整备质量很高，存在能耗高，对地面伤害大等问题；最后一种叉车，底盘离地可以设计得很高，也不需要拖头配重，但由于叉腿在货叉外侧，使得摆放货物时，需要留出很大的间隔，以便容纳货叉两侧的叉腿。空间利用率差。综上所述，我们提出一种货叉可伸缩升降的叉车。其货叉可伸缩升降，将货物托起，放到自己身上后，叉腿从地面收入车腹中，整车底盘离地高度较高，有比较大的通过角，整备投影面积小，有利于货物紧密堆放。另外由于叉腿可以收离地面，整车就可以设计为全方位移动，可减少传统叉车的转弯半径，减少过道空间，提升空间利用率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种背负式叉车，为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：一种背负式叉车，包括车架，所述车架底面装设有行走装置，车架内装设有推送装置和电控系统，车架上装设有举升装置，该举升装置与推送装置连接，电控系统分别与行走装置、推送装置和举升装置连接，车架内设有滑动槽，推送装置和举升装置均设在该滑动槽中。所述推送装置包括进给电机和滑动块，进给电机安装在滑动块上，滑动块侧壁安装有滚轴，该滚轴上装有滚轮，滚轮贴附在设在车架上的滑行板表面，进给电机通过传动机构与车架安装连接，进给电机通过传动机构的传动使得滑动块定向滑动，举升装置与滑动块装接。所述传动机构包括转轴和同步带，转轴通过轴承安装在滑动下部，该转轴上套装有从动轮，进给电机的驱动轴上安装有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接，转轴上还套装有传动轮，传动轮两侧分别设有安装在滑动块侧壁的压辊，同步带的两端分别固定安装在车架的两侧，该同步带绕过传动轮后从压辊与车架表面之间穿过，压辊压贴着同步带，举升装置与滑动块安装连接。所述滑动块上还装设有滚动轴承。所述举升装置为电动堆高叉车。所述车架上设有支撑架，该支撑架上设有限位挡块，支撑架位于电动堆高叉车的背面。所述车架上还设有与电控系统连接的激光导航模块和激光防撞模块。所述行走装置至少设置两个。所述行走装置包括舵轮驱动总成和转向机构，转向机构包括设置在车架上的电机，该电机通过伞齿轮传动件与舵轮驱动总成连接。本专利技术可将货叉收回和伸出，有效缩小整体体积，通过性更好，在一些较为狭小的空间也能够自由出入。另外，独立控制的四个行走装置，可进行全方位的转向和移动，控制更加灵活。附图说明附图1为本专利技术立体结构示意图；附图2为本专利技术中行走装置的局部立体示意图；附图3为本专利技术中推送装置的立体结构示意图；附图4为本专利技术中举升装置的实施例一示意图；附图5为本专利技术中举升装置的实施例二示意图。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。如附图1所示，本专利技术揭示了一种背负式叉车，包括车架，所述车架1底面装设有行走装置，车架1内装设有推送装置和电控系统，车架1上装设有举升装置，该举升装置与推送装置连接，电控系统分别与行走装置、推送装置和举升装置连接，车架1内设有滑动槽6，推送装置和举升装置均设在该滑动槽中。推送装置在滑动槽内沿着滑动槽的长度方向来回移动，从而带动举升装置伸出和缩回。伸出时便于插取货物，缩回时能够减少体积，增加通过性。电控系统对各个装置进行控制，实现车子的货物叉取和准确行走。如附图1和3所示，所述推送装置包括进给电机31和滑动块32，进给电机31安装在滑动块32上，滑动块32侧壁安装有滚轴，该滚轴上装有滚轮33，滚轮33贴附在设在车架1上的滑行板表面34，进给电机31通过传动机构与车架1安装连接，进给电机通过传动机构的传动使得滑动块定向滑动，举升装置与滑动块装接。所述传动机构包括转轴和同步带35，转轴通过轴承安装在滑动块32下部，该转轴上套装有从动轮，进给电机21的驱动轴上安装有主动轮39，主动轮39通过皮带与从动轮连接，转轴上还套装有传动轮36，传动轮36两侧分别设有安装在滑动块32侧壁的压辊37，同步带35的两端分别固定安装在车架的两侧，该同步带绕过传动轮后从压辊与车架表面之间穿过，压辊37压贴着同步带35，举升装置与滑动块32安装连接。滑动块32上还装设有滚动轴承38，该滚动轴承通常设置在滑动块的四个边角区域，该滚动轴承与滑动板侧壁接触，起到限位与滚动作用，配合滚轮与滚动轴承的作用，使得滑动块在车架的滑动槽内顺畅、准确的移动。滑行板固定安装在车架上。进给电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，使得转动，进而使得传动轮转动，由于同步带两端固定，因此，随着传动轮的不断转动，借助于滚轮和滚动轴承的滑动，实现滑动块在车架的滑动槽内的来回移动，滑动块移动的同时，也带动举升装置移动。如附图1和2所示，所述行走装置至少设置两个，保证能够进行全方位的移动。所述行走装置包括舵轮驱动总成和转向机构，转向机构包括设置在车架上的电机，该电机通过伞齿轮传动件与舵轮驱动总成连接。具体的，舵轮驱动总成包括顶盖21、脚轮22、驱动总成23和脚轮架24，脚轮22和驱动总成23装在脚轮架24上，驱动总成23与脚轮22连接带动该脚轮旋转转动，脚轮架24上端面通过法兰25与顶盖21装接，顶盖21与车架1固定安装，车架的四个边角区域各设置一个行走装置。法兰25上固定安装有从动齿轮27，该从动齿轮27通过转动幅与顶盖21连接，转动幅的上端装设有中心传动齿轮28，从动齿轮27上啮合连接有侧部传动齿轮29，车架1上安装有中心电机201和侧部电机202，中心传动齿轮28由中心电机201通过键连接带动转动，侧部传动齿轮29由侧部电机202通过键连接带动转动。从动齿轮27上还装设有限位块203，该限位块203与顶盖21固定连接，通过该限位块，可以限制从动齿轮的行程范围。车架上的四个行走装置各自独立控制，互不影响，实现更加灵活的转向和移动。其中中心电机和侧部电机为转向机构中的电机，中心电机和侧部电机连接的均为伞齿轮，通过伞齿轮传动机构，有效降低了整体的高度。通过中心电机和侧部电机带动从动齿轮转动，实现脚轮的转向，而驱动总成则用于对脚轮的旋转转动，实现了转向与移动的目的，可操作范围更大，行走更加灵活。如附图4所示，所述举升装置为电动堆高叉车，或者是其他形式的电动叉车，能够实现叉车架电动升高，用于叉取货物和升降货物，并无特定类型的限定。比如，电动堆高叉车包括滑动底盘41、货叉43、门架44和升降驱动机构，滑动底盘41内设有滑轮42，门架44与滑动底盘41安装连接，升降驱动机构安装在门架上，货叉43与货叉架45装接，货叉架45通过连接架46与升降驱动机构装接，连接架46上安装有滑轮47，门架44上设有滑轨，连接架46上的滑轮47活动卡装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背负式叉车，包括车架，其特征在于，所述车架底面装设有行走装置，车架内装设有推送装置和电控系统，车架上装设有举升装置，该举升装置与推送装置连接，电控系统分别与行走装置、推送装置和举升装置连接，车架内设有滑动槽，推送装置和举升装置均设在该滑动槽中。

【技术特征摘要】
1.一种背负式叉车，包括车架，其特征在于，所述车架底面装设有行走装置，车架内装设有推送装置和电控系统，车架上装设有举升装置，该举升装置与推送装置连接，电控系统分别与行走装置、推送装置和举升装置连接，车架内设有滑动槽，推送装置和举升装置均设在该滑动槽中。2.根据权利要求1所述的背负式叉车，其特征在于，所述推送装置包括进给电机和滑动块，进给电机安装在滑动块上，滑动块侧壁安装有滚轴，该滚轴上装有滚轮，滚轮贴附在设在车架上的滑行板表面，进给电机通过传动机构与车架安装连接，进给电机通过传动机构的传动使得滑动块定向滑动，举升装置与滑动块装接。3.根据权利要求2所述的背负式叉车，其特征在于，所述传动机构包括转轴和同步带，转轴通过轴承安装在滑动下部，该转轴上套装有从动轮，进给电机的驱动轴上安装有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接，转轴上还套装有传动轮，传动轮两侧分别设有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹升和，陈铭聪，魏基栋，谭柱，蒋亦瑄，
申请(专利权)人：松灵机器人东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44