一种双端数控榫头机制造技术

本发明专利技术公开了一种双端数控榫头机，包括：床身，床身伺服电机，减速机，左、右送料及压料机构，左、右榫头加工及铣刀摆角调节机构，电器柜，控制台；其中，左送料及压料机构和右送料及压料机构安装在床身的滑轨上，床身伺服电机控制二者在滑轨上移动的距离，左榫头加工及铣刀摆角调节机构和右榫头加工及铣刀摆角调节机构分别与左送料及压料机构和右送料及压料机构连接。本发明专利技术的有益之处在于：(1)送料及压料机构利用各气缸和伺服电机的配合实现了自动送料，并且送料速度快，送料稳定，提高了加工效率和加工精度；(2)榫头加工及铣刀摆角调节机构通过角度数显表显示铣刀的角度，读数的精准度大大提升，有助于提高产品的精度。

A double end CNC tenon machine

The invention discloses a double end CNC tenon machine, comprises a machine bed, servo motor, speed reducer, left and right feeding and pressing mechanism, the left and right tenon processing and milling cutter swing angle adjusting mechanism, electrical cabinet, console; wherein, the feeding and pressing mechanism of left and right feeding and pressing feed mechanism is arranged on the bed on the bed rails, servo motor control two mobile slide on the distance, angle adjusting mechanism and the right and left tenon tenon processing cutter cutting and milling cutter swing angle adjusting mechanism are respectively connected with the left feeding and pressing mechanism and right feeding and pressing mechanism. The invention has the advantages that: (1) feeding and pressing mechanism by the cylinder and the servo motor to realize automatic feeding, and feeding speed, feeding stability, improve the efficiency and accuracy of processing; (2) the tenon cutting and milling cutter swing angle adjusting mechanism through the angle of digital display table cutter, reading accuracy is greatly improved, is helpful to improve the precision of products.

【技术实现步骤摘要】
一种双端数控榫头机
本专利技术涉及一种榫头机，具体涉及一种双端数控榫头机，属于机械

技术介绍
现有的榫头机，在加工异形木料时，需要调整铣刀的水平角度和竖直角度，由于其大多数使用指针显示角度，所以角度显示误差较大，使得加工出来的木料双端的榫头角度不标准，误差大。此外，由于现有的榫头机的送料机构使用气动控制，所以导致机床送料受环境气压影响过大，送料速度慢、不稳定，影响了加工效率。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种送料快速且稳定、铣刀角度读数准确的双端数控榫头机。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种双端数控榫头机，包括：床身、床身伺服电机、减速机、左送料及压料机构、右送料及压料机构、左榫头加工及铣刀摆角调节机构、右榫头加工及铣刀摆角调节机构、电器柜和控制台，其中，前述床身带有滑轨，左送料及压料机构和右送料及压料机构安装在床身的滑轨上，床身伺服电机控制二者在滑轨上移动的距离，左榫头加工及铣刀摆角调节机构和右榫头加工及铣刀摆角调节机构分别与左送料及压料机构和右送料及压料机构连接，其特征在于，前述左送料及压料机构包括：送料伺服电机、送料滚珠丝杠、送料直线导轨、送料滑块、送料夹、夹料气缸、靠板、固定挡板、活动挡板、靠料气缸、托料架、托料气缸、顶料气缸、上压料杆、上压料导向杆、下压料块、下压料导向杆、压料定位块、上压料气缸、下压料气缸、托料板和落料导向架，其中，送料滚珠丝杠与送料直线导轨平行安装，送料伺服电机通过带轮带动送料滚珠丝杠转动，送料滑块安装在送料滚珠丝杠上，送料夹通过横梁安装在送料滑块上，夹料气缸安装在送料夹上；靠板安装在送料夹的左侧，固定挡板和活动挡板均安装在靠板上，物料的后端抵在固定挡板上，靠料气缸从左侧穿过靠板，托料架安装在托料气缸上，托料架位于靠料气缸的下方，顶料气缸安装在活动挡板一侧，托料架向上托起物料、靠料气缸对物料左端进行靠压、顶料气缸对物料前端进行顶压；上压料导向杆和下压料导向杆同时穿过压料定位块，上压料杆和上压料气缸分别安装在上压料导向杆的上下两端，下压料块和下压料气缸分别安装在下压料导向杆的上下两端，上压料杆和下压料块上下相对；托料板安装在送料夹的下方，落料导向架安装在下压料块与托料板之间；前述右送料及压料机构与左送料及压料机构的结构相同；前述左榫头加工及铣刀摆角调节机构包括：主轴电机、主轴总成、铣刀、竖直轴伺服电机、竖直轴滚珠丝杠副、竖直轴直线导轨、竖直轴导轨滑块、竖直轴导轨座、竖直轴托板、水平轴伺服电机、水平轴滚珠丝杆副、水平轴直线导轨、水平轴导轨滑块、水平轴导轨座、水平摆角转轴、水平角度数显表、竖直角度数显表、摆角蜗杆和摆角蜗轮，其中，主轴电机通过带轮与主轴总成的输入端连接，铣刀安装在主轴总成的输出端，竖直轴伺服电机通过带轮带动竖直轴滚珠丝杠副转动，竖直轴导轨滑块安装在竖直轴滚珠丝杠副上并且沿竖直轴直线导轨滑动，主轴总成安装在竖直轴导轨滑块上，竖直轴直线导轨安装在竖直轴导轨座上，竖直轴导轨座通过竖直轴托板安装在水平轴导轨滑块上；水平轴导轨滑块安装在水平轴滚珠丝杆副上并且沿水平轴直线导轨滑动，水平轴伺服电机通过带轮带动水平轴滚珠丝杆副转动，水平轴直线导轨安装在水平轴导轨座上，水平轴导轨座通过水平摆角转轴可转动的安装在底座上；摆角蜗杆和摆角蜗轮配合使用，二者安装在竖直轴托板内，摆角蜗杆与竖直轴导轨座连接，竖直角度数显表安装在竖直轴托板上；水平角度数显表安装在底座上；前述右榫头加工及铣刀摆角调节机构与左榫头加工及铣刀摆角调节机构的结构相同。前述的双端数控榫头机，其特征在于，前述左送料及压料机构还包括：上压料杆支撑座、下压料杆支撑座、上压料调节齿轴、下压料调节齿轴、上压料调节旋钮和下压料调节旋钮，其中，上压料杆支撑座和下压料杆支撑座分别安装在上压料气缸和下压料气缸的下方，上压料调节齿轴和下压料调节齿轴分别安装在上压料杆支撑座和下压料杆支撑座上，上压料调节旋钮和下压料调节旋钮分别安装在上压料调节齿轴和下压料调节齿轴的外端。前述的双端数控榫头机，其特征在于，前述左送料及压料机构还包括：托板，前述托板能够沿圆导轨左右移动，靠板安装在托板上。前述的双端数控榫头机，其特征在于，前述左榫头加工及铣刀摆角调节机构还包括：防尘胶条、吸尘导管和排尘管，其中，防尘胶条设置在铣刀的外围，吸尘导管设置在铣刀的后方，排尘管与吸尘导管连接。前述的双端数控榫头机，其特征在于，前述左榫头加工及铣刀摆角调节机构还包括：水平摆角大齿轮和水平摆角小齿轮，其中，水平摆角大齿轮安装在水平轴导轨座的侧壁上，水平摆角小齿轮安装在底座上并且与水平摆角大齿轮啮合。本专利技术的有益之处在于：(1)左送料及压料机构、右送料及压料机构利用各气缸和伺服电机的配合，实现了自动送料，并且送料速度快，送料稳定，提高了加工效率和加工精度；(2)左榫头加工及铣刀摆角调节机构、右榫头加工及铣刀摆角调节机构通过角度数显表显示铣刀的角度，读数的精准度大大提升，有助于提高产品的精度。附图说明图1是本专利技术的双端数控榫头机的主视图；图2是图1中的双端数控榫头机的后视图；图3是图1中的双端数控榫头机的右视图；图4是图1中的左送料及压料机构的主视图；图5是图4中的左送料及压料机构的后视图；图6是图1中的左榫头加工及铣刀摆角调节机构的主视图；图7是图6中的左榫头加工及铣刀摆角调节机构的后视图。图中附图标记的含义：1-床身、2-减速机、3-床身伺服电机、4-左榫头加工及铣刀摆角调节机构、5-左送料及压料机构、6-右送料及压料机构、7-右榫头加工及铣刀摆角调节机构、8-电器柜、9-控制台、401-主轴电机、402-铣刀、403-主轴总成、404-防尘胶条、405-竖直轴直线导轨、406-吸尘导管、407-竖直轴导轨滑块、408-竖直轴导轨座、409-挡板、410-锁紧手柄、411-竖直轴托板、412-水平轴直线导轨、413-水平轴导轨座、414-水平轴导轨滑块、415-水平摆角转轴、416-水平角度数显表、417-竖直角度数显表、418-摆角蜗杆、419-竖直轴伺服电机、420-排尘管、421-竖直轴滚珠丝杠副、422-水平轴滚珠丝杆副、423-水平摆角大齿轮、424-水平摆角小齿轮、425-水平轴伺服电机、426-摆角蜗轮、501-顶料气缸、502-夹料气缸、503-活动挡板、504-靠板、505-固定挡板、506-托料架、507-上压料杆、508-上压料导向杆、509-下压料块、510-压料定位块、511-下压料导向杆、512-上压料气缸、513-下压料气缸、514-上压料调节旋钮、515-下压料调节旋钮、516-上压料调节齿轴、517-下压料调节齿轴、518-上压料杆支撑座、519-下压料杆支撑座、520-落料导向架、521-送料夹、522-送料直线导轨、523-托料板、524-送料滑块、525-横梁、526-送料伺服电机、527-送料滚珠丝杠、528-托板、529-靠料气缸、530-托料气缸。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。参照图1、图2和图3，本专利技术的双端数控榫头机包括：床身1、床身伺服电机3、减速机2、左送料及压料机构5、右送料及压料机构6、左榫头加工及铣刀摆角调节机构4、右榫头加工及铣刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双端数控榫头机，包括：床身(1)、床身伺服电机(3)、减速机(2)、左送料及压料机构(5)、右送料及压料机构(6)、左榫头加工及铣刀摆角调节机构(4)、右榫头加工及铣刀摆角调节机构(7)、电器柜(8)和控制台(9)，其中，所述床身(1)带有滑轨，左送料及压料机构(5)和右送料及压料机构(6)安装在床身(1)的滑轨上，床身伺服电机(3)控制二者在滑轨上移动的距离，左榫头加工及铣刀摆角调节机构(4)和右榫头加工及铣刀摆角调节机构(7)分别与左送料及压料机构(5)和右送料及压料机构(6)连接，其特征在于，所述左送料及压料机构(5)包括：送料伺服电机(526)、送料滚珠丝杠(527)、送料直线导轨(522)、送料滑块(524)、送料夹(521)、夹料气缸(502)、靠板(504)、固定挡板(505)、活动挡板(503)、靠料气缸(529)、托料架(506)、托料气缸(530)、顶料气缸(501)、上压料杆(507)、上压料导向杆(508)、下压料块(509)、下压料导向杆(511)、压料定位块(510)、上压料气缸(512)、下压料气缸(513)、托料板(523)和落料导向架(520)，其中，送料滚珠丝杠(527)与送料直线导轨(522)平行安装，送料伺服电机(526)通过带轮带动送料滚珠丝杠(527)转动，送料滑块(524)安装在送料滚珠丝杠(527)上，送料夹(521)通过横梁(525)安装在送料滑块(524)上，夹料气缸(502)安装在送料夹(521)上；靠板(504)安装在送料夹(521)的左侧，固定挡板(505)和活动挡板(503)均安装在靠板(504)上，物料的后端抵在固定挡板(505)上，靠料气缸(529)从左侧穿过靠板(504)，托料架(506)安装在托料气缸(530)上，托料架(506)位于靠料气缸(529)的下方，顶料气缸(501)安装在活动挡板(503)一侧，托料架(506)向上托起物料、靠料气缸(529)对物料左端进行靠压、顶料气缸(501)对物料前端进行顶压；上压料导向杆(508)和下压料导向杆(511)同时穿过压料定位块(510)，上压料杆(507)和上压料气缸(512)分别安装在上压料导向杆(508)的上下两端，下压料块(509)和下压料气缸(513)分别安装在下压料导向杆(511)的上下两端，上压料杆(507)和下压料块(509)上下相对；托料板(523)安装在送料夹(521)的下方，落料导向架(520)安装在下压料块(509)与托料板(523)之间；所述右送料及压料机构(6)与左送料及压料机构(5)的结构相同；所述左榫头加工及铣刀摆角调节机构(4)包括：主轴电机(401)、主轴总成(403)、铣刀(402)、竖直轴伺服电机(419)、竖直轴滚珠丝杠副(421)、竖直轴直线导轨(405)、竖直轴导轨滑块(407)、竖直轴导轨座(408)、竖直轴托板(411)、水平轴伺服电机(425)、水平轴滚珠丝杆副(422)、水平轴直线导轨(412)、水平轴导轨滑块(414)、水平轴导轨座(413)、水平摆角转轴(415)、水平角度数显表(416)、竖直角度数显表(417)、摆角蜗杆(418)和摆角蜗轮(426)，其中，主轴电机(401)通过带轮与主轴总成(403)的输入端连接，铣刀(402)安装在主轴总成(403)的输出端，竖直轴伺服电机(419)通过带轮带动竖直轴滚珠丝杠副(421)转动，竖直轴导轨滑块(407)安装在竖直轴滚珠丝杠副(421)上并且沿竖直轴直线导轨(405)滑动，主轴总成(403)安装在竖直轴导轨滑块(407)上，竖直轴直线导轨(405)安装在竖直轴导轨座(408)上，竖直轴导轨座(408)通过竖直轴托板(411)安装在水平轴导轨滑块(414)上；水平轴导轨滑块(414)安装在水平轴滚珠丝杆副(422)上并且沿水平轴直线导轨(412)滑动，水平轴伺服电机(425)通过带轮带动水平轴滚珠丝杆副(422)转动，水平轴直线导轨(412)安装在水平轴导轨座(413)上，水平轴导轨座(413)通过水平摆角转轴(415)可转动的安装在底座上；摆角蜗杆(418)和摆角蜗轮(426)配合使用，二者安装在竖直轴托板(411)内，摆角蜗杆(418)与竖直轴导轨座(408)连接，竖直角度数显表(417)安装在竖直轴托板(411)上；水平角度数显表(416)安装在底座上；所述右榫头加工及铣刀摆角调节机构(7)与左榫头加工及铣刀摆角调节机构(4)的结构相同。...

【技术特征摘要】
1.一种双端数控榫头机，包括：床身(1)、床身伺服电机(3)、减速机(2)、左送料及压料机构(5)、右送料及压料机构(6)、左榫头加工及铣刀摆角调节机构(4)、右榫头加工及铣刀摆角调节机构(7)、电器柜(8)和控制台(9)，其中，所述床身(1)带有滑轨，左送料及压料机构(5)和右送料及压料机构(6)安装在床身(1)的滑轨上，床身伺服电机(3)控制二者在滑轨上移动的距离，左榫头加工及铣刀摆角调节机构(4)和右榫头加工及铣刀摆角调节机构(7)分别与左送料及压料机构(5)和右送料及压料机构(6)连接，其特征在于，所述左送料及压料机构(5)包括：送料伺服电机(526)、送料滚珠丝杠(527)、送料直线导轨(522)、送料滑块(524)、送料夹(521)、夹料气缸(502)、靠板(504)、固定挡板(505)、活动挡板(503)、靠料气缸(529)、托料架(506)、托料气缸(530)、顶料气缸(501)、上压料杆(507)、上压料导向杆(508)、下压料块(509)、下压料导向杆(511)、压料定位块(510)、上压料气缸(512)、下压料气缸(513)、托料板(523)和落料导向架(520)，其中，送料滚珠丝杠(527)与送料直线导轨(522)平行安装，送料伺服电机(526)通过带轮带动送料滚珠丝杠(527)转动，送料滑块(524)安装在送料滚珠丝杠(527)上，送料夹(521)通过横梁(525)安装在送料滑块(524)上，夹料气缸(502)安装在送料夹(521)上；靠板(504)安装在送料夹(521)的左侧，固定挡板(505)和活动挡板(503)均安装在靠板(504)上，物料的后端抵在固定挡板(505)上，靠料气缸(529)从左侧穿过靠板(504)，托料架(506)安装在托料气缸(530)上，托料架(506)位于靠料气缸(529)的下方，顶料气缸(501)安装在活动挡板(503)一侧，托料架(506)向上托起物料、靠料气缸(529)对物料左端进行靠压、顶料气缸(501)对物料前端进行顶压；上压料导向杆(508)和下压料导向杆(511)同时穿过压料定位块(510)，上压料杆(507)和上压料气缸(512)分别安装在上压料导向杆(508)的上下两端，下压料块(509)和下压料气缸(513)分别安装在下压料导向杆(511)的上下两端，上压料杆(507)和下压料块(509)上下相对；托料板(523)安装在送料夹(521)的下方，落料导向架(520)安装在下压料块(509)与托料板(523)之间；所述右送料及压料机构(6)与左送料及压料机构(5)的结构相同；所述左榫头加工及铣刀摆角调节机构(4)包括：主轴电机(401)、主轴总成(403)、铣刀(402)、竖直轴伺服电机(419)、竖直轴滚珠丝杠副(421)、竖直轴直线导轨(405)、竖直轴导轨滑块(407)、竖直轴导轨座(408)、竖直轴托板(411)、水平轴伺服电机(425)、水平轴滚珠丝杆副(422)、水平轴直线导轨(412)、水平轴导轨滑块(414)、水平轴导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长英，
申请(专利权)人：佛山市顺德区集新机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44