一种红花采摘机械手制造技术

本实用新型专利技术为一种新型的红花采摘机械手，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械手。本实用新型专利技术采用割刀为十字型割刀，割刀可以完全覆盖进花口，完成花丝的切割，割刀末端向内倾斜可以有效地把切割后的花丝聚集带走，向斜上方甩出。花丝负压风口采用偏心设置，与割刀配合，将割刀切割后甩出的花丝送到花丝负压风口连接的管道内，有效地保证花丝完整性，提高花丝的采集率，大大提高农民的经济效益。

A red flower picking manipulator

The utility model is a new type of safflower picking manipulator, and the purpose of the utility model is to provide a safflower picking manipulator which is easy to operate, low cost and high efficiency. The utility model adopts a cutting knife as a cross cutting knife, and the cutting knife can completely cover the flower inlet and complete the cutting of the filament, and the end of the cutter tip inclines inwards, so that the cut silk can be gathered and taken away, and the upper part of the syncline can be thrown away. The eccentric pressure setting is applied to the negative pressure vent of the filament and the cutter is matched with the cutter. The silk thrown off after cutting the knife is sent to the pipeline connected with the negative pressure vent of the silk thread, effectively ensuring the integrity of the filament, improving the collection rate of the silk and greatly improving the economic benefits of the farmers.

【技术实现步骤摘要】
一种红花采摘机械手
本技术为一种红花采摘机械手，主要涉及红花花丝采收，属于农业机械领域。
技术介绍
红花是一种具有良好药用价值的经济作物，广泛种植于新疆、云南、四川等地，其中新疆红花的种植更为普遍。由于红花植株上遍布刺带来的采收困难以及日益上涨的人工费用，红花的采收现状急需改变。目前市面上存有的红花机械采摘机械种类有限，采摘效率低，采净率低，推广的价值不高。因此，亟需研制出一种结构简单、便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械。
技术实现思路
为了改善上述存在问题，本技术提供了一种红花采摘机械手，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械手。为了实现上述目的，本技术所述的一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、采摘箱（9）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（9）中；所述的采摘箱（9）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（9）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（9）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力，所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（9）采用螺栓连接。上述的红花采摘机械手，其特征在于：所述的割刀（6）为十字型割刀，割刀可以完全覆盖所述的进花口（8），完成花丝的切割，所述的割刀（6）割刀末端向内倾斜可以有效地把切割后的花丝聚集带走，向斜上方甩出。上述的红花采摘机械手，其特征在于：所述的花丝负压风口（5）采用偏心设置，与所述的割刀（6）割刀配合，将割刀切割后甩出的花丝送到所述的花丝负压风口（5）连接的管道内。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术结构简单、成本低，采用割刀为十字型割刀，割刀可以完全覆盖进花口，完成花丝的切割，割刀末端向内倾斜可以有效地把切割后的花丝聚集带走，向斜上方甩出。花丝负压风口采用偏心设置，与割刀配合，将割刀切割后甩出的花丝送到花丝负压风口连接的管道内，有效地保证花丝完整性，提高花丝的采集率，大大提高农民的经济效益。附图说明图1是本技术结构的示意图；图2是割刀的示意图；图3是盖板、花丝负压风口的示意图。图中所示：1.手柄、2.驱动电机、3.联轴器、4.采摘箱上盖、5.花丝负压风口、6.割刀、7.轴承、8.进花口、9.采摘箱。具体实施方式一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、采摘箱（9）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（9）中；所述的采摘箱（9）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（9）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（9）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力，所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（9）采用螺栓连接。所述的割刀（6）为十字型割刀，割刀可以完全覆盖所述的进花口（8），完成花丝的切割，所述的割刀（6）末端向内倾斜可以有效地把切割后的花丝聚集带走，向斜上方甩出。所述的花丝负压风口（5）采用偏心设置，与所述的割刀（6）配合，将割刀切割后甩出的花丝送到所述的花丝负压风口（5）连接的管道内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、采摘箱（9）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（9）中；所述的采摘箱（9）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（9）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（9）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力，所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（9）采用螺栓连接。

【技术特征摘要】
1.一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、采摘箱（9）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（9）中；所述的采摘箱（9）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（9）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（9）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振国，吕全贵，许红军，任杰宇，白圣贺，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65