具有紧凑型差动机构的驱动模块制造技术

一种驱动模块(10)，包括电动马达(14)、由电动马达驱动的输入小齿轮(16a‑1)、由输入小齿轮驱动的变速器(16)、行星差动组件(18)以及第一和第二半轴(20、22)。变速器具有第一变速器输出构件(28)。行星差动组件具有第一输出恒星齿轮(46)和第二输出恒星齿轮(48)。第一和第二输出恒星齿轮具有不同的节径、不同模数和共同量的恒星齿轮齿。行星差动组件被配置为在第一输出恒星齿轮与第二输出恒星齿轮之间提供50‑50的扭矩分配。第一半轴被联接至第一输出恒星齿轮用于与其旋转。第二半轴被联接至第二输出恒星齿轮用于与其旋转。

Driving module with compact differential mechanism

A drive module (10), including an electric motor (14), the input pinion driven by an electric motor (16a 1), by the input transmission pinion drive (16), (18) and a planetary differential assembly first and second shaft (20, 22). The transmission has a first transmission output member (28). The planetary differential assembly has the first output stellar gear (46) and the second output stellar gear (48). The first and second output stellar gears have different nodal diameter, different modulus and the common amount of stellar gear teeth. The planetary differential assembly is configured to provide 50 50 torque distribution between the first output and the second output sun gear star gear. The first half shaft is connected to the first output star gear for its rotation. The second half shaft is connected to the second output gear for rotation with the stars.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有紧凑型差动机构的驱动模块
本公开涉及一种具有紧凑型差动机构的驱动模块。
技术介绍
本节提供与本公开相关但并非必然是现有技术的背景信息。在现有技术中已知具有一个或多个电动马达的驱动模块，一个或多个马达能选择性地操作，以提供推进力和/或扭矩定向能力。例如，美国专利申请No.2013/0203543公开了在具有一对永久驱动式前轮的车辆中采用一个或多个马达对一对后车轮提供推进力和/或扭矩定向能力的若干个驱动模块。’543公开中的驱动模块一般采用具有带锥齿轮的差动齿轮组的差动设备。尽管这种构造适用于其预期目的，我们注意到，在一些情况下，由于这些驱动模块的总长(在车辆的横向上)而难以将这些类型的驱动模块封装在一些车辆中。因而，现有技术中仍需要能够更容易地封装在车辆中的驱动模块。
技术实现思路
本节提供本公开的概述，而不是本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。在一种形式中，本教导提供一种驱动模块，其包括：电动马达、由所述电动马达驱动的输入小齿轮、由所述输入小齿轮驱动的变速器、行星差动组件以及第一半轴和第二半轴。所述变速器具有第一变速器输出构件。所述行星差动组件从所述第一变速器输出构件接收旋转动力，并具有多个第一行星齿轮、多个第二行星齿轮、差动行星载架、第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮。所述第一行星齿轮为复合齿轮，该复合齿轮具有与所述第一输出恒星齿轮啮合接合的第一齿轮部和联接至所述第一齿轮部用于旋转的第二齿轮部。所述第二齿轮部具有的节径小于所述第一齿轮部的节径，从而所述第二齿轮部不与所述第一输出恒星齿轮啮合接合。所述第一行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转。所述第二行星齿轮中的每一个与所述第二输出恒星齿轮和对应的一个所述第二齿轮部啮合接合。所述第二行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转并且不与所述第一输出恒星齿轮啮合。所述第一输出恒星齿轮和所述第二输出恒星齿轮具有不同的节径、不同模数和共同量的恒星齿轮齿。所述第一半轴联接至所述第一输出恒星齿轮用于与其旋转。所述第二半轴联接至所述第二输出恒星齿轮用于与其旋转。在另一种形式中，本教导提供一种驱动模块，其包括行星差动组件以及第一半轴和第二半轴。所述行星差动组件具有多个第一行星齿轮、多个第二行星齿轮、差动行星载架、第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮。所述第一行星齿轮为复合齿轮，该复合齿轮具有与所述第一输出恒星齿轮啮合接合的第一齿轮部和联接至所述第一齿轮部用于旋转的第二齿轮部。所述第二齿轮部具有的节径小于所述第一齿轮部的节径，从而所述第二齿轮部不与所述第一输出恒星齿轮啮合接合。所述第一行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转。所述第二行星齿轮中的每一个与所述第二输出恒星齿轮和对应的一个所述第二齿轮部啮合接合。所述第二行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转并且不与所述第一输出恒星齿轮啮合。所述第一输出恒星齿轮和所述第二输出恒星齿轮具有不同的节径、不同模数和共同量的恒星齿轮齿。所述第一半轴联接至所述第一输出恒星齿轮用于与其旋转。所述第二半轴联接至所述第二输出恒星齿轮用于与其旋转。在又一形式中，本教导提供一种驱动模块，其包括：电动马达、由所述电动马达驱动的输入小齿轮、由所述输入小齿轮驱动的变速器、行星差动组件以及第一半轴和第二半轴。所述变速器具有第一变速器输出构件。所述行星差动组件具有输入环形齿轮、第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮。所述第一输出恒星齿轮和所述第二输出恒星齿轮具有不同的节径、不同模数和共同量的恒星齿轮齿。所述行星差动组件被配置为在所述第一输出恒星齿轮与所述第二输出恒星齿轮之间提供50-50的扭矩分配。所述第一半轴联接至所述第一输出恒星齿轮用于与其旋转。所述第二半轴联接至所述第二输出恒星齿轮用于与其旋转。根据在此提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。本概述中的描述和具体示例仅旨在用于例示的目的，而非旨在限制本公开的范围。附图说明在此描述的附图仅用于例示所选实施例的目的，而非所有可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。图1是具有根据本公开的教导构造的驱动模块的车辆的示意图。图2是图1的驱动模块沿着该驱动模块的电动马达的输出轴的旋转轴线纵向截取的剖视图。图3是图1的驱动模块的一部分的透视图，更详细地例示了行星差动组件的一部分。图4是行星差动组件的纵向剖视图。图5是行星差动组件的一部分的透视图，更详细地例示了第一行星齿轮。图6A是行星差动组件的一部分的侧视图，例示了由模数变化(moduleshift)限定的第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮。图6B是与图6A类似的侧视图，但图示了由轮廓变化(profileshift)限定的第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮。图7是可替代构造的驱动模块沿着该驱动模块的电动马达的输出轴的旋转轴线纵向截取的剖视图。图8是图7的放大部分。在全部若干附图中，相应附图标记表示相应部件。具体实施方式参照附图的图1，示例性车辆8被例示为具有动力系P、由动力系P驱动的常规前轮驱动传动系F以及根据本公开的教导构造的驱动模块10。动力系P能够包括内燃机E和由发动机驱动的变速器T。变速器T能够将旋转动力输出至前轮传动系F，该前轮传动系F能够传送旋转动力以驱动一对前车轮WF。驱动模块10能够选择性地操作，以将旋转动力传送至一对后车轮WR。参照图2，驱动模块10被显示为包括外壳12、电动马达14、由电动马达14驱动的输入小齿轮16a-1、变速器16、行星差动组件18以及第一半轴20和第二半轴22。外壳12能够限定其中容纳输入小齿轮、变速器16和行星差动组件18的结构。电动马达14能够固定地联接至外壳12，并能够包括中空输入轴26，输入小齿轮16a-1能够联接至该中空输入轴26用于旋转。将认识到，在电动马达14与差动组件18之间能够采用任意类型的变速器机构。在所提供的具体示例中，变速器16为两级行星变速器，其中，输入小齿轮16a-1为变速器16的输入行星级的输入恒星齿轮，变速器16的输出行星级的(变速)行星载架28为变速器16的输出。在例示的示例中，变速器的每个行星级包括不可旋转地联接至外壳12的环形齿轮30、恒星齿轮(即，输入小齿轮16a-1或恒星齿轮32)、与行星级的环形齿轮30和恒星齿轮(即，输入小齿轮16a-1或恒星齿轮34)啮合接合的多个行星齿轮34、以及行星载架(即，行星载架28或行星载架36)。变速器16的输出行星级的恒星齿轮32能够被可旋转地安装在电动马达14的输出轴26上。变速器16的输入行星级的行星载架36能够联接至变速器16的输出行星级的恒星齿轮32。因而，将认识到，行星载架36是输入行星级的输出，恒星齿轮32是输出行星级的输入。参照图2-4，行星差动组件18能够包括差动行星载架40、多个第一行星齿轮42、多个第二行星齿轮44、第一输出恒星齿轮46和第二输出恒星齿轮48。差动行星载架40能够分别包括第一载架体50和第二载架体52、多个第一载架销54和多个第二载架销56。第一和第二载架销56能够固定地联接至第一载架体50和第二载架体52，以在第一载架体50与第二载架体52之间限定空间，第一行星齿轮42和第二行星齿轮44能够安装在该空间中。差动行星载架40能够从变速器16的输出接收旋转动力。在所提供的具体示例中，差动行星载架4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动模块，包括：电动马达；由所述电动马达驱动的输入小齿轮；由所述输入小齿轮驱动的变速器，所述变速器具有第一变速器输出构件；行星差动组件，该行星差动组件具有多个第一行星齿轮、多个第二行星齿轮、差动行星载架、第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮，所述行星差动组件从所述第一变速器输出构件接收旋转动力，所述第一行星齿轮为复合齿轮，该复合齿轮具有与所述第一输出恒星齿轮啮合接合的第一齿轮部和联接至所述第一齿轮部用于旋转的第二齿轮部，所述第二齿轮部具有的节径小于所述第一齿轮部的节径，从而所述第二齿轮部不与所述第一输出恒星齿轮啮合接合，所述第一行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转，所述第二行星齿轮中的每一个与所述第二输出恒星齿轮和对应的一个所述第二齿轮部啮合接合，所述第二行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转并且不与所述第一输出恒星齿轮啮合，所述第一输出恒星齿轮和所述第二输出恒星齿轮具有不同的节径、不同模数和共同量的恒星齿轮齿；联接至所述第一输出恒星齿轮用于与其旋转的第一半轴；以及联接至所述第二输出恒星齿轮用于与其旋转的第二半轴。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.27 US 14/633,7361.一种驱动模块，包括：电动马达；由所述电动马达驱动的输入小齿轮；由所述输入小齿轮驱动的变速器，所述变速器具有第一变速器输出构件；行星差动组件，该行星差动组件具有多个第一行星齿轮、多个第二行星齿轮、差动行星载架、第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮，所述行星差动组件从所述第一变速器输出构件接收旋转动力，所述第一行星齿轮为复合齿轮，该复合齿轮具有与所述第一输出恒星齿轮啮合接合的第一齿轮部和联接至所述第一齿轮部用于旋转的第二齿轮部，所述第二齿轮部具有的节径小于所述第一齿轮部的节径，从而所述第二齿轮部不与所述第一输出恒星齿轮啮合接合，所述第一行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转，所述第二行星齿轮中的每一个与所述第二输出恒星齿轮和对应的一个所述第二齿轮部啮合接合，所述第二行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转并且不与所述第一输出恒星齿轮啮合，所述第一输出恒星齿轮和所述第二输出恒星齿轮具有不同的节径、不同模数和共同量的恒星齿轮齿；联接至所述第一输出恒星齿轮用于与其旋转的第一半轴；以及联接至所述第二输出恒星齿轮用于与其旋转的第二半轴。2.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述第一行星齿轮的所述第一齿轮部和所述第二齿轮部具有同等数量的齿轮齿。3.如权利要求2所述的驱动模块，其中所述第一行星齿轮的所述第二齿轮部和所述第二行星齿轮具有同等数量的齿轮齿。4.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述第一行星齿轮的所述第二齿轮部和所述第二行星齿轮具有同等数量的齿轮齿。5.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述变速器包括至少一个行星减速器。6.如权利要求5所述的驱动模块，其中所述至少一个行星减速器中的每一个具有环形齿轮，该环形齿轮固定地联接至外壳，所述变速器被接纳在该外壳中。7.如权利要求5所述的驱动模块，其中所述至少一个行星减速器具有变速器行星载架，并且其中所述变速器行星载架为所述第一变速器输出构件。8.如权利要求7所述的驱动模块，其中所述差动行星载架为所述行星差动组件的输入构件。9.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述差动行星载架为所述行星差动组件的输入构件。10.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述变速器在所述电动马达与所述行星差动组件的输入之间提供两级减速。11.如权利要求10所述的驱动模块，其中所述变速器包括具有复合行星齿轮的行星减...

【专利技术属性】
技术研发人员：芒努斯·赫德斯塔，埃里克·J·斯滕，
申请(专利权)人：EAAM传动系统公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE