线性的执行机构制造技术

本发明专利技术涉及一种线性的执行机构，具有壳体(2)以及多个安置在所述壳体内的部件，即‑至少一个导电的部件(6，19，37，38)，‑一组机械的，非导电的部件，包括螺杆传动装置(7)的部件，‑至少一个被设计为用于在所述壳体(2)中支承所述螺杆传动装置(7)的部件的支承件(12)，其中，至少一个导电的部件(6，19，37，38)与一组机械的，非导电的部件通过至少一个密封件(9，11)被分隔，在所述壳体(2)内形成两个彼此分隔，相互密封的空间(4，5)。

Linear actuator

The invention relates to an actuator linear, having a housing (2) and a plurality of arranged in the shell parts, namely at least one of the conductive parts (6, 19, 37, 38), a group of machinery, non conductive parts, including screw drive device (7). Components, at least one is designed to be used in the housing (2) in supporting the screw drive device (7) support member (12), wherein at least one of the conductive parts (6, 19, 37, 38) and a group of mechanical, non conductive parts by at least one seal (9, 11) were separated in the housing (2) formed in two separated from each other, each enclosed space (4, 5).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性的执行机构
本专利技术涉及一种线性的执行机构，特别是具有电力驱动的装置。在线性执行机构中既有导电部件又有机械的、非导电的部件，其中，导电部件是指驱动部件或测量部件，机械的、非导电的部件包括螺杆传动装置的部件和支承部件。
技术介绍
从例如DE202010004265U1已知一种具有集成的驱动发动机的螺杆驱动装置。该螺杆驱动装置能够用于例如调整光伏组件或抛物面天线。螺杆驱动装置具有包围螺杆的套管。滑移管以及保护外壳与已知螺杆驱动装置装置的螺杆连接，其中，保护外壳在套管上能够轴向地移动。因此在极端天气条件下，也能提供良好的保护。从例如US2011/0061481A1已知另外的具有发动机的驱动的线性执行机构。被设计成滚动轴承的轴向轴承位于执行机构中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，相对于上述现有技术，特别是鉴于制造成本与耐久性，尤其在恶劣的环境条件下的耐久性之间的有利的比例，改进线性执行机构或者线性伺服驱动装置。本专利技术通过具有权利要求1的技术特征的执行机构，解决所述技术问题。根据本专利技术的线性执行机构设有壳体和若干被安置在壳体中的部件，即至少一个导电的部件和一组包括螺杆传动装置的部件的、机械的、非导电的部件，以及至少一个被设计为用于在壳体中支承螺杆传动装置的部件的支承件。上述的至少一个导电的部件与一组机械的、非导电的部件通过至少一个密封件被分隔，形成壳体内两个彼此分隔、相互密封的空间。被设计成一体的柱形的壳体通过其贯通的壳体壁包围两个空间，其中，具有导电的部件的空间被分为两个分空间。电动机被安置在一个分空间，传感器部件被安置在另一个分空间。根据本专利技术的执行机构通过设计为一体的柱形壳体的贯通的壳体壁，确保被安置在壳体中的部件免受气候影响。根据本专利技术的执行机构减少了零件的数量，因为除了必要情况下必需的端侧的盖子，柱形的壳体被设计为一体。例如能够设计壳体为管件。容纳导电的部件的空间根据本专利技术划分为两个分空间，这两个分空间能够实现这样的构造方式，依此电动机和传感器部件能够从壳体的一个或两个端侧插入。两个分空间均能够沿柱形壳体的纵轴延伸，并且在通过壳体观察的横截面中相邻地被安置。这种布置能够实现这样的构造方式，依此当取下端侧的盖子，两个分空间能够被打开至共同的端面。通过这样的方式，电动机和传感器部件能够例如从共同的端面被插进壳体，进入相互分隔的分空间。本专利技术的另外的设计方案能够这样设计构造方式，依此电动机从一个端面并且传感器部件从对置的端面被插入柱形壳体。两个分空间的分隔壁能够与柱形壳体一体地制成；但是也能够有针对性地独立形成分隔壁并且插入柱形的壳体，并且必要时固定在柱形的壳体上。壳体能够通过至少一个静态的和至少一个动态的密封件被分成若干个相互分隔的空间。该空间是指所谓的电子部件室和所谓的机械部件室。线性执行机构的导电的部件(属于电动驱动装置和数据处理以及数据传导的部件)，只能够被安置在第一空间中，即执行机构的电子部件室中。作为测量角位置和/或旋转运动的传感器，例如至少一个霍尔传感器能够被安置在电子部件室中。在第二空间中，即机械部件室中，能够安置螺杆传动装置连同所属的支承件。螺杆传动装置能够例如被设计为滚珠丝杠传动装置，简单的传动丝杠装置或行星齿轮传动装置。为支承螺杆传动装置的螺杆，优选设置被安置在机械部件室中的滚动轴承，特别是在两个轴向方向支承的轴向球轴承，轴向圆柱滚子轴承或轴向滚针轴承。驱动螺杆的电动机能够具有自身的支承件或者被设计为不具备自身的支承件而具有转子的直接驱动装置。在后一种情况下，电动机的转子与螺杆传动装置的螺杆刚性连接，而在第一种情况下，可选地在电动机和螺杆之间设置补偿连接或协调连接。在两种情况下，电动机的转子被安置在通过密封的方式与机械部件室相隔开的电子部件室中。与上述被设计为轴向滚动轴承的支承件不同，优选设置滑动轴承，用于支承能够借助于所属螺杆螺母移动的并且能够从壳体伸出的滑移管。在此，插入壳体的滑动轴承部件能够直接地连接在与壳体端侧连接的、相对于滑移管动态地被密封的盖件上。贯通的、优选通过金属型材形成的壳体壁包围执行机构的电子部件室和机械部件室。除了在端面上的遮盖件，执行机构的壳体被设计为一个整体。壳体整体上呈柱形。端侧的遮盖件能够由金属，例如由钢板或由成形和/或切削加工的金属材料，或由塑料制造。执行机构的壳体例如能够以接合结构能翻转地或能倾斜地被支承。出于这样的目的，形成滑动轴承的部件的支承颈位于壳体上。同样根据尺寸和使用情况，执行机构的壳体能够刚性地被安装在接合结构中。在这两种情况下，例如用于鱼眼关节或关节轴承的连接螺纹能够位于螺杆传动装置的滑移杆的端部，鱼眼关节能够转动地连接另外的结构件。执行机构的位于在电子部件室中的驱动发动机能够与传动装置组合成传动发动机。传动装置是指例如行星齿轮传动装置，使得驱动发动机和螺杆传动装置能够同轴地被安置，并且由此能够实现执行机构细长的设计方案。在具有螺杆的直接电驱动的设计方案中，以及在具有介于中间的传动装置的设计方案中，电子部件室和机械部件室之间的轴件通道在特定的位置，在该位置上，电子部件室不仅静态地，而且动态地被密封。在有利的设计方案中，执行机构的位于电子部件室中的所有的部件以免维护的方式被设计。润滑连接或多个润滑连接相应地最多位于执行机构的第二空间。基于这样的实施，螺杆传动装置的至少一个部件，特别是滑移管，能够从执行机构的机械部件室伸出，则机械部件室内充满空气的体积是可变的。机械部件室的通风排气装置能够包括例如隔膜阀或双模片的隔膜阀。通风排气装置能够被集成在于端侧封闭壳体的盖件上，特别是塑料盖件上，其中，通风排气装置与从机械部件室能够伸出的执行机构的部件，即滑移杆，径向相隔，并且由此关于螺杆传动装置不对称地安置。在优选的设计方案中，执行机构的电子部件室不设置类似的排气装置。电子部件室和机械部件室之间的动态的密封件能够经受两个部件室之间微小的，例如少于几个毫巴的压差。为抵抗电子部件室急剧的升温，执行机构的壳体能够被设计为例如由轻型合金制成的连铸型材，其型材肋片还用作散热片。此外，连铸型材的肋片还能够用于将机械的构件连接至执行机构。各式的机械的连接轮廓，例如用于限位开关的定心凹槽以及用于电路板的凹槽位于电子部件室中。为了借助于该凹槽和连接轮廓固定在特别是T型槽上，适用例如根据DIN605的沉头螺钉。将电子部件室分为放置电动机的主电子部件室，以及放置至少一个传感器部件、特别是位置传感器的副电子部件室，其优点已在上文被阐释。主电子部件室能够作为第一分空间被安置在螺杆传动装置的线性的延长部分中，而第二分空间，即副电子部件室，在壳体的长度的最大部分上延伸，例如在壳体的超过80％或超过90％的部分上，其中，第二分空间能够相对于螺杆传动装置的中轴线平行地安置。电子部件室的两个分空间的横截面轮廓优选直接由呈壳体的主部件的连铸型材形成。在此，沿螺杆轴线方向观察壳体的横截面，优选电子部件室的两个分空间之间没有相交部分。壳体的平行于螺杆传动装置中轴线延伸的中间壁在此将第二分空间与第一分空间分隔，并且与机械部件室分隔。在螺杆传动装置并且由此在整个执行机构的轴向方向上测量的副电子部件室的长度优选与壳体总长度相一致。其优点在于，副电子部件室为容纳电动机驱动的电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性的执行机构，具有壳体(2)以及多个安置在所述壳体(2)中的部件，即‑至少一个导电的部件(6，19，37，38)，‑一组机械的，非导电的部件，包括螺杆传动装置(7)的部件，‑至少一个被设计为用于在所述壳体(2)中支承所述螺杆传动装置(7)的部件的支承件(12)，其中，至少一个导电的部件(6，19，37，38)与一组机械的，非导电的部件被至少一个密封件(9，11)如此分隔，使得在所述壳体(2)内形成两个彼此分隔，相互密封的空间(4，5)，其特征在于，被设计成一体的柱形的所述壳体(2)通过其贯通的壳体壁(3)包围两个所述空间(4，5)，其中，具有导电的部件(6，19，37，38)的空间(4)被分为两个分空间(17，18)，并且其中，电动机(6)被安置在其中一个分空间(17)内，并且传感器部件(19)被安置在另一个分空间(18)内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.06 DE 102015204073.91.一种线性的执行机构，具有壳体(2)以及多个安置在所述壳体(2)中的部件，即-至少一个导电的部件(6，19，37，38)，-一组机械的，非导电的部件，包括螺杆传动装置(7)的部件，-至少一个被设计为用于在所述壳体(2)中支承所述螺杆传动装置(7)的部件的支承件(12)，其中，至少一个导电的部件(6，19，37，38)与一组机械的，非导电的部件被至少一个密封件(9，11)如此分隔，使得在所述壳体(2)内形成两个彼此分隔，相互密封的空间(4，5)，其特征在于，被设计成一体的柱形的所述壳体(2)通过其贯通的壳体壁(3)包围两个所述空间(4，5)，其中，具有导电的部件(6，19，37，38)的空间(4)被分为两个分空间(17，18)，并且其中，电动机(6)被安置在其中一个分空间(17)内，并且传感器部件(19)被安置在另一个分空间(18)内。2.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于，所述壳体(2)具有通过金属型材形成的、限制两个所述空间(4，5)的壳体壁(3)。3.根据权利要求1或2所述的执行机构，其特征在于，通风部件(32)被安置在所述空间(5)内，在所述空间内存在一组机械的，非导电的部件，所述部件包括能从所述空间(5)伸出的部件(16)。4.根据权利要求3所述的执行机构，其特征在于，从包括隔膜阀和双模片的隔膜阀的一组通风部件中选择所述通风部件(32)。5.根据权利要求3或4所述的执行机构，其特征在于，所述通风部件(32)被集成在于端侧封闭所述壳体(2)的盖件(26)上，其中，所述通风部件(32)与能从所述空间(5)伸出的部件(16)径...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·丹尼尔，彼得·黑普特，贝蒂娜·鲁迪，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE