冲压系统以及冲压系统的控制方法技术方案

冲压系统具备：计测进行工件的冲压加工时的冲压负载的计测部；基于由计测部测定的冲压负载来计算作功量的计算部(43)；判断由计算部计算出的作功量是否超过容许值的判断部(44)；以及基于判断部的判断结果来报告异常的报告部(45)，由此，能够针对超过容许值的过负荷的冲压加工报告异常。

The control method of stamping system and stamping system

Stamping system has: stamping stamping workpiece is measured when the load is measured by the measuring department; Determination of stamping load calculation to calculate the power flow based on (43); a judgment Department calculated by the calculation of quantity of work is more than the allowable value of the (44); and based on the determination result of the Department to report abnormal reports (45), which is able to exceed the allowable value of the stamping load exception report.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冲压系统以及冲压系统的控制方法
本专利技术涉及冲压系统，尤其是涉及对工件进行冲压的冲压系统。
技术介绍
近年来，谋求冲压加工产品的高精密化(形状、尺寸的精度高)以及用于提高生产率的冲压加工的高速化。通常，利用冲压机械在某种程度的长时间内进行如例如深拉加工、成形加工等那样的加工时，一般采用从加压开始到加压结束连续地向工件施加规定值以上的负载来进行加压方法。此时施加的负载比工件成形所需的最低负载大即可。而且，在进行加压加工的情况下，将滑块控制为连续地施加规定值以上的负载。另一方面，在进行成形时需要较大的负载的高负荷(高作功量)的工件加工时，有时作为过负荷异常而使冲压机械紧急停止。具体而言，在使用电动伺服马达的电动伺服压力机中，若负荷电流过大，则电动伺服马达发热，有可能导致温度上升。因此，为了实现针对电动伺服马达的温度上升的热负荷保护，设置有与电动伺服马达的温度特性相应的负荷电流、时间特性，并设置有防止电动伺服马达的过负荷的保护功能。例如，在日本特开2004-174558号公报(专利文献1)中公开了如下方式：在电动伺服压力机中基于电流值和输出时间来计算马达的作功量，从而判断马达的容许界限。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-174558号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题另一方面，设定有作为针对各冲压机械的设计规格值的容许作功量，但大多情况下，作业者在无法掌握生产中的作功量是多少的状态下继续进行生产。由此，例如在电动伺服压力机中产生如下问题：由于伺服放大器的过负荷而导致突然紧急停止，恢复需要时间，因此使生产率大幅降低。另外，在飞轮型的冲压机械中，在继续进行了高负荷的冲压加工的情况下，飞轮所蓄积的能量被消耗过大。其结果是，存在飞轮的转数下降、冲压机械突然紧急停止这样的课题。由此，产生加工作业中断、作业性降低这样的问题。本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够针对过负荷的冲压加工报告异常的冲压系统以及冲压系统的控制方法。用于解决课题的方案一方案的冲压系统具备：检测部，其检测进行工件的冲压加工时的冲压负载；计算部，其基于由检测部检测到的冲压负载来计算作功量；判断部，其判断由计算部计算出的作功量是否超过容许值；以及报告部，其基于判断部的判断结果来报告异常。根据本专利技术，计算部基于由检测部检测到的冲压负载来计算作功量，判断部判断由计算部计算出的作功量是否超过容许值，报告部基于判断部的判断结果来报告异常。因此，能够针对超过容许值的过负荷的冲压加工报告异常。优选的是，计算部计算滑块行程与由计测部计测到的冲压负载之积的积算值。通过该计算，能够以简易的方式计算冲压加工的作功量。优选的是，报告部向显示器输出异常信息。通过向显示器输出异常信息，能够对作业者视觉性地报告异常。优选的是，还具备基于判断部的判断结果来调整工件的冲压加工的调整部。通过利用调整部来调整工件的冲压加工，能够抑制冲压加工的加工作业的中断。一方案的冲压系统的控制方法具备：检测进行工件的冲压加工时的冲压负载的步骤；基于检测到的冲压负载来计算作功量的步骤；判断计算出的作功量是否超过容许值的步骤；以及基于判断结果来报告异常的步骤。根据本专利技术，基于检测到的冲压负载来计算作功量，判断计算出的作功量是否超过容许值，基于判断结果来报告异常，由此，能够针对超过容许值的过负荷的冲压加工报告异常。专利技术效果本专利技术的冲压系统以及冲压系统的控制方法能够针对过负荷的冲压加工报告异常。附图说明图1是对基于本专利技术的一实施方式的冲压机械1的外观结构进行说明的图。图2是对基于本专利技术的一实施方式的冲压机械1的主要部分的结构进行说明的图。图3是示出基于本实施方式的控制装置40的功能结构的框图。图4是对基于本实施方式的冲压负载的负载波形进行说明的图。图5是对在基于本实施方式的冲压机械1中判断过负荷异常的方式进行说明的图。图6是对在基于本实施方式的冲压机械1中判断过负荷异常的方式进行说明的另一图。图7是对基于本实施方式的冲压机械1的控制装置40中的判断过负荷异常的处理进行说明的流程图。图8是示出伺服压力机1#的主要部分的侧剖视图。图9是示出伺服压力机1#的另一主要部分的局部剖面的俯视图。图10是对在基于本实施方式的另一冲压机械中判断过负荷异常的方式进行说明的图。具体实施方式参照附图对本实施方式详细进行说明。需要说明的是，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记，不再重复其说明。<整体结构>图1是对基于本专利技术的一实施方式的冲压机械1的外观结构进行说明的图。参照图1，冲压机械1具备：侧视呈コ字状的主体框架2；配置于主体框架2的下部的垫板3；升降自如地支承于主体框架2的上部的滑块4；控制面板70；控制装置40；以及负载传感器60。在垫板3的上表面装配有下模5。另外，在滑块4的下表面，以与下模5对置的方式装配有上模6。另外，在滑块4装配有用于输出冲压加工的负载值的负载传感器60。在主体框架2的侧面侧设置有控制冲压机械1的控制装置40。另外，在主体框架2的前面侧设置有用于操作冲压机械1的控制面板70。图2是对基于本专利技术的一实施方式的冲压机械1的主要部分的结构进行说明的图。参照图2，在主体框架2的上部设置有电动马达8、动力传递机构9以及用于将电动马达8的旋转转换成滑块4的升降的转换机构10。动力传递机构9具有飞轮12、离合器制动装置13、第一齿轮14以及第二齿轮15。飞轮12经由V型带17而与固定于电动马达8的输出轴的滑轮16连结。离合器制动装置13与飞轮12连结。另外，在离合器制动装置13的附近设置有两个空气电磁阀18a、18b。从未图示的气罐向这些电磁阀18a、18b供给空气，进而，从两电磁阀18a、18b经由空气配管19向离合器制动装置13供给空气。由此，离合器制动装置13能够将飞轮12的旋转向第一齿轮14传递(离合器接通)或者切断(离合器断开)。另外，离合器制动装置13能够对第一齿轮14的旋转进行制动(制动器接通)，或者解除制动(制动器断开)。第一齿轮14装配于离合器制动装置13的离合器侧，第二齿轮15与第一齿轮14啮合。转换机构10具有：与第二齿轮15的轴同轴设置的曲轴20；以及上端以旋转自如的方式装配于曲轴20的偏心部分的连杆21。在该连杆21的下端部，以旋转自如的方式装配有滑块4。另外，虽未图示，但在该冲压机械1设置有离合器制动控制气动回路和冲压角度检测装置等。离合器制动控制气动回路与两个空气电磁阀18a、18b连接，是用于控制离合器制动装置的接通、断开的回路。冲压角度检测装置是用于检测曲轴20的旋转角度位置的装置，能够利用该冲压角度检测装置来检测滑块4的位置以及移动方向。<冲压机械1的控制装置的结构>接着，对冲压机械1的控制装置40进行说明。图3是示出基于本实施方式的控制装置40的功能结构的框图。在图3中，基于本实施方式的控制装置40是对冲压机械1整体进行控制的装置，构成为具备：计算机装置，其主体由CPU、高速数值运算处理器等构成，按照决定好的步骤进行输入数据的算术逻辑运算；以及输入输出接口，其对指令电流进行输入输出，省略详细图示的说明。基于本实施方式的控制装置40包括检测部42、计算部43、判断部44、异常报告部45以及调整部47。控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压系统，其中，所述冲压系统具备：检测部，其检测进行工件的冲压加工时的冲压负载；计算部，其基于由所述检测部检测到的冲压负载来计算作功量；判断部，其判断由所述计算部计算出的作功量是否超过容许值；以及报告部，其基于所述判断部的判断结果来报告异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.30 JP 2015-0930521.一种冲压系统，其中，所述冲压系统具备：检测部，其检测进行工件的冲压加工时的冲压负载；计算部，其基于由所述检测部检测到的冲压负载来计算作功量；判断部，其判断由所述计算部计算出的作功量是否超过容许值；以及报告部，其基于所述判断部的判断结果来报告异常。2.根据权利要求1所述的冲压系统，其中，所述计算部计算出滑块行程与由所述计测部计测到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑川隆彦，
申请(专利权)人：小松产机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP