一种摄像头的校准方法技术

本发明专利技术实施例涉及摄像设备领域，公开了一种摄像头的校准方法。本发明专利技术实施例的摄像头的校准方法包括：在摄像头进行对焦时获取摄像头的当前像距与预设的校准参数，根据校准参数与当前像距分别计算四个驱动模组的驱动参数，在检测到其中一个驱动模组出现故障时，根据计算出的四个驱动模组的驱动参数，调整其余的处于正常状态的三个驱动模组的驱动参数，其中处于正常状态的三个驱动模组不在同一直线上；根据三个驱动模组的调整后的驱动参数分别控制三个驱动模组作动，以调整镜面模组的位置。本发明专利技术实施方式提供的摄像头的校准方法，使得摄像头一个驱动模组发生故障的情况下仍能正常校准像平面以达到准确对焦，从而延长了摄像头的使用寿命。

A calibration method for a camera

The embodiment of the invention relates to the field of camera equipment, and discloses a calibration method of a camera. Including the calibration method of the embodiment of the invention of the camera: focusing on the camera when the camera to obtain the image calibration parameters with the preset distance, according to the calibration parameters and current image distance were calculated four drive module drive parameters detected in one driving module failure, according to the four drive module driver the calculated parameters, three drive module driver to adjust the parameters in the normal state, which is the normal state of the three driving module is not in the same line; according to the three drive module after adjusting the drive parameters control the three drive module actuation module to adjust the mirror position. The calibration method of the camera provided by the embodiment of the invention can still calibrate the image plane to achieve the accurate focusing, and prolong the service life of the camera.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头的校准方法
本专利技术实施例涉及摄像设备领域，特别涉及一种摄像头的校准方法。
技术介绍
摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。现在运用非常广泛的摄像头，其对焦原理有激光对焦：利用红外线去探测距离，根据红外线返回的光子速度和数量得到被拍摄物体的距离，从而将镜头推到对应的位置上，但是由于激光对焦的位置还有距离限制，一般只能针对画面中心以及50cm以内的物体有效。还有运用相位对焦：图像传感中有一些感光像素点被做过处理，会遮挡左边或者右边的感光面，这样，类似于左右眼原理，可以得到一个相位差，根据该相位差，可以知道要拍摄物体的距离，从而将镜头推到对应的位置上去。生活中摄像头的对焦都需要驱动模组推动镜头到特定位置才能完成，这些驱动模组都需要共同协作才能对摄像头的镜面进行调整，才能完成像平面的校准以达到对焦的目的。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：摄像头的对焦需要全部驱动模组的协作，当有一个驱动模组不能工作时，摄像头将不能做到像平面的校准，从而不能准确对焦，这种状况下用户只能更换摄像头。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种摄像头的校准方法，使得摄像头一个驱动模组发生故障的情况下仍能正常校准像平面以达到准确对焦，从而延长了摄像头的使用寿命。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种应用于包括镜面模组与四个驱动模组的摄像头的校准方法，包括以下步骤：在摄像头对焦过程中，获取摄像头的当前像距与预设的校准参数；根据校准参数与当前像距分别计算四个驱动模组的驱动参数；当检测到其中一个驱动模组出现故障时，根据计算出的四个驱动模组的驱动参数，调整其余的处于正常状态的三个驱动模组的驱动参数；处于正常状态的三个驱动模组不在同一直线上；根据三个驱动模组的调整后的驱动参数分别控制三个驱动模组作动，以调整镜面模组的位置。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，摄像头获取当前像距预设的校准参数，并根据校准参数与当前像距分别计算四个驱动模块的驱动参数；当检测到其中一个驱动模组出现故障时，本专利技术的实施方式能够根据计算出的所述四个驱动模组的驱动参数对其余处于正常状态的三个驱动模组调整驱动参数，并通过处于正常状态的三个驱动模组来实现摄像头的校准。其中，调整后的驱动参数是根据驱动模组发生故障前，摄像头能正常校准的驱动模组的驱动参数得到的。所以，本专利技术的实施可以使摄像头在一个驱动模组发生故障时仍能完成对焦过程中的校准功能，从而延长了摄像头的使用寿命。另外，摄像头的四个驱动模组分别为一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组以及第四驱动模组；四个驱动模组均匀分布，且第一驱动模组与第四驱动模组呈对角设置，第二驱动模组与第三驱动模组呈对角设置；当检测到其中一个驱动模组出现故障时，根据四个驱动模组的驱动参数，调整其余三个驱动模组的驱动参数，具体包括：当检测到第一驱动模组出现故障时，调整后的第四驱动模组的驱动参数Kd＝Md-Ma，调整后的第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb+Ma，调整后的第三驱动模组的驱动参数Kc＝Mc+Ma；当检测到第二驱动模组出现故障时，调整后的第三驱动模组的驱动参数Kc＝Mc-Mb，调整后的第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma+Mb，调整后的所述第四驱动模组的驱动参数Kd＝Md+Mb；当检测到第三驱动模组出现故障时，调整后的所述第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb-Mc，调整后的第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma+Mc，调整后的第四驱动模组的驱动参数Kd＝Md+Mc；当检测到第四驱动模组出现故障时，调整后的第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma-Md，调整后的第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb+Md，调整后的第三驱动模组的驱动参数Kc＝Mc+Ma。其中，Ma、Mb、Mc、Md分别为根据校准参数与当前像距计算出的第一驱动模组的驱动参数、第二驱动模组的驱动参数、第三驱动模组的驱动参数、第四驱动模组的驱动参数。本实施例提供了当某一驱动模组故障时，调整其余的处于正常状态的三个驱动模组的驱动参数的一种具体实现方式。即提供了当四个驱动模组呈均匀分布，且第一驱动模组与第四驱动模组呈对角设置，第二驱动模组与第三驱动模组呈对角设置时，调整驱动参数的方便简洁的计算方式，按照这种调整方法既便于计算又便于实现。另外，摄像头的校准方法中校准参数的预设方式为：判断摄像头的像平面与感光平面是否重合；当判断出像平面与感光平面不重合时，通过四个驱动模组调整镜头模组的位置，直至像平面与感光平面重合；在像平面与感光单元所在的平面重合时，计算出摄像头的物平面与像平面之间夹角β的正切值，作为校准参数。本实施例提供了摄像头的校准参数的一种具体获取方法。另外，判断摄像头的像平面与感光平面是否重合，具体为：通过判断摄像头的像平面的中心与四周的清晰度是否一致来判断像平面与感光单元所在的平面是否重合。这种判定像平面与感光平面是否重合的方法只需测量像平面中心与四周的清晰度再进行判断，这种方法具体且直观，容易实现且有效。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术第一实施方式的应用于包括镜面模组与四个驱动模组的摄像头的校准方法的流程图；图2是本专利技术第二实施方式的四个驱动模组的排列方式示意图；图3是本专利技术第二实施方式中摄像头的镜平面、像平面、物平面的位置关系示意图；图4是本专利技术第二实施方式的第一组驱动模块的受力分析图；图5是本专利技术第二实施方式的第二组驱动模块的受力分析图；图6是本专利技术第三实施方式的摄像头的校准参数的预设方式的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种摄像头的校准方法，其中，该摄像头包括镜面模组与四个驱动模组。该摄像头安装在电子设备内，该电子设备例如为手机。具体流程如图1所示。步骤S101：在摄像头对焦过程中，获取摄像头的当前像距与预设的校准参数。具体的说，在摄像头对焦过程中，驱动模组会根据当前物距来调节焦距，摄像头的当前像距可以在摄像头的对焦过程中获取，例如，电子设备的处理器可以根据对焦过程中驱动模组的移动距离或者控制参数来计算得到当前像距。另外，摄像头的校准参数可以预先储存在电子设备的处理器或者存储器中，其中，校准参数可以是摄像头出厂测试是预先测得并储存在电子设备中，或者也可以是用户第一次使用摄像头拍照是根据预设方式计算得到，本实施方式对此不做任何限制。本实施例中，物平面与所述像平面之间夹角β的正切值作为摄像头的校准参数，然不限于此。本专利技术第一实施方式的步骤S101让摄像头获取当前像距。而且在摄像头中预设有校准参数，当摄像头进行对焦时，摄像头将获取当前的像距和预设的校准参数，并将获取的像距以及预设的校准参数用于对驱动模块的驱动参数的设定，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头的校准方法，其特征在于，应用于包括镜面模组与四个驱动模组的摄像头；所述方法包括：在所述摄像头对焦过程中，获取所述摄像头的当前像距与预设的校准参数；根据所述校准参数与所述当前像距分别计算所述四个驱动模组的驱动参数；当检测到其中一个驱动模组出现故障时，根据计算出的所述四个驱动模组的驱动参数，调整其余的处于正常状态的三个驱动模组的驱动参数；处于正常状态的所述三个驱动模组不在同一直线上；根据所述三个驱动模组的调整后的驱动参数分别控制所述三个驱动模组作动，以调整所述镜面模组的位置。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头的校准方法，其特征在于，应用于包括镜面模组与四个驱动模组的摄像头；所述方法包括：在所述摄像头对焦过程中，获取所述摄像头的当前像距与预设的校准参数；根据所述校准参数与所述当前像距分别计算所述四个驱动模组的驱动参数；当检测到其中一个驱动模组出现故障时，根据计算出的所述四个驱动模组的驱动参数，调整其余的处于正常状态的三个驱动模组的驱动参数；处于正常状态的所述三个驱动模组不在同一直线上；根据所述三个驱动模组的调整后的驱动参数分别控制所述三个驱动模组作动，以调整所述镜面模组的位置。2.根据权利要求1所述的摄像头的校准方法，其特征在于，所述四个驱动模组分别为第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组以及第四驱动模组；所述四个驱动模组均匀分布，且所述第一驱动模组与所述第四驱动模组呈对角设置，所述第二驱动模组与所述第三驱动模组呈对角设置；所述当检测到其中一个驱动模组出现故障时，根据所述四个驱动模组的驱动参数，调整其余三个驱动模组的驱动参数，具体包括：当检测到所述第一驱动模组出现故障时，调整后的所述第四驱动模组的驱动参数Kd＝Md-Ma，调整后的所述第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb+Ma，调整后的所述第三驱动模组的驱动参数Kc＝Mc+Ma；当检测到所述第二驱动模组出现故障时，调整后的所述第三驱动模组的驱动参数Kc＝Mc-Mb，调整后的所述第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma+Mb，调整后的所述第四驱动模组的驱动参数Kd＝Md+Mb；当检测到所述第三驱动模组出现故障时，调整后的所述第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb-Mc，调整后的所述第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma+Mc，调整后的所述第四驱动模组的驱动参数Kd＝Md+Mc；当检测到所述第四驱动模组出现故障时，调整后的所述第一驱动模组的驱动参数Ka＝Ma-Md，调整后的所述第二驱动模组的驱动参数Kb＝Mb+Md，调整后的所述第三驱动模组的驱动参数Kc＝Mc+Ma；其中，Ma、Mb、Mc、Md分别为根据所述校准参数与所述当前像距计算出的所述第一驱动模组的驱动参数、第二驱动模组的驱动参数、第三驱动模组的驱动参数、第四驱动模组的驱动参数。3.根据权利要求2所述的摄像头的校准方法，其特征在于，所述校准参数的预设方式为：判断所述摄像头的像平面与感光平面是否重合；当判断出所述像平面与感光平面不重合时，通过所述四个驱动模组调整所述镜头模组的位置，直至所述像平面与所述感光平面重合；在所述像平面与所述感光单元所在的平面重合时，计算出所述摄像头的物平面与所述像平面之间夹角β的正切值，作为所述校准参数。4.根据权利要求3所述的摄像头的校准方法，其特征在于，所述通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊岚，李承敏，包振毅，叶巧莉，
申请(专利权)人：上海与德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31