The present invention provides an integrated brake motor, including the encoder module and the motor assembly and encoder assembly of threaded connection, the encoder assembly comprises a box body and a motor encoder is fixed inside the box body, the motor assembly comprises a casing, housed in the inside of the casing of the motor and brake mechanism the motor is provided with a rotating shaft, the rotating shaft through the motor and the brake mechanism and extends to the encoder assembly; the brake mechanism comprises a brake rotor and for sealing the casing end cover, the end cover is provided with a through hole, the end cover is provided with a groove around the through hole set, the groove formed inside and outside of the brake brake stator, the stator winding of stator winding is closely inside the groove. The integrated brake motor of the invention is convenient to assemble, effectively reduces the processing and maintenance cost of the integrated brake motor, and improves the application scope of the integrated brake motor.
【技术实现步骤摘要】
一体式刹车电机
本专利技术涉及一种刹车电机,尤其涉及一种刹车定子与端盖一体设置的一体式刹车电机。
技术介绍
随着工业自动化的发展,不同企业对产品要求的多样化导致了各种非标品的产生,因此,各种机床在不同领域中得到越来越多的应用。而随着控制精度、响应性和节能等要求的提高,伺服系统作为中高端机床的传动系统已经得到大量应用。一般机床的采用标准的伺服电机传动即可完成加工,但对于需要机床刀头的上下运动完成加工的工件时,就需要采用带刹车器的电机。目前,使用较多的为采用机械式刹车器或永磁式刹车器进行刹车的刹车电机。其中,机械式刹车电机的成本较低,安装较为容易,但装配后刹车固定件与转动件之间有背隙,致使电机在加工过程中在一定的角度内旋转;而永磁式刹车电机的成本较高,电机的组装、安装较为复杂,但其可靠性高,装配后无背隙。目前,考虑到电机安装的方便性等因素,永磁式刹车电机分为内装式和外装式。其中,外装式永磁刹车电机设有两个后端盖,因此,外装式永磁刹车电机的轴尺寸偏长,编码器安装位置处的轴远离支撑点导致跳动较大,致使高精度编码器的安装和使用无法顺利进行;同时,电机轴向结构不紧凑,长度偏长,会增加安装空间从而导致机床设备成本增加;此外,两个后端盖和两段机壳使用,使得模具和加工综合下来的物料成本较高。而内装式永磁刹车电机在组装过程中,需要先将后轴承装入后端盖,再将刹车器定子装到后端盖上;然后将刹车器转子装到电机轴上,将整个电机的转子压入装配好刹车器定子的后端盖上;最后将电机转子与后端盖这个组合体与电机定子组装;完成内装式永磁刹车电机的组装,过程繁杂,同时受到安装结构的影响,内装式永磁 ...
【技术保护点】
一种一体式刹车电机,包括编码器组件及与所述编码器组件螺纹连接的电机组件,所述编码器组件包括箱体及固定在所述箱体内部的电机编码器,所述电机组件包括机壳、收容在所述机壳内部的电机及刹车机构,所述电机设有转轴,所述转轴贯穿所述电机及刹车机构且突伸至所述编码器组件中;其特征在于:所述刹车机构包括刹车转子及用于封闭所述机壳的端盖,所述端盖开设有通孔,所述端盖上还开设有围绕所述通孔设置的凹槽,所述凹槽内外侧共同形成刹车定子,以使得所述刹车定子与所述端盖集成为一体,所述刹车定子上具有紧密缠绕在所述凹槽内部的定子绕组。
【技术特征摘要】
1.一种一体式刹车电机,包括编码器组件及与所述编码器组件螺纹连接的电机组件,所述编码器组件包括箱体及固定在所述箱体内部的电机编码器,所述电机组件包括机壳、收容在所述机壳内部的电机及刹车机构,所述电机设有转轴,所述转轴贯穿所述电机及刹车机构且突伸至所述编码器组件中;其特征在于:所述刹车机构包括刹车转子及用于封闭所述机壳的端盖,所述端盖开设有通孔,所述端盖上还开设有围绕所述通孔设置的凹槽,所述凹槽内外侧共同形成刹车定子,以使得所述刹车定子与所述端盖集成为一体,所述刹车定子上具有紧密缠绕在所述凹槽内部的定子绕组。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:荆红民,徐军,李阳,
申请(专利权)人:上海市雷智电机有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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