一种自助调配饮品售卖机制造技术

本发明专利技术涉及调配饮品领域，公开了一种自助调配饮品售卖机，其包括售卖机壳体，沿售卖机壳体的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道和成品旋转托盘，和位于上层的原料储料器、水箱、空杯存储器和机械手，售卖机壳体与成品旋转托盘对应的侧壁设有饮料取出口，售卖机壳体的外侧壁设有用于与客户端信号连接的接收终端；环形传送轨道上间隔设有若干水平杯托；多个原料储料器沿环形传送轨道的传送轨迹间隔设置；水箱包括冷水箱和热水箱，其分别设于环形传送轨道的传送轨迹上方；空杯存储器中存储有空饮料杯；机械手用于抓取饮料杯放置于成品旋转托盘上。本发明专利技术可根据顾客不同口味需求进行多种口味的饮品调配，并可实现无人自助售卖，调配速度快。

A self-service dispenser

The present invention relates to the deployment of beverage field, discloses a self dispensing drinks vending machines, which include the sale of housing, is located on the lower ring conveyor and finished rotating tray along the length direction in a vending machine shell, and is located on the top of the raw material hopper, tank, empty cup memory and manipulator, the side wall of the sale of housing the finished body and the rotating tray is correspondingly provided with the beverage outlet, the lateral wall of the housing sale provided for the receiving terminal is connected with the client signal; the endless conveyor track is provided with a plurality of spaced horizontal cup holder; transfer path interval multiple raw material storage along the annular conveying track set; water tank comprises a cold water tank and hot water tank, above the conveyer the tracks are respectively arranged in the annular conveying track; available storage memory in the beverage cup cup; mechanical hand for grasping beverage cups placed in the finished product Turn on the tray. The invention can be adapted for various tastes according to different tastes of the customers, and can realize no self help selling and quick adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种自助调配饮品售卖机
本专利技术涉及调配饮品制作
，特别是涉及一种可自由调配口味的自助调配饮品售卖机。
技术介绍
自助售卖机自1998年进入中国市场，已有20年左右的历史，目前仍属于新兴产业。从自助售卖机出现以来，市场拓展一直没有质的改变，直至今日，市场上所存在的自助售卖机均无法满足广大消费者的需求。目前市面上的饮品自助售卖机存在以下不足和缺陷：(1)零售品种相对单一：口味以及配料均受到局限，且多卖瓶装罐装的快餐式冷饮。无法满足人们对温度、口味、配料的个性化需求；(2)售卖地点少、不便捷不明确：现有的售卖机大多受到商圈和店铺面积的限制，因此消费者在由饮品需求时不能方便快捷地找到售卖点；同时，很多机器因客流量不足而闲置，造成资源浪费多数商家也因店铺位置选取不当而造成利润上的亏损；(3)等候时间长效率低：自助饮品机通过机械的手段将等候的时间大大缩短但依旧需要等候而不能提前预约购买；(4)饮品的质量以及卫生难以保证：在自助售卖机的鲜榨果汁系列大多没办法保证所用水果的新鲜和品质；(5)支付方式单一，不安全：现有售卖机只支持实体购买，付款方式单一，灵活性差。而且时常发生吞币事件，降低用户购买热情，有损商户信誉。此外，已存在的饮品自助调配设备功能单一，调配的程度有限，如咖啡机仅提供2～3种甜度，用户选择范围仅限于少数几种咖啡粉的类别。基于对上述现有技术的分析，急需设计一种可自由调配口味的自助调配饮品售卖机，以解决现有技术中存在的上述问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种可自由调配口味的自助调配饮品售卖机，以解决现有技术中由于口味方案有限、制作时间长、支付方式单一、饮品质量卫生难以保证，导致的消费者需求难以得到满足的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自助调配饮品售卖机，其包括：售卖机壳体，所述售卖机壳体内沿售卖机壳体的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道和成品旋转托盘，和位于上层的原料储料器、水箱、空杯存储器和机械手，所述售卖机壳体与成品旋转托盘对应的侧壁设有饮料取出口，所述售卖机壳体的外侧壁设有用于与客户端信号连接的接收终端；所述环形传送轨道呈长圆形，其上间隔设有若干水平杯托；所述原料储料器为多个，多个所述原料储料器沿所述环形传送轨道的传送轨迹间隔设置；所述水箱包括冷水箱和热水箱，所述冷水箱和热水箱分别设于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；所述空杯存储器中存储有空饮料杯，所述空杯存储器的下端设有空杯出口，所述空杯出口位于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；所述机械手用于抓取调配好饮料的饮料杯放置于所述成品旋转托盘上。其中，所述原料储料器的下端设有出料口，所述出料口与出料控制器连接，所述出料控制器与接收终端连接。其中，所述原料储料器设有原料剩余量感应装置。其中，多个所述原料储料器依次排成两排设置，其分别位于所述环形传送轨道的两条长边上。其中，所述冷水箱和热水箱分别设于两排所述原料储料器的同侧端部。其中，所述机械手包括机械臂和机械爪，所述机械爪与所述机械臂连接，所述机械臂可自由伸缩。其中，所述机械爪的中部连接有搅拌棒。其中，所述成品旋转托盘包括上下同轴设置的多层。其中，所述成品旋转托盘的盘面周向间隔设有成品杯托。其中，所述成品杯托内置有温度调节装置。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的一种自助调配饮品售卖机，其包括：售卖机壳体，所述售卖机壳体内沿售卖机壳体的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道和成品旋转托盘，和位于上层的原料储料器、水箱、空杯存储器和机械手，所述售卖机壳体与成品旋转托盘对应的侧壁设有饮料取出口，所述售卖机壳体的外侧壁设有用于与客户端信号连接的接收终端；所述环形传送轨道呈长圆形，其上间隔设有若干水平杯托；所述原料储料器为多个，多个所述原料储料器沿所述环形传送轨道的传送轨迹间隔设置；所述水箱包括冷水箱和热水箱，所述冷水箱和热水箱分别设于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；所述空杯存储器中存储有空饮料杯，所述空杯存储器的下端设有空杯出口，所述空杯出口位于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；所述机械手用于抓取调配好饮料的饮料杯放置于所述成品旋转托盘上。通过上述技术方案，本专利技术可根据顾客不同口味需求进行多种口味的饮品调配，并可实现无人自助售卖，具有饮品口味多样、调配速度快等优点。附图说明图1为本专利技术实施例一种自助调配饮品售卖机的结构主视图；图2为本专利技术实施例一种自助调配饮品售卖机的空杯存储器面向水箱的状态结构示意图；图3为本专利技术实施例一种自助调配饮品售卖机的环形水平传送轨道的状态结构示意图；图4为本专利技术实施例一种自助调配饮品售卖机的俯视状态结构示意图。图中：1：自助调配饮品售卖机；2：售卖机壳体；3：接收终端；4：空杯存储器；5：原料储料器；6：出料控制器；7：出料口；8：环形传送轨道；9：水平杯托；10：水箱；11：机械手；12：机械爪；13：机械臂；14：成品旋转托盘；15：成品杯托；16：饮料取出口。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。如图1-4所示，为本专利技术实施例提供的一种自助调配饮品售卖机1，其包括：售卖机壳体2，售卖机壳体2可壁挂于墙壁上、火车上，也可放置于地面上等，并可根据放置地点改变外型，以节省放置空间；所述售卖机壳体2内沿售卖机壳体2的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道8和成品旋转托盘14，和位于上层的原料储料器5、水箱10、空杯存储器4和机械手11，所述售卖机壳体2与成品旋转托盘14对应的侧壁设有饮料取出口16，饮料取出口16大小合适，可容纳人的手掌顺利进入拿取饮料杯，所述售卖机壳体2的外侧壁设有用于与客户端例如手机APP终端信号连接的接收终端3，以与手机APP终端建立联系并接受指令；如图3所示，所述环形传送轨道8呈长圆形，其上间隔设有若干水平杯托9，用于存放、固定饮料杯，保证杯中液体不溢出；所述原料储料器5为多个，每个原料储料器5中分别储存不同口味的原料，多个所述原料储料器5沿所述环形传送轨道8的传送轨迹间隔设置优选等间距固定设置，且进一步地，原料储料器5的轴线所在平面与水平杯托9的轴线所在平面重合，以确保出料口7能够对准杯内；所述水箱10包括冷水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自助调配饮品售卖机，其特征在于，包括：售卖机壳体，所述售卖机壳体内沿售卖机壳体的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道和成品旋转托盘，和位于上层的原料储料器、水箱、空杯存储器和机械手，所述售卖机壳体与成品旋转托盘对应的侧壁设有饮料取出口，所述售卖机壳体的外侧壁设有用于与客户端信号连接的接收终端；所述环形传送轨道呈长圆形，其上间隔设有若干水平杯托；所述原料储料器为多个，多个所述原料储料器沿所述环形传送轨道的传送轨迹间隔设置；所述水箱包括冷水箱和热水箱，所述冷水箱和热水箱分别设于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；所述空杯存储器中存储有空饮料杯，所述空杯存储器的下端设有空杯出口，所述空杯出口位于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；所述机械手用于抓取调配好饮料的饮料杯放置于所述成品旋转托盘上。

【技术特征摘要】
1.一种自助调配饮品售卖机，其特征在于，包括：售卖机壳体，所述售卖机壳体内沿售卖机壳体的长度方向依次设有位于下层的环形传送轨道和成品旋转托盘，和位于上层的原料储料器、水箱、空杯存储器和机械手，所述售卖机壳体与成品旋转托盘对应的侧壁设有饮料取出口，所述售卖机壳体的外侧壁设有用于与客户端信号连接的接收终端；所述环形传送轨道呈长圆形，其上间隔设有若干水平杯托；所述原料储料器为多个，多个所述原料储料器沿所述环形传送轨道的传送轨迹间隔设置；所述水箱包括冷水箱和热水箱，所述冷水箱和热水箱分别设于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；所述空杯存储器中存储有空饮料杯，所述空杯存储器的下端设有空杯出口，所述空杯出口位于所述环形传送轨道的传送轨迹上方；所述机械手用于抓取调配好饮料的饮料杯放置于所述成品旋转托盘上。2.根据权利要求1所述的自助调配饮品售卖机，其特征在于，所述原料储料器的下端设有出料口，所述出料口与出料控制器连接，所述出料控制器与接收终端连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：金思雨，罗斌，刘红光，林沁雨，杨少婷，张健，成锋，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11