车辆定位方法和车辆定位系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆定位方法和车辆定位系统。该车辆定位方法包括：接收来自所述移动通信设备的第1采样信号以及来自所述车辆的第2采样信号，从所述第1采样信号和所述第2采样信号中选择目标采样信号；基于目标采样信号，确定所述车辆的位置。通过本发明专利技术的车辆定位方法和车辆定位系统能够降低电池损耗的同时，提高车辆的定位精度。

Vehicle positioning method and vehicle positioning system

The invention provides a vehicle positioning method and a vehicle positioning system. Including the vehicle positioning method: received from the mobile communication device first and second sampling signal from the vehicle sampling signal, the sampling signal and the second from the first sampling signal selection target sampling signal; target sampling signal based on determining the vehicle position. The vehicle positioning method and the vehicle positioning system can reduce the loss of the battery, and improve the positioning accuracy of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法和车辆定位系统
本专利技术涉及车辆定位方法和车辆定位系统。
技术介绍
目前，环境污染日益恶化，而作为环境污染源头之一，大城市中的车辆尾气排放成为大家日益关注的问题。对此，国家一方面采取限购、限行等方式来降低车辆保有率以及使用率，另一方面大力鼓励绿色出行。作为绿色出行的手段之一，在短距离的情况下，自行车出行是大部分人的选择。但是，自行车出行在骑车人出发地点和目的地地点相对固定的情况下是非常方便的，但是在经常变换工作地点的人，例如业务员等，或者在其他城市旅游的游客来说，驾驶自己的自行车几乎成为不可能。因此，自行车租赁行业应运而生。当前，自行车租赁的普遍形态一般是固定设置多个租赁点，自行车的出借和归还都在相对最近的租赁点进行。但是，这存在一个问题，就是由于租赁点设置数量相对有限，所以对自行车的租赁和归还上存在很大限制。为此，为了方便用户租赁自行车，一种全新的租赁系统应运而生。在这种全新的租赁系统中，不设置固定租赁点，只要是在当地法规允许的地区内，用户在结束使用自行车之后可以任意停放车辆，在下一个用户需要使用自行车的情况下，通过手机等便携设备搜索距离自己最近的自行车，然后通过电子支付等方式自行租赁自行车来使用。由于自行车本身目标较小，所以在这样的系统中需要对自行车进行比较精确的定位。另外，在大城市中，自行车的失窃率很高，因此也迫切需要对自行车进行精确的定位，以便能够顺利找回。因此，在这样的自行车租赁系统中，对于自行车本身都安装有GPS，并通过车辆本身携带的电池进行驱动，从而自行车定期地对本身的位置进行采样，并且上报给系统后台的服务器，后台服务器基于采样的时间戳和地点来掌控自行车的位置。但是，在这样的自行车中，电池仅仅起到辅助性作用，因此电池本身容量有限，而且需要在用户骑行过程中回收能量来进行充电。因此，在设计上需要通过各种方式来减少电池的损耗，包括降低GPS的采样频率。但是，如果GPS的采样频率降低，则意味着定位精度下降，这又与上面所述的精确定位的需求相矛盾。因此，如何在降低电池损耗的前提下提高定位精度成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述的课题而完成的，其目的在于提供一种能够降低电池损耗的同时，提高车辆的定位精度的车辆定位方法和车辆定位系统。根据本专利技术的第一方面，提供一种车辆定位方法，其中，用于车辆定位系统，所述车辆定位系统包括移动通信设备、车辆以及后台服务器，所述方法通过后台服务器实施，包括：接收来自所述移动通信设备的第1采样信号以及来自所述车辆的第2采样信号，其中，所述第1采样信号中包含以第1采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳，所述第2采样信号中包含以第2采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳；从所述第1采样信号和所述第2采样信号中选择目标采样信号；基于目标采样信号，确定所述车辆的位置。可选地，所述选择目标采样信号的步骤为：选择所述第1采样间隔和所述第2采样间隔中较小的采样间隔对应的采样信号作为所述目标采样信号；以及所述确定所述车辆的位置的步骤为：将所述目标采样信号中最后的采样时间戳对应的采样位置，确定为所述车辆的位置。可选地，所述方法还包括：接收来自所述车辆的包含落锁时刻的落锁信号；所述选择目标采样信号的步骤包括：计算获取所述落锁时刻与所述第1采样信号中最后采样时间戳之间的第1时间差，确定第1时间差不大于预定时间时，选取所述第1采样信号作为目标采样信号，否则，选取所述第2采样信号作为目标采样信号；所述确定所述车辆的位置的步骤为：将所述目标采样信号中最后的采样时间戳对应的采样位置，确定为所述车辆的位置。可选地，所述预定时间为所述第1采样间隔。可选地，所述方法还包括：检测获取所述车辆的平均速度以及运动方向，和/或接收所述移动通信设备或者车辆发送的所述车辆的平均速度以及运动方向；根据所述车辆的平均速度以及运动方向，对所述车辆的位置进行补偿得到所述车辆的最终位置。可选地，所述对所述车辆的位置进行补偿得到所述车辆的最终位置的步骤，包括：当所述目标采样信号为所述第1采样信号时，计算所述第1时间差与所述平均速度的乘积得到移动距离，将基于所述第1采样信号中最后的采样时间戳对应的采样位置，向所述运动方向移动所述移动距离后得到的位置，作为所述车辆的最终位置；当所述目标采样信号为所述第2采样信号时，计算获取所述落锁时刻与所述第2采样信号中最后采样时间戳之间的第2时间差；计算所述第2时间差与所述平均速度的乘积得到移动距离，将基于所述第2采样信号中最后的采样时间戳对应的采样位置，向所述运动方向移动所述移动距离后得到的位置，作为所述车辆的最终位置。可选地，所述方法还包括：产生报警信号，和/或接收所述移动通信设备或者车辆发送的报警信号；所述选择目标采样信号的步骤为：选择所述第2采样信号为所述目标采样信号；以及所述确定所述车辆的位置的步骤为：将所述第2采样信号中最后的采样时间戳对应的采样位置，确定为所述车辆的位置。根据本专利技术的第二方面，提供一种车辆定位方法，其中，用于车辆定位系统，所述车辆定位系统包括移动通信设备、车辆以及后台服务器，所述方法通过所述移动通信设备实施，包括：以第1采样间隔采样获取采样位置以及对应的采样时间戳；将包含所述采样位置以及对应的采样时间戳的第1采样信号，发送给所述后台服务器。可选地，在用户结束行程时，停止执行所述以第1采样间隔采样获取采样位置以及对应的采样时间戳的步骤。可选地，所述方法还包括：检测获取所述车辆的平均速度以及运动方向，将所述车辆的平均速度以及运动方向发送给所述后台服务器；和/或产生报警信号，将所述警报发送给所述后台服务器。根据本专利技术的第三方面，还提供一种车辆定位方法，其中，用于车辆定位系统，所述车辆定位系统包括移动通信设备、车辆以及后台服务器，所述方法通过所述车辆实施，包括：以第2采样间隔采样获取采样位置以及对应的采样时间戳；将包含所述采样位置以及对应的采样时间戳的第2采样信号，发送给所述后台服务器。可选地，所述方法还包括：在用户结束行程时，停止执行所述以第2采样间隔采样获取采样位置以及对应的采样时间戳的步骤；锁定所述车辆，并向所述后台服务器发送包含落锁时刻的落锁信号。可选地，所述方法还包括：检测获取所述车辆的平均速度以及运动方向，将所述车辆的平均速度以及运动方向发送给所述后台服务器；和/或产生报警信号，将所述警报发送给所述后台服务器。根据本专利技术的第四方面，提供一种后台服务器，用于实施用于车辆定位系统的车辆定位方法，包括：通信单元，用于接收来自所述移动通信设备的第1采样信号以及来自所述车辆的第2采样信号，其中，所述第1采样信号中包含以第1采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳，所述第2采样信号中包含以第2采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳；信号选择单元，用于从所述第1采样信号和所述第2采样信号中选择目标采样信号；车辆定位单元，用于基于目标采样信号，确定所述车辆的位置。可选地，所述信号选择单元，用于选择所述第1采样间隔和所述第2采样间隔中较小的采样间隔对应的采样信号作为所述目标采样信号；以及所述车辆定位单元，用于将所述目标采样信号中最后的采样时间戳对应的采样位置，确定为所述车辆的位置。可选地，所述通信单元，还用于接收来自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位方法，其中，用于车辆定位系统，所述车辆定位系统包括移动通信设备、车辆以及后台服务器，所述方法通过后台服务器实施，包括：接收来自所述移动通信设备的第1采样信号以及来自所述车辆的第2采样信号，其中，所述第1采样信号中包含以第1采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳，所述第2采样信号中包含以第2采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳；从所述第1采样信号和所述第2采样信号中选择目标采样信号；基于目标采样信号，确定所述车辆的位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其中，用于车辆定位系统，所述车辆定位系统包括移动通信设备、车辆以及后台服务器，所述方法通过后台服务器实施，包括：接收来自所述移动通信设备的第1采样信号以及来自所述车辆的第2采样信号，其中，所述第1采样信号中包含以第1采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳，所述第2采样信号中包含以第2采样间隔采样获取的采样位置以及对应的采样时间戳；从所述第1采样信号和所述第2采样信号中选择目标采样信号；基于目标采样信号，确定所述车辆的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择目标采样信号的步骤为：选择所述第1采样间隔和所述第2采样间隔中较小的采样间隔对应的采样信号作为所述目标采样信号；以及所述确定所述车辆的位置的步骤为：将所述目标采样信号中最后的采样时间戳对应的采样位置，确定为所述车辆的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述车辆的包含落锁时刻的落锁信号；所述选择目标采样信号的步骤包括：计算获取所述落锁时刻与所述第1采样信号中最后采样时间戳之间的第1时间差，确定第1时间差不大于预定时间时，选取所述第1采样信号作为目标采样信号，否则，选取所述第2采样信号作为目标采样信号；所述确定所述车辆的位置的步骤为：将所述目标采样信号中最后的采样时间戳对应的采样位置，确定为所述车辆的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：检测获取所述车辆的平均速度以及运动方向，和/或接收所述移动通信设备或者车辆发送的所述车辆的平均速度以及运动方向；根据所述车辆的平均速度以及运动方向，对所述车辆的位置进行补偿得到所述车辆的最终位置。5.一种车辆定位方法，其中，用于车辆定位系统，所述车辆定位系统包括移动通...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏一平，刘新武，杨坤，
申请(专利权)人：北京摩拜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11