一种机器人用光电间隔安全防护装置，包括安全光栅模块及急停模块，所述安全光栅模块通过第一中间继电器与PLC控制柜连接，所述急停模块包括机器人急停按钮和PLC控制柜急停按钮，所述急停模块还连接第二中间继电器和第三中间继电器，还包括一电源模块，所述电源模块分别与所述安全光栅模块和急停模块之间通过双回路电连接。本实用新型专利技术通过优化设计，有利于机器人在焊接生产线中安全生产，避免人员误入作业区或机器人超出作业区，加强了生产安全防护性，确保人员和设备的安全，具有设计合理、安全防护性好及执行有效性高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用光电间隔安全防护装置
本技术涉及机器人生产安全
，特别涉及一种机器人用光电间隔安全防护装置，特别适用于点焊机器人焊接生产线应用。
技术介绍
随着我国工业迅猛发展，机器人广泛应用到了机械、汽车、船舶、航天制造等诸多领域。点焊机器人的应用主要是为了适应更高标准的焊接要求，满足更严格的指标，提供更精准的焊接技术解决方案。然而在日常机器人应用过程中，必须提供一套完善的安全系统，不仅能够保证焊接品质，同时有效规避因为异常操作造成的安全事故发生。机器人的工作范围必须符合安全要求，即必须在任何情况下都不会对人员或设备构成威胁。因此，如何加强提高安全防护执行的有效性，是现今研究的课题之一。
技术实现思路
本技术用于解决上述不足，提供了一种机器人用光电间隔安全防护装置，具有设计合理、安全防护性好及执行有效性高的特点。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种机器人用光电间隔安全防护装置，包括安全光栅模块及急停模块，所述安全光栅模块包括安全光栅，所述安全光栅由安全光栅发射端和安全光栅接收端构成，所述安全光栅通过第一中间继电器与PLC控制柜连接，所述急停模块包括机器人急停按钮和PLC控制柜急停按钮，所述机器人急停按钮连接第二中间继电器，所述PLC控制柜急停按钮连接第三中间继电器，还包括一电源模块，所述电源模块分别与所述安全光栅模块和急停模块之间通过双回路电连接。还包括一隔离栏栅，所述隔离栏栅内设有一个安全门，所述安全门上设有一电子门锁，所述电子门锁与PLC控制柜电连接。还包括一复位模块，所述复位模块包括一复位开关，所述复位开关连接第四中间继电器，所述第四中间继电器另一端电连接所述急停模块。本技术通过与现有技术相比具有如下有益效果：本技术通过优化设计，有利于机器人在焊接生产线中安全生产，避免人员误入作业区或机器人超出作业区，加强了生产安全防护性，确保人员和设备的安全，具有设计合理、安全防护性好及执行有效性高的特点。本技术的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。附图说明图1为本技术的整体控制结构示意图；图2为本技术的整体排布结构示意图；图3为本技术的安全光栅模块控制结构示意图；图4为本技术的安全光栅模块电路结构示意图；图5为本技术的急停模块和复位模块的电路结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1至图5所示，本技术提供的一种机器人用光电间隔安全防护装置，包括安全光栅模块1及急停模块4，安全光栅模块1包括安全光栅11，安全光栅11由安全光栅发射端和安全光栅接收端构成，安全光栅11通过第一中间继电器12与PLC控制柜2连接，急停模块4包括机器人急停按钮42和PLC控制柜急停按钮41，急停模块4还连接设有第二中间继电器43和第三中间继电器44，还包括一电源模块3，电源模块3分别与安全光栅模块1和急停模块4之间通过双回路电连接。依据上述结构，中间继电器均优选采用欧姆龙G7SB-2A2B继电器，第一中间继电器为电路中KA1，第二中间继电器为电路中KA2，第三中间继电器为电路中KA3，第四中间继电器为电路中KA4，其中KA1中内部设有两个常开触点和两个常闭触点，分别为KA11、KA12、KA13、KA14，其中KA11和KA12为常闭触点，KA13和KA14为常开触点，KA11和KA13在同一回路中并联设置，KA12和KA14在同一回路中并联设置，其安全光栅11由安全光栅发射端和安全光栅接收端构成，当安全光栅11内无遮蔽时，第一中间继电器12得电，运行信号传输至PLC控制柜2内，PLC控制柜2控制机器人8正常运行，当安全光栅11被屏蔽时，第一中间继电器12断电不通，终止信号传输至PLC控制柜2内，PLC控制柜2控制机器人8停止运行；急停模块4通过机器人急停按钮42和PLC控制柜急停按钮41的按钮控制，从而对应完成对第二中间继电器43和第三中间继电器44的通断电控制，从而方便完成对机器人8的运行进行控制；同时电源模块3分别与安全光栅模块1和急停模块4之间通过双回路电连接，因此第一中间继电器12、第二中间继电器43和第三中间继电器44内的回路只要有一个动作，就能输出停止信号，提高了执行的有效性，增加了安全防护性能。进一步，本技术还包括一隔离栏栅5，所述隔离栏栅5内设有一个安全门52，所述安全门52上设有一电子门锁51，电子门锁51与PLC控制柜2电连接，方便完成传输信号设置，当电子门锁51处于关闭状态时，传输至PLC控制柜2内的信号为正常运行信号，若处于打开状态，则传输为停止运行信号，同时隔离栏栅5的高度必须使人手无法从上面伸进隔离范围内。其中，机器人8位于隔离栏栅5内部，同时隔离栏栅5内部还包括一上料台9，上料台9对应的上料口位于安全格栅11开槽处位置，方便人员上料操作，同时结合安全格栅11完成机器人8的启动或终止的对应信号输出，PLC控制柜2和机器人控制柜6均位于隔离栏栅5外侧，PLC控制柜急停按钮41和机器人急停按钮42分别对应安装PLC控制柜2和机器人控制柜6，安全门52位于一侧边位置，对应机器人8位置，方便进出维护、检测等。进一步，本技术还包括一复位模块7，复位模块7包括一复位开关71，复位开关71连接第四中间继电器72，第四中间继电器72另一端电连接急停模块4，复位开关71用于完成运行复位，当复位开关71闭合后，第四中间继电器72处于通电状态，从而传输至急停模块4，使其保持通电状态，对第二中间继电器43和第三中间继电器44完成复位。本技术所设计的PLC控制柜优选采用西门子S7-300PLC，同时机器人内部控制电路均采用现有技术。本技术通过优化设计，有利于机器人在焊接生产线中安全生产，避免人员误入作业区或机器人超出作业区，加强了生产安全防护性，确保人员和设备的安全，具有设计合理、安全防护性好及执行有效性高的特点。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人用光电间隔安全防护装置，其特征在于：包括安全光栅模块及急停模块，所述安全光栅模块通过第一中间继电器与PLC控制柜连接，所述急停模块包括机器人急停按钮和PLC控制柜急停按钮，所述急停模块还连接第二中间继电器和第三中间继电器，还包括一电源模块，所述电源模块分别与所述安全光栅模块和急停模块之间通过双回路电连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用光电间隔安全防护装置，其特征在于：包括安全光栅模块及急停模块，所述安全光栅模块通过第一中间继电器与PLC控制柜连接，所述急停模块包括机器人急停按钮和PLC控制柜急停按钮，所述急停模块还连接第二中间继电器和第三中间继电器，还包括一电源模块，所述电源模块分别与所述安全光栅模块和急停模块之间通过双回路电连接。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林均祥，黎均健，梁世辉，
申请(专利权)人：广州大林电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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