一种汽车变道辅助系统的信号处理方法及处理电路与应用技术方案

本发明专利技术属于汽车零配件产品领域，尤其涉及一种汽车变道辅助系统的信号处理方法及处理电路与应用。本发明专利技术提供了一种汽车变道辅助系统的信号处理方法，为：S1：增益处理；S2：降噪处理；S3：模数转换；S4：FTT转换。本发明专利技术还提供了一种汽车变道辅助系统的信号处理电路，检测传感器得到的检测信号依次通过增益电路模块、降噪处理触模块、模数转换模块和FTT转换模块。本发明专利技术还提供了上述汽车变道辅助系统的信号处理方法以及上述汽车变道辅助系统的信号处理电路在汽车即时路况监测领域的应用。本发明专利技术提供的技术方案，解决了现有技术中，变道辅助警示发声系统中的路况检测，存在着信号处理复杂，不能准确处理路况信息的技术缺陷。

A signal processing method, processing circuit and application of a vehicle variable channel auxiliary system

The invention belongs to the automotive spare parts product field, in particular to a signal processing method, processing circuit and application of a vehicle variable channel auxiliary system. The invention provides a signal processing method for automobile lane changing auxiliary system, which is as follows: S1: gain processing, S2: noise reduction processing, S3: analog-to-digital conversion and S4:FTT conversion. The invention also provides a signal processing circuit for the auxiliary system of the automobile lane changing, and the detection signals obtained by the detection sensors are passed through the gain circuit module, the noise reduction and touch module, the analog to digital conversion module and the FTT conversion module successively. The invention also provides the signal processing method of the automobile lane changing auxiliary system and the application of the signal processing circuit of the automobile lane changing auxiliary system in the field of vehicle instant traffic monitoring. The technical proposal provided by the invention solves the road defect detection in the lane changing auxiliary warning and sound producing system in the prior art, and has the technical defects of complex signal processing and inaccurate handling of road information.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车变道辅助系统的信号处理方法及处理电路与应用本申请要求中国专利申请号为201710203838.4，申请日为2017年03月30日，申请人为广东东箭汽车用品制造有限公司，专利技术创造名称为“一种汽车变道辅助系统及其控制方法与应用”的优先权。
本专利技术属于汽车零配件产品领域，尤其涉及一种汽车变道辅助系统的信号处理方法及处理电路与应用。
技术介绍
20世纪90年代初，良好的经济发展势头带动了汽车行业的兴起。1997年开始，随着我国汽车工业的迅速发展，市政道路建设的不断完善，居民收入水平的显著增长，私家车消费时代揭开序幕，我国开始进入全民汽车消费时代。在中国的"计划经济"时期，汽车一直被作为重要生产资料管理，是以团体使用为主的生产工作工具。然而，随着中国改革开放的不断深入，这一情况发生了根本变化。国家"十五"计划首次提出：鼓励汽车进入家庭。"汽车梦"不再是富人的专利，拥有汽车对于许多中国家庭来说已经不再是奢望。汽车大规模步入寻常百姓家，街头巷尾，多姿多彩的私家车已成为都市靓丽的风景线。而且，随着人民生活水平的提高和社会经济良好的发展势头，人们可以借助汽车去到世界的每个角落。为有效保障行车安全，技术人员开发了一种分布于车门两侧的变道辅助警示发声系统，该系统主要用于辅助汽车变道，通过接收信号指令，蜂鸣器响，提醒驾驶员是否可以安全变道，让人们能够在正常行驶过程中实现相应操作，从而提高驾车的安全系数。其中，作为变道辅助警示发声系统中，检测路况是重要的一个环节。现有技术中，路况检测存在着信号处理复杂，不能准确处理路况信息的技术缺陷。因此，研发出一种汽车变道辅助系统的信号处理方法及处理电路与应用，用于解决现有技术中，变道辅助警示发声系统中的路况检测，存在着信号处理复杂，不能准确处理路况信息的技术缺陷，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种汽车变道辅助系统的信号处理方法及处理电路与应用，用于解决现有技术中，变道辅助警示发声系统中的路况检测，存在着信号处理复杂，不能准确处理路况信息的技术缺陷。本专利技术提供了一种汽车变道辅助系统的信号处理方法，所述汽车变道辅助系统的信号处理方法为：S1：增益处理：检测传感器将检测到的信号进行高增益处理，得高幅度的电平信号；S2：降噪处理：所述电平信号经降噪处理，得中频信号；S3：模数转换：所述模拟信号经过采样后进行模数转换，得数字信号；S4：FTT转换：所述数字信号经FTT转换，得信号的频率特性。优选地，S1中，检测传感器为24G毫米波雷达。优选地，S1中，所述增益处理为多级增益处理。优选地，S2中，所述降噪处理的方法为：所述电平信号依次过滤直流信号和高频噪声，得模拟信号。本专利技术还提供了一种汽车变道辅助系统的信号处理电路，所述处理电路包括：增益电路模块、降噪处理触模块、模数转换模块和FTT转换模块；检测传感器得到的检测信号依次通过增益电路模块、降噪处理触模块、模数转换模块和FTT转换模块。优选地，所述检测传感器为24G毫米波雷达。优选地，所述增益电路模块为多级增益电路模块。优选地，所述降噪处理模块包括：直流信号过滤模块和高频噪声过滤模块；所述直流信号过滤模块设置于所述高频噪声过滤模块之前。优选地，所述直流信号过滤模块为电容偶合过滤模块，所述高频噪声过滤模块为积分过滤模块。本专利技术还提供了一种包括以上任意一项所述的汽车变道辅助系统的信号处理方法以及以上任意一项所述的汽车变道辅助系统的信号处理电路在汽车即时路况监测领域的应用。综上所述，本专利技术提供了一种汽车变道辅助系统的信号处理方法，所述汽车变道辅助系统的信号处理方法为：S1：增益处理：检测传感器将检测到的信号进行高增益处理，得高幅度的电平信号；S2：降噪处理：所述电平信号经降噪处理，得中频信号；S3：模数转换：所述模拟信号经过采样后进行模数转换，得数字信号；S4：FTT转换：所述数字信号经FTT转换，得信号的频率特性。本专利技术还提供了一种汽车变道辅助系统的信号处理电路，所述处理电路包括：增益电路模块、降噪处理触模块、模数转换模块和FTT转换模块；检测传感器得到的检测信号依次通过增益电路模块、降噪处理触模块、模数转换模块和FTT转换模块。本专利技术还提供了上述汽车变道辅助系统的信号处理方法以及上述汽车变道辅助系统的信号处理电路在汽车即时路况监测领域的应用。本专利技术提供的一种汽车变道辅助系统的信号处理方法及处理电路与应用，解决了现有技术中，变道辅助警示发声系统中的路况检测，存在着信号处理复杂，不能准确处理路况信息的技术缺陷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种汽车变道辅助系统的信号处理方法的流程示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种汽车变道辅助系统的信号处理方法及处理电路与应用，用于解决现有技术中，变道辅助警示发声系统中的路况检测，存在着信号处理复杂，不能准确处理路况信息的技术缺陷。下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了更详细说明本专利技术，下面结合实施例对本专利技术提供的一种汽车变道辅助系统的信号处理方法及处理电路与应用，进行具体地描述。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种汽车变道辅助系统的信号处理方法的流程示意图。下面将结合处理电路和图1，对信号处理过程做出进一步说明。本专利技术实施例提供了一种汽车变道辅助系统的信号处理方法，所述汽车变道辅助系统的信号处理方法为：S1：增益处理：检测传感器将检测到的信号进行高增益处理，得高幅度的电平信号；在实际应用的过程中，由于检测传感器的路况检测信号输出幅度较小，且容易受到干扰，本专利技术实施例中，首先对路况检测信号进行高增益处理，使路况检测信号达到一定幅度，加强的路况检测信号可以有效增加信号和噪声信号识别度，并可以符合后级信号处理要求；增益处理可有效放大检测传感器输出的微弱信号,加强信号的抗干扰能力,便于模拟信号到数字信号的转换。S2：降噪处理：电平信号经降噪处理，得中频信号；由于受到检测传感器的自身特性限制，以及信号反射、折射和环境中各种电磁信号的干扰，检测传感器输出的信号在增益后，会造成放大电路输出基准偏移过大，对系统存在较大的影响；同时，根据多普勒原理，有效的车速信号所产生的频率应特定的频率范围内，降噪处理还可有效减少后处理的难度。S3：模数转换：模拟信号经过采样后进行模数转换，得数字信号；经过增益和降噪处理的模拟信号，再通过一定频率的采样，进行模数转换，转换成计算机可处理的数据。S4：FTT转换：数字信号经FTT转换，得信号的频率特性。由于包含多个频率的信号叠加，经过转换后的时域数据难以作处理，为处理复杂的频率信号，再进一步进行快傅氏变换把时域信号转换成频域信号，根据采样定理，当使用100kHz的采样频率，采样点数为1k时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车变道辅助系统的信号处理方法，其特征在于，所述汽车变道辅助系统的信号处理方法为：S1：增益处理：检测传感器将检测到的信号进行高增益处理，得高幅度的电平信号；S2：降噪处理：所述电平信号经降噪处理，得中频信号；S3：模数转换：所述模拟信号经过采样后进行模数转换，得数字信号；S4：FTT转换：所述数字信号经FTT转换，得信号的频率特性。

【技术特征摘要】
2017.03.30 CN 20171020383841.一种汽车变道辅助系统的信号处理方法，其特征在于，所述汽车变道辅助系统的信号处理方法为：S1：增益处理：检测传感器将检测到的信号进行高增益处理，得高幅度的电平信号；S2：降噪处理：所述电平信号经降噪处理，得中频信号；S3：模数转换：所述模拟信号经过采样后进行模数转换，得数字信号；S4：FTT转换：所述数字信号经FTT转换，得信号的频率特性。2.根据权利要求1所述的汽车变道辅助系统的信号处理方法，其特征在于，S1中，检测传感器为24G毫米波雷达。3.根据权利要求1所述的汽车变道辅助系统的信号处理方法，其特征在于，S1中，所述增益处理为多级增益处理。4.根据权利要求1所述的汽车变道辅助系统的信号处理方法，其特征在于，S2中，所述降噪处理的方法为：所述电平信号依次过滤直流信号和高频噪声，得中频信号。5.一种汽车变道辅助系统的信号处理电路，其特征在于，所述处理电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄信聪，姜庆龙，唐伟航，陈进，
申请(专利权)人：广东东箭汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44