一种机器人控制方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人控制方法，所述方法包括步骤：以预设位置为中心，采集所述预设位置周边的预设距离内物件的目标信息，所述目标信息至少包括：位置信息、音频信息和图像信息并将所述位置信息、音频信息和图像信息；对所述目标信息进行分析，以获得针对所述预设距离内物件的控制信号；根据所述控制信号，控制所述机器人的动作，所述动作至少包括：所述机器人的头部动作、手臂动作、腰部驱动器和语音发声中的一种。本发明专利技术提供的机器人控制方法，将运动控制信号发送给机器人各运动部件以实现机器人各运动部件的预期运动，该仿人机器人控制装置及其控制方法线路简单、成本低廉，此发明专利技术用于仿生机器人领域。

A robot control method

The invention provides a robot control method, the method includes the steps of: at a preset position as the center, collecting the preset position around the preset distance of objects in the target information and the target information at least includes location information, audio information and image information and the location information, audio information and image information; the target information is analyzed to obtain the control signal according to the preset distance of objects; according to the control signal to control the robot action, the action includes at least a head movement, the robot arm, waist and voice in the drive. The robot control method provided by the invention, the motion control signal sent to the robot all moving parts to achieve the desired motion of the moving parts of the robot, humanoid robot control device and its control method has the advantages of simple circuit, low cost, this method is used for the field of bionic robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制方法
本专利技术属于机器人控制
，特别是涉及一种机器人控制方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人控制技术也日渐成熟，不仅在力矩和位置控制等基础技术上有所进步，在智能化控制上也有显著提高。可是机器人基础控制技术尽管比较完善，但是想要得到进一步提升却有很大难度，因此，智能化发展成为了机器人控制技术的研发方向，该技术上突破会给基础控制技术的发展带来契机。机器人技术一直是国内外科学家重点研究的课题，尤其是美国、日本等发达国家更是机器人研究能力较强的国家，他们对机器人的研究工作有近60年了，而且实现了编程机器人向智能化机器人的发展。他们经过多年研究总结，把机器人控制技术分为三大部分，分别是力矩技术、位置技术和智能技术，其中，力矩技术和位置技术是基础，智能技术是研究的发展方向，所以说，前者是基础技术，后者是重点技术，两者都要快速地向前发展。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣。机器人技术涉及计算机、电子、控制等多学科专业，是近年来高新技术发展的一个重要领域和研究热点。随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求，因此，如何有效地将其他领域（如图像处理、声音识别、最优控制、人工智能等）的研究成果应用到机器人控制系统的实时操作中，是一项富有挑战性的研究工作．而具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力、推动机器人技术的发展具有重大意义。机器人控制技术智能化发展的主要表现随着网络的发展，机器人控制技术又有了新的发展方向，国外对该领域的研究较多，国内由于受到资金、技术设备和工作环境等方面的制约发展较慢，但其发展方向是完全正确的，其主要表现在以下几个方面：（1）双向控制技术。机器人控制技术的研发重点是双向控制技术，这样可以提高控制器的控制能力。网络可以实现在线通讯和网络查询，机器人控制技术在发展中就需要具备这种能力，这种技术可以提高机器人的系统性能，让机器人控制能力显著提高。其优势就是系统可以根据系统自带知识进行智能化工作，而当遇到自身系统无法解决的问题时，机器人网络化系统就会启动，实行网络在线查询并命令机器人进行工作，这让机器人的控制系统能力更加强大。（2）语音控制技术。机器人控制技术中的重要能力就是机器人具有语音识别功能，机器人可以通过语言交流来进行工作，这一直是最实用的技术能力，可以满足不同行业的需要，具有很大的发展空间。（3）自主控制技术。机器人自主控制是机器人智能化发展中的主要技术，也是我国机器人研究人员重点研究的内容。在我国，机器人控制技术还处在半自主技术水平，也就是说，机器人可以自主完成一些工作，但是有些问题还需要遥控控制完成，这种控制技术已经较为成熟，加快了机器人智能化发展的进程。机器人智能化发展代表着机器人控制技术水平的提高，不仅是人类重要的科学成果，更是人类智慧的结晶。目前，许多智能化机器人已经被应用到各个领域与相关行业，具备了一定的使用价值。这标志着机器人智能化发展是有现实意义的，我们一定要继续努力，不断完善智能化机器人的系统，让机器人可以拥有更多功能，完成人们难以完成的工作，从而为人类服务，为社会服务。现有机器人控制技术方法比较繁琐复杂，成本偏高等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人控制方法，本专利技术将运动控制信号发送给机器人各运动部件以实现机器人各运动部件的预期运动，该仿人机器人控制装置及其控制方法线路简单、成本低廉，此专利技术用于仿生机器人领域。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种机器人控制方法，所述方法包括步骤：以预设位置为中心，采集所述预设位置周边的预设距离内物件的目标信息，所述目标信息至少包括：位置信息、音频信息和图像信息并将所述位置信息、音频信息和图像信息；对所述目标信息进行分析，以获得针对所述预设距离内物件的控制信号；根据所述控制信号，控制所述机器人的动作，所述动作至少包括：所述机器人的头部动作、手臂动作、腰部驱动器和语音发声中的一种。优选的，对所述目标信息进行分析前，需要对目标信息进行基于预先设置的规则公式的过滤和筛选。优选的，所述过滤采用BloomFilter过滤器。优选的，所述机器人的头部动作、手臂动作、腰部动作分别通过预先设置的运动数据采集器进行采集并反馈。优选的，所述对所述目标信息进行分析，以获得针对所述预设距离内物件的控制信号，包括：将所述音频信息进行语音识别，得到语音控制信号，基于所述位置信息获得所述预设位置与所述预设距离内物件的距离，且基于所述图像获得图像的颜色、形状和尺寸信息；优选的，基于所述语音控制信号、所述距离，以及所述颜色、形状和尺寸信息，获得针对所述预设距离内物件的控制信号。优选的，所述将所述音频信息进行语音识别，得到语音控制信号，包括：采用语音识别技术对所述音频信息进行语音识别，得到语音控制信号，其中，所述语音识别技术包括GMM-HMM语音识别模型。优选的，获得所述图像信息的步骤，包括：采用图像传感器对所述预设位置周边的预设距离内物件进行图像处理，以获得所述图像信息，其中，所述图像传感器为CCD传感器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种机器人控制方法，可以将运动控制信号发送给机器人各运动部件以实现机器人各运动部件的预期运动，该仿人机器人控制装置及其控制方法线路简单、成本低廉，此专利技术用于仿生机器人领域。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对本专利技术或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的机器人控制方法的流程示意图。图2为本专利技术提供的机器人控制方法的系统连接示意图。图3为本专利技术提供的机器人控制方法的具体建构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面通过具体实施例，对本专利技术进行详细的说明。参见图1，为机器人控制方法的一种流程示意图，包括：S101，以预设位置为中心，采集所述预设位置周边的预设距离内物件的目标信息，所述目标信息至少包括：位置信息、音频信息和图像信息并将所述位置信息、音频信息和图像信息；S102，对所述目标信息进行分析，以获得针对所述预设距离内物件的控制信号；S103，根据所述控制信号，控制所述机器人的动作，所述动作至少包括：所述机器人的头部动作、手臂动作、腰部驱动器和语音发声中的一种。具体的，所述机器人的头部动作、手臂动作、腰部动作分别通过预先设置的运动数据采集器进行采集并反馈。具体的，可以将所述音频信息进行语音识别，得到语音控制信号，基于所述位置信息获得所述预设位置与所述预设距离内物件的距离，且基于所述图像获得图像的颜色、形状和尺寸信息；基于所述语音控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：以预设位置为中心，采集所述预设位置周边的预设距离内物件的目标信息，所述目标信息至少包括：位置信息、音频信息和图像信息并将所述位置信息、音频信息和图像信息发送；对所述目标信息进行分析，以获得针对所述预设距离内物件的控制信号；根据所述控制信号，控制所述机器人的动作，所述动作至少包括：所述机器人的头部动作、手臂动作、腰部驱动器和语音发声中的一种。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：以预设位置为中心，采集所述预设位置周边的预设距离内物件的目标信息，所述目标信息至少包括：位置信息、音频信息和图像信息并将所述位置信息、音频信息和图像信息发送；对所述目标信息进行分析，以获得针对所述预设距离内物件的控制信号；根据所述控制信号，控制所述机器人的动作，所述动作至少包括：所述机器人的头部动作、手臂动作、腰部驱动器和语音发声中的一种。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制方法，其特征在于，对所述目标信息进行分析前，需要对目标信息进行基于预先设置的规则公式的过滤和筛选。3.根据权利要求2所述的一种机器人控制方法，其特征在于，所述过滤采用BloomFilter过滤器。4.根据权利要求1所述的一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人的头部动作、手臂动作、腰部动作分别通过预先设置的运动数据采集器进行采集并反馈。5.根据权利要求1所述的一种机器人控制方法，其特征在于，所述对所述目标信息进行分析，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑英，
申请(专利权)人：佛山市高研信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44