一种机械维修用工具车制造技术

发明专利技术公开了一种机械维修用工具车：包括车板，车板顶面靠近前侧边缘位置设有安装盒，安装盒的一侧设置有步进电机，步进电机的顶端连接有托板，托板上侧设有与其顶面相连接的工具更换盘，工具更换盘顶面靠近边缘的位置设有均匀成圆周排列的工具更换孔，工具更换孔中设有连接转轴，连接转轴的顶端连接有圆形升降底板，升降底板顶面中心连接有中空筒，中空筒顶端开口，且设有拆装式螺丝刀头，步进电机后侧安装有与车板顶面相连接的空气压缩机，空气压缩机顶面中心设置有气压伸缩杆，气压伸缩杆的顶端连接有剪切安装板，剪切安装板的上侧设有剪切单元，发明专利技术体积小，可带有多种工具，能够进入狭小空间进行机械维修操作。

A tool car for mechanical maintenance

The invention discloses a machine tool car maintenance: including car, car near the front edge of the top surface is provided with a mounting box, box is arranged on the side of the installation of stepper motor, stepper motor is connected with a supporting plate, support plate is provided with a top surface of the tool is connected with the change of the disk, a uniform circle array tool replacement top hole tool replacement disk near the edges of tool replacement Kong Zhong is connected with a rotating shaft, the top end of the connecting shaft is connected with a circular lifting plate, the center of the top surface of the lifting plate is connected with a hollow cylinder, a hollow cylinder is provided with a removable top opening, and a screwdriver head, back stepping motor is installed and the air compressor is connected with the top plate is the center of the top surface of the air compressor, equipped with air pressure telescopic rod, the telescopic rod is connected with a top pressure shear mounting plate, the mounting plate is provided with a shear Shear unit, the invention of small size, with a variety of tools, can enter a narrow space for mechanical maintenance operation.

【技术实现步骤摘要】
一种机械维修用工具车
专利技术涉及机械维修
，具体为一种机械维修用工具车。
技术介绍
机械设备维修是指为保持、恢复以及提升设备技术状态进行的技术活动。其中包括保持设备良好技术状态的维护、设备劣化或发生故障后恢复其功能而进行的修理以及提升设备技术状态进行的技术活动；在进行一些机械维修时，那必然会涉及到相应的工具，比如螺丝刀、剪刀等等，但是在机械维修的过程中，有一些狭小空间的地方是我们不能够进行手动操作的，这就造成维修失败，或者花费极大的代价进行维修，得不偿失；针对这种狭小空间，不能使用工具的机械维修，我们需要一种新型的设备来解决现有问题。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种机械维修用工具车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种机械维修用工具车，包括车板，所述车板顶面靠近前侧边缘位置设有安装盒，所述安装盒的一侧设置有步进电机，所述步进电机的顶端连接有托板，所述托板上侧设有与其顶面相连接的工具更换盘，所述工具更换盘顶面靠近边缘的位置设有均匀成圆周排列的工具更换孔，工具更换孔中设有连接转轴，所述连接转轴的顶端连接有圆形升降底板，所述升降底板顶面中心连接有中空筒，所述中空筒顶端开口，且设有拆装式螺丝刀头，所述步进电机一侧设有升降安装板，所述连接转轴下侧正对位置设有与所述升降安装板顶面中心相连接的旋转电机，所述升降安装板底面两侧连接有升降架，所述升降架下侧连接有两个与车板顶面相对滑动的升降底座，所述升降底座的后侧安装有升降电机，所述升降电机的输出端连接有升降螺旋杆，所述步进电机后侧安装有与车板顶面相连接的空气压缩机，所述空气压缩机顶面中心设置有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的顶端连接有剪切安装板，所述剪切安装板的上侧设有剪切单元。优选的，所述安装盒内部为控制单元，所述控制单元包括蓄电池，所述蓄电池设在安装盒内侧一侧，所述蓄电池一侧设有核心处理器，所述核心处理器另一侧安装有电机驱动模块，所述电机驱动模块的另一侧设有无线信号发射接收器，所述核心处理器为AT89C51单片机，所述电机驱动模块为L298芯片，所述无线信号发射接收器为一体化红外线传输接收器。优选的，所述车板底面前侧与后侧设有移动单元，所述移动单元包括车轮、轴箱、直流电动机，所述轴箱设置在所述车板底面前侧与后侧，所述轴向内部装有直流电动机，且所述轴箱两端设有车轮，前侧所述轴箱的中间位置设有与所述车板底面相连接的伺服舵机，所述伺服舵机输出端与前侧所述轴箱相连接，所述伺服舵机与核心处理器信号连接，所述电机驱动模块与所述直流电动机电路连接。优选的，所述升降架由两组数量为四根的交叉杆组成，每根所述交叉杆与升降底板、两个升降底座连接的位置分别设有一个第一旋转铰，每组所述交叉杆的交叉部位设有第二旋转铰，所述车板顶面在两个升降底座滑动区域设有升降滑槽，所述两个所述升降底座侧面中心分别开有同轴线的左旋、右旋的第一螺纹孔，所述升降螺旋杆穿过两个所述第一螺纹孔。优选的，所述连接转轴中部设有翼缘板，所述翼缘板滑动式嵌在升降底板上，所述升降底板底面在所述连接转轴外侧位置设有多个均匀成圆周排列的弹簧套筒，所述弹簧套筒的另一端与工具更换盘相连接，所述连接转轴的底面开有长方形槽，所述旋转电机的输出端连接有与所述长方形槽口相匹配的顶端为长方体的连接插头。优选的，所述剪切单元包括两个剪切底座、剪切螺旋杆、剪切电机、两个剪切刀，两个剪切底座滑动式设置在剪切安装板上，所述两个所述剪切底座侧面中心开有同轴线的左旋与右旋的第二螺纹孔，所述剪切螺旋杆穿过两个所述第二螺纹孔，所述剪切电机安装在车板顶面且所述空气压缩机一侧的位置，两个所述剪切刀位置正对且分别安装在两个剪切底座顶面中间位置。优选的，所述剪切螺旋杆的一端连接有带轮，所述带轮侧面套有弹性伸缩传动带，所述传动带的另一端套在所述剪切电机的输出轴上，所述剪切安装板顶面在两个剪切底座滑动区域设有剪切滑槽，所述两个所述剪切底座侧面中心分别开有同轴线的左旋、右旋的第二螺纹孔，所述剪切螺旋杆穿过两个所述第二螺纹孔。优选的，所述车板顶面在靠近边缘的位置安装有护沿，所述步进电机外侧设有与车板顶面相连接的保护罩，所述旋转电机外侧设有与升降安装板顶面相连接的保护壳，所述护沿与所述升降滑槽之间位置设有与车板顶面相连接的立柱a、立柱b，所述立柱a顶面安装有摄像机，所述立柱b的顶面设有照明灯，所述工具更换盘顶面与托板相对的位置安装有固定端盖。一种移动机械维修方法，其特征在于：通过远程无线控制，进入狭小空间进行维修操作，方便维修工作的进行；信号收发器8接收远程的遥控信号，并且将接收到的信号传输给核心处理器6，进过核心处理器6处理后输出信号给电机驱动模块7的L298芯片，从而控制直流电机与伺服舵机33，本专利技术通过直流电动机进行驱动车轮，通过伺服舵机33进行转向控制；当需要旋转更换螺丝时，通过遥控选定工作位置，控制步进电机35旋转，工具更换盘24转动，相应的工具更换孔25转到与所述连接插头42相对的位置，控制升降电机13旋转输出扭矩，升降螺旋杆39设在第一螺纹孔中，升降螺旋杆39转动，由于两个第二螺纹孔的旋向相反，由此升降螺旋杆39旋转时升降底座38实现相向运动，则铰接的升降架40推动升降安装板28上升，连接插头42顶端进入连接转轴37底面的长方形槽中，进而连接转轴37与连接插头42进行配合连接，随着升降安装板28的不断上升，连接转轴37被顶起，进而弹簧套筒29处于拉伸状态，螺丝刀头26位置升高，控制旋转电机31旋转，其转矩可以通过连接插头42、连接转轴37、中空筒27，进而传递给螺丝刀头26，螺丝刀头26的一端卡死在中空筒27的内部，由此在升降底板30不动时实现螺丝刀头26旋转，进而完成螺丝拆卸工作，方便快捷，弹簧套筒29保证了连接转轴37与连接插头42进行配合连接紧密性，防止脱落；工具更换盘24上可以设有多种螺丝刀，实现工具的集成，进而提高本专利技术的工作范围；需要线路剪断时，空气压缩机16推动气压伸缩杆17拉伸，剪切安装板18升高，剪切电机14通过传动带15、带轮19将转矩传递到剪切螺旋杆21上，剪切底座20靠近的工作方式与升降底座38相同，进而完成线路的剪断工作，方便维修工作的进行；控制本专利技术时，摄像机11可以拍摄实时图像，并且将图像数据传输给信号收发器8，信号收发器8将图像数据传输到远处，方便人员观察采取相应的操作，当光线不足时，可以通过照明灯12照明，方便成像，便于远程控制执行。与现有技术相比，专利技术的有益效果是：专利技术可以带有多个维修工具，通过远程无线控制，进入狭小空间进行维修操作，方便维修工作的进行；本专利技术的控制单元中，信号收发器可以接收远程的遥控信号，并且将接收到的信号传输给核心处理器，进过核心处理器处理后输出信号给电机驱动模块的L298芯片，从而可以控制直流电机与伺服舵机，本专利技术通过直流电动机进行驱动车轮，通过伺服舵机进行转向控制，能够实现直线与转弯的运功，实现维修位置的调整；通过遥控控制，可以实现核心处理器输出升降电机、剪切电机、步进电机、空气压缩机的控制操作信号；当需要旋转更换螺丝时，通过遥控选定工作位置，控制步进电机旋转，工具更换盘转动，相应的工具更换孔转到与所述连接插头相对的位置，控制升降电机旋转输出扭矩，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械维修用工具车，其特征在于：包括车板(1)，所述车板(1)顶面靠近前侧边缘位置设有安装盒(4)，所述安装盒(4)的一侧设置有步进电机(35)，所述步进电机(35)的顶端连接有托板(36)，所述托板(36)上侧设有与其顶面相连接的工具更换盘(24)，所述工具更换盘(24)顶面靠近边缘的位置设有均匀成圆周排列的工具更换孔(25)，工具更换孔(25)中设有连接转轴(37)，所述连接转轴(37)的顶端连接有圆形升降底板(30)，所述升降底板(30)顶面中心连接有中空筒(27)，所述中空筒(27)顶端开口，且设有拆装式螺丝刀头(26)，所述步进电机(35)一侧设有升降安装板(28)，所述连接转轴(37)下侧正对位置设有与所述升降安装板(28)顶面中心相连接的旋转电机(31)，所述升降安装板(28)底面两侧连接有升降架(40)，所述升降架(40)下侧连接有两个与车板(1)顶面相对滑动的升降底座(38)，所述升降底座(38)的后侧安装有升降电机(13)，所述升降电机(13)的输出端连接有升降螺旋杆(39)，所述步进电机(35)后侧安装有与车板(1)顶面相连接的空气压缩机(16)，所述空气压缩机(16)顶面中心设置有气压伸缩杆(17)，所述气压伸缩杆(17)的顶端连接有剪切安装板(18)，所述剪切安装板(18)的上侧设有剪切单元。...

【技术特征摘要】
1.一种机械维修用工具车，其特征在于：包括车板(1)，所述车板(1)顶面靠近前侧边缘位置设有安装盒(4)，所述安装盒(4)的一侧设置有步进电机(35)，所述步进电机(35)的顶端连接有托板(36)，所述托板(36)上侧设有与其顶面相连接的工具更换盘(24)，所述工具更换盘(24)顶面靠近边缘的位置设有均匀成圆周排列的工具更换孔(25)，工具更换孔(25)中设有连接转轴(37)，所述连接转轴(37)的顶端连接有圆形升降底板(30)，所述升降底板(30)顶面中心连接有中空筒(27)，所述中空筒(27)顶端开口，且设有拆装式螺丝刀头(26)，所述步进电机(35)一侧设有升降安装板(28)，所述连接转轴(37)下侧正对位置设有与所述升降安装板(28)顶面中心相连接的旋转电机(31)，所述升降安装板(28)底面两侧连接有升降架(40)，所述升降架(40)下侧连接有两个与车板(1)顶面相对滑动的升降底座(38)，所述升降底座(38)的后侧安装有升降电机(13)，所述升降电机(13)的输出端连接有升降螺旋杆(39)，所述步进电机(35)后侧安装有与车板(1)顶面相连接的空气压缩机(16)，所述空气压缩机(16)顶面中心设置有气压伸缩杆(17)，所述气压伸缩杆(17)的顶端连接有剪切安装板(18)，所述剪切安装板(18)的上侧设有剪切单元。2.根据权利要求1所述的一种机械维修用工具车，其特征在于：所述安装盒(4)内部为控制单元，所述控制单元包括蓄电池(5)，所述蓄电池(5)设在安装盒(4)内侧一侧，所述蓄电池(5)一侧设有核心处理器(6)，所述核心处理器(6)另一侧安装有电机驱动模块(7)，所述电机驱动模块(7)的另一侧设有无线信号发射接收器，所述核心处理器(6)为AT89C51单片机，所述电机驱动模块(7)为L298芯片，所述无线信号发射接收器为一体化红外线传输接收器。3.根据权利要求(1)所述的一种机械维修用工具车，其特征在于：所述车板(1)底面前侧与后侧设有移动单元(3)，所述移动单元(3)包括车轮、轴箱、直流电动机，所述轴箱设置在所述车板(1)底面前侧与后侧，所述轴箱内部装有直流电动机，且所述轴箱两端设有车轮，前侧所述轴箱的中间位置设有与所述车板(1)底面相连接的伺服舵机(33)，所述伺服舵机(33)输出端与前侧所述轴箱相连接，所述伺服舵机(33)与核心处理器(6)信号连接，所述电机驱动模块(7)与所述直流电动机电路连接。4.根据权利要求1所述的一种机械维修用工具车，其特征在于：所述升降架(40)由两组数量为四根的交叉杆组成，每根所述交叉杆与升降底板(30)、两个升降底座(38)连接的位置分别设有一个第一旋转铰(43)，每组所述交叉杆的交叉部位设有第二旋转铰(43)，所述车板(1)顶面在两个升降底座(38)滑动区域设有升降滑槽(44)，所述两个所述升降底座(38)侧面中心分别开有同轴线的左旋、右旋的第一螺纹孔，所述升降螺旋杆(39)穿过两个所述第一螺纹孔。5.根据权利要求1-4所述的一种机械维修用工具车，其特征在于：所述连接转轴(37)中部设有翼缘板，所述翼缘板滑动式嵌在升降底板(30)上，所述升降底板(30)底面在所述连接转轴(37)外侧位置设有多个均匀成圆周排列的弹簧套筒(29)，所述弹簧套筒(29)的另一端与工具更换盘(24)相连接，所述连接转轴(37)的底面开有长方形槽，所述旋转电机(31)的输出端连接有与所述长方形槽口相匹配的顶端为长方体的连接插头(42)。6.根据权利要求1-5所述的一种机械维修用工具车，其特征在于：所述剪切单元包括两个剪切底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤月红，
申请(专利权)人：汤月红，
类型：发明
国别省市：浙江,33