自动压接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动压接设备，该自动压接设备包括上料机构、冲压机构、换位机构和焊接机构，所述上料机构固定于工厂地面，上料机构两侧分别设有冲压机构和焊接机构，上料机构前侧设有换位机构，换位机构将上料机构处的轴和锥柄依次输送到冲压机构，冲压机构将轴和锥柄冲压到一起，换位机构将组装工件输送到焊接机构处，所述上料机构包括输送机架、链条输送机、轴用三爪卡盘、锥柄用三爪卡盘和轴座，所述输送机架上安装有三个链条输送机，三个链条输送机的链条上分别安装有轴用三爪卡盘、锥柄用三爪卡盘和轴座。通过上述方式，本发明专利技术结构简单，能够自动对轴和锥柄进行组装和焊接处理，节约劳动力，降低生产成本。

Automatic pressing equipment

The invention discloses an automatic crimping device, the automatic crimping device comprises a feeding mechanism, pressing mechanism, transposition mechanism and welding mechanism, feeding mechanism fixed on the ground in the factory, on both sides of a feeding mechanism are respectively provided with a punching mechanism and welding mechanism, a feeding mechanism is provided with anterior transposition mechanism, transposition mechanism the feeding shaft and crank mechanism of the cone is sequentially conveyed to the punching mechanism, the punching mechanism will shaft and taper shank punching together, transposition mechanism will assemble to the welding workpiece conveying mechanism, the feeding mechanism comprises a conveying rack, chain conveyor, shaft with three claw chuck, taper shank with three jaw chuck and shaft seat, the conveying frame is provided with three chain conveyor, a shaft with three claw chuck, taper shank with three jaw chuck and the shaft seat are respectively arranged on the three chain conveyor chain. Through the above method, the invention has simple structure and can automatically assemble and weld the shaft and the taper handle, save the labor force and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
自动压接设备
本专利技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种自动压接设备。
技术介绍
一般的冲压和焊接工序是通过五金冲床和焊接机分别完成的，冲压和焊接分开操作，浪费劳动力，一般冲压和焊接机对员工的专业技术要求较高，一般的组装和焊接是单人单机生产，操作者的技术水平和作业规范对产品质量影响非常巨大，焊接长度和焊接质量完全凭操作者经验控制，所以常出现焊接长度不够或过长、虚焊、漏焊等质量问题，直接影响产品的使用性能和使用寿命，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动压接设备，结构简单，能够自动对轴和锥柄进行组装和焊接处理，节约劳动力，降低生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动压接设备，该自动压接设备包括上料机构、冲压机构、换位机构和焊接机构，所述上料机构固定于工厂地面，上料机构两侧分别设有冲压机构和焊接机构，上料机构前侧设有换位机构，换位机构将上料机构处的轴和锥柄依次输送到冲压机构，冲压机构将轴和锥柄冲压到一起，换位机构将组装工件输送到焊接机构处，所述上料机构包括输送机架、链条输送机、轴用三爪卡盘、锥柄用三爪卡盘和轴座，所述输送机架上安装有三个链条输送机，三个链条输送机的链条上分别安装有轴用三爪卡盘、锥柄用三爪卡盘和轴座。优选的是，所述冲压机构包括固定装置和压机，固定装置后侧设有压机，压机的压头对着固定装置的气动三爪卡盘，所述固定装置还包括固定机架、护罩、升降平台和抓取组件，所述固定机架固定于工厂地面，固定机架的上平板上安装有气动三爪卡盘，固定机架的上平板上设有避让孔，气动三爪卡盘右侧的固定机架上设有护罩，固定机架的下平板上安装有升降平台的升降支架，升降平台还包括涡轮减速机、升降丝杠、丝杠螺母、限位板、升降滑块、升降滑轨和升降套，所述升降支架的上平面安装有涡轮减速机，涡轮减速机驱动升降丝杠转动，升降丝杠上套有丝杠螺母，丝杠螺母上方的升降丝杠上套有限位板，限位板左侧的固定机架上安装有升降滑轨，升降滑轨上安装有两个升降滑块，升降滑块通过连接板与限位板固定，丝杠螺母上方的升降丝杠上套有升降套；限位板侧端安装有抓取组件的气缸安装法兰，所述抓取组件还包括升降气缸、气缸连接板、转台气缸和电磁铁，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有气缸连接板，固定机架右端设有避让开口，气缸连接板穿过避让开口，气缸连接板的上部安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有电磁铁。优选的是，所述换位机构包括门形支架、单轴机械手、第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述门形支架固定于工厂地面，门形支架的横梁上安装有单轴机械手，单轴机械手上设置有三个驱动滑块，三个驱动滑块上分别安装有第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第一机械手包括第一单轴驱动器、第一连接板、夹紧气缸和轴用夹爪，所述第一单轴驱动器竖直固定于驱动滑块上，第一单轴驱动器的滑台上通过第一连接板与夹紧气缸固定，夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有轴用夹爪，两个轴用夹爪相对且相对面上设有弧形凹槽，弧形凹槽可与轴面配合；所述第二机械手包括第二单轴驱动器和胀紧套，第二单轴驱动器的滑台上安装有胀紧套的安装机架，所述胀紧套还包括套筒、下套筒、下端盖、无油衬套、电机座、电机、上端盖、弹簧、芯轴、直角六角扳手、联轴器、螺丝套和胀套，所述套筒下端连接有下套筒，套筒与下套筒的连接处装有下端盖，下端盖上方的套筒里装有无油衬套，无油衬套里装有电机座，电机座外侧的套筒上设置有避让开口，安装支架由“┛”形连接板和安装板组成，“┛”形连接板的水平板穿过避让开口与电机座固定，“┛”形连接板的竖直板右端安装有与之垂直的安装板，安装板上设有六个安装孔，电机座上安装有电机，套筒上端封装有上端盖，上端盖和电机之间的套筒里装有弹簧，套筒上还设有矩形开口，电机的电源线从矩形开口处伸出，下套筒里装有芯轴，直角六角扳手穿过芯轴，电机的电机轴通过联轴器与直角六角扳手的一端固定，直角六角扳手的另一端与螺丝套固定，芯轴下部呈锥形，芯轴的锥形部套有胀套，螺丝套位于胀套内，芯轴的锥形部与胀套配合；所述第三机械手包括第三单轴驱动器、回转气缸、气缸安装板、双头气缸和夹爪，所述第三单轴驱动器的滑台上安装有回转气缸，回转气缸的回转台上安装有气缸安装板，气缸安装板的竖直端安装有双头气缸，双头气缸的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪。优选的是，所述焊接机构包括移位装置和焊接装置，所述移位装置后侧设有焊接装置，所述移位装置包括移位机架、导轨、移位滑块、移位架、推拉气缸和主轴箱组件，所述移位机架上端安装有两根互相平行的导轨，导轨上装有移位滑块，移位滑块均与移位架固定，移位机架的侧板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连接板与移位架固定，移位架由上平板、下平板和竖直板组成，上平板和下平板通过竖直板固定，移位架上安装有主箱组件；所述主箱组件包括机床主轴、三爪卡盘、升降气缸支架、移位升降气缸、从动齿轮、转轴、驱动电机和主动齿轮，所述机床主轴通过轴承座固定于移位架上，机床主轴的法兰上安装有三爪卡盘，移位架的下平板上安装有升降气缸支架，升降气缸支架上安装有移位升降气缸，移位升降气缸的推杆与机床主轴连接，移位架的上平板和下平板之间的机床主轴上安装有从动齿轮，转轴通过轴承插装于移位架的下平板上，下平板上还安装有驱动电机，驱动电机驱动转轴转动，转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。优选的是，所述焊接装置包括焊接机架、安装柱、提升气缸盒、提升导柱、提升滑块、提升气缸、提升过渡板和焊接组件，所述焊接机架的工作台上安装有安装柱，安装柱上端安装有提升气缸盒，提升气缸盒里插装有两根互相平行的提升导柱，提升导柱上套有提升滑块，提升气缸盒上端安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆穿过提升气缸盒且与提升滑块固定，提升滑块前侧面安装有提升过渡板，提升过渡板前侧面安装有两个焊接组件；所述焊接组件包括第一手动滑台、第二手动滑台、第三手动滑台、调整盘底座、调整盘、夹紧块和焊枪，所述第一手动滑台由底板、前堵板、后堵板、丝杠和滑台和旋钮组成，底板上安装有前堵板和后堵板，丝杠穿过前堵板与滑台固定，滑台位于前堵板和后堵板之间，丝杠的另一端安装有旋钮，第二手动滑台和第三手动滑台的结构与第一手动滑台的结构相同，第一手动滑台的滑台上安装有与之垂直的第二手动滑台，第二手动滑台的滑台上安装有调整盘底座，调整盘底座上装有调整盘，调整盘上安装有第三手动滑台，第三手动滑台的滑台上安装有夹紧块，夹紧块上插装有焊枪。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：结构简单，能够自动对轴和锥柄进行组装和焊接处理，节约劳动力，降低生产成本。附图说明图1为自动压接设备的结构示意图。图2为自动压接设备的固定装置的结构示意图。图3为自动压接设备的换位机构结构示意图。图4为自动压接设备的胀紧套结构示意图。图5为自动压接设备的胀紧套的剖视图。图6为自动压接设备的焊接机构结构示意图。图7为自动压接设备的移位装置第一结构示意图。图8为自动压接设备的移位装置第二结构示意图。图9为自动压接设备的焊接装置部分结构示意图。图10为自动压接设备的焊接组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动压接设备，该自动压接设备包括上料机构、冲压机构、换位机构和焊接机构，所述上料机构固定于工厂地面，上料机构两侧分别设有冲压机构和焊接机构，上料机构前侧设有换位机构，换位机构将上料机构处的轴和锥柄依次输送到冲压机构，冲压机构将轴和锥柄冲压到一起，换位机构将组装工件输送到焊接机构处，所述上料机构包括输送机架、链条输送机、轴用三爪卡盘、锥柄用三爪卡盘和轴座，所述输送机架上安装有三个链条输送机，三个链条输送机的链条上分别安装有轴用三爪卡盘、锥柄用三爪卡盘和轴座。

【技术特征摘要】
1.一种自动压接设备，该自动压接设备包括上料机构、冲压机构、换位机构和焊接机构，所述上料机构固定于工厂地面，上料机构两侧分别设有冲压机构和焊接机构，上料机构前侧设有换位机构，换位机构将上料机构处的轴和锥柄依次输送到冲压机构，冲压机构将轴和锥柄冲压到一起，换位机构将组装工件输送到焊接机构处，所述上料机构包括输送机架、链条输送机、轴用三爪卡盘、锥柄用三爪卡盘和轴座，所述输送机架上安装有三个链条输送机，三个链条输送机的链条上分别安装有轴用三爪卡盘、锥柄用三爪卡盘和轴座。2.根据权利要求1所述的自动压接设备，其特征在于：所述冲压机构包括固定装置和压机，固定装置后侧设有压机，压机的压头对着固定装置的气动三爪卡盘，所述固定装置还包括固定机架、护罩、升降平台和抓取组件，所述固定机架固定于工厂地面，固定机架的上平板上安装有气动三爪卡盘，固定机架的上平板上设有避让孔，气动三爪卡盘右侧的固定机架上设有护罩，固定机架的下平板上安装有升降平台的升降支架，升降平台还包括涡轮减速机、升降丝杠、丝杠螺母、限位板、升降滑块、升降滑轨和升降套，所述升降支架的上平面安装有涡轮减速机，涡轮减速机驱动升降丝杠转动，升降丝杠上套有丝杠螺母，丝杠螺母上方的升降丝杠上套有限位板，限位板左侧的固定机架上安装有升降滑轨，升降滑轨上安装有两个升降滑块，升降滑块通过连接板与限位板固定，丝杠螺母上方的升降丝杠上套有升降套；限位板侧端安装有抓取组件的气缸安装法兰，所述抓取组件还包括升降气缸、气缸连接板、转台气缸和电磁铁，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有气缸连接板，固定机架右端设有避让开口，气缸连接板穿过避让开口，气缸连接板的上部安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有电磁铁。3.根据权利要求1所述的自动压接设备，其特征在于：所述换位机构包括门形支架、单轴机械手、第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述门形支架固定于工厂地面，门形支架的横梁上安装有单轴机械手，单轴机械手上设置有三个驱动滑块，三个驱动滑块上分别安装有第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第一机械手包括第一单轴驱动器、第一连接板、夹紧气缸和轴用夹爪，所述第一单轴驱动器竖直固定于驱动滑块上，第一单轴驱动器的滑台上通过第一连接板与夹紧气缸固定，夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有轴用夹爪，两个轴用夹爪相对且相对面上设有弧形凹槽；所述第二机械手包括第二单轴驱动器和胀紧套，第二单轴驱动器的滑台上安装有胀紧套的安装机架，所述胀紧套还包括套筒、下套筒、下端盖、无油衬套、电机座、电机、上端盖、弹簧、芯轴、直角六角扳手、联轴器、螺丝套和胀套，所述套筒下端连接有下套筒，套筒与下套筒的连接处装有下端盖，下端盖上方的套筒里装有无油衬套，无油衬套里装有电机座，电机座外侧的套筒上设置有避让开口，安装支架由“┛”形连接板和安装板组成，“┛”形连接板的水平板穿过避让开口与电机座固定，“┛”形连接板的竖直板右端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁惠敏，
申请(专利权)人：苏州金宣棋机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32