箱式存储检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种箱式存储检测系统，针对现有技术检测箱子内是否有货物操作复杂浪费时间的问题，提供了以下技术方案，包括用于输送箱子的输送装置，输送装置上设有用于检测箱子遮挡对射光线以输出箱型检测信号的测高装置，测高装置电性连接有响应于箱型检测信号导通以提供与该箱型对应基准重量信号的基准电路，输送装置上还设有用于检测箱子重量大小以输出对应重量检测信号的称重装置，称重装置电性连接有用于比较重量检测信号大于基准重量信号以输出货物存在信号的比较装置；先判断箱子型号，再将检测到的箱子重量与箱子的标准重量相比较，从而检测出箱子内是否有货物，无需开箱，操作简单，节省时间，给检测带来便利。

Box type storage and detection system

The utility model discloses a storage box detection system, according to whether the goods of complex operation time wasting problem existing in box detection technology, provides the technical scheme, including a transport device for transporting boxes, conveying device is used for detection of radiation light shielding box to box height measuring device output signal. Height measuring device is electrically connected with the box in response to the detection signal conduction and to provide the corresponding reference signal box weight reference circuit is also provided with a conveying device for detecting the weight of the box size to output the corresponding weight detection signal of the weighing device, the weighing device is electrically connected with a comparison device is used for comparing the detection signal is greater than the reference weight the weight of goods are signal to output signal; first determine the box type, then the standard weight box and detected the weight box In comparison, it can detect whether there is any goods in the box, without opening the box, simple operation, time saving and convenient for detection.

【技术实现步骤摘要】
箱式存储检测系统
本技术涉及物流存储领域，更具体地说，它涉及一种箱式存储检测系统。
技术介绍
箱式存储是现代物流仓储技术的一个重要分支。箱式存储的优点是可以使存储的柔性化大大增加，也使得被存储的物品不易受潮、被污染以及受到其他不良影响，而且它也可以更加充分的利用现有库容空间。因此，箱式存储是现代高端物流存储的主流选择。箱式存储需要在入库前检查验证物品是否确实已经存储到箱子内，或者在空箱入库时确认箱子内没有任何物品。例如，公开号为CN203940877U的中国专利公开了一种箱式存储检测系统，它包括输送机构和设置于输送机构上方的检测装置，输送机构包括检测工位，在检测工位上方设置有箱盖拾取装置，检测装置包括照相机，通过箱盖拾取装置将箱盖取下，接着用照相机进行拍照与空箱照片对比，进而判断箱子内是否有物品。这种像是存储检测设备虽然能够进行检测箱子内是否有物品，但是需要将每个箱子的箱盖取下，再进行检测，流程复杂，且每次检测都需要停顿，浪费时间，因此具有改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种箱式存储检测系统，具有无需开箱检测、简单方便的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种箱式存储检测系统，包括用于输送箱子的输送装置，所述输送装置上设有用于检测箱子遮挡对射光线以输出箱型检测信号的测高装置，所述测高装置电性连接有响应于箱型检测信号导通以提供与该箱型对应基准重量信号的基准电路，所述输送装置上设有用于检测箱子重量大小以输出对应称重信号的称重装置，所述称重装置以及基准电路同时电性连接有用于比较称重信号大于基准重量信号以输出货物存在信号的比较装置。采用上述技术方案，检测箱内是否有货物，首先箱子在输送装置上进行输送，当箱子被输送至测高装置处时，测高装置通过箱子是否遮挡对射光线来检测箱子高度，以此来检测箱子型号并且输出对应的箱型检测信号，基准电路接收到箱型检测信号后响应于箱型检测信号导通以提供与该箱型重量相对应的基准重量信号，称重装置用于检测箱子重量输出称重信号，比较装置比较称重信号与基准重量信号的大小，并且在称重信号大于基准重量信号时判定该箱子内存在货物，进而输出货物存在信号，先判断箱子型号，再将检测到的箱子重量与箱子的标准重量相比较，从而检测出箱子内是否有货物，无需开箱，操作简单，节省时间，给检测带来便利。优选的，所述输送装置在输送方向的两侧设有向上延伸的支架，所述测高装置包括多组可沿支架上下滑移的对射型光电传感器。采用上述技术方案，通过在支架上设置多组对射型光电传感器检测箱子的高度，光线对射检测的方式，干扰因素少，检测精确，支架向上延伸，对射型光电传感器沿支架上下滑移可以调节对射型光电传感器的高度，且滑移的方式进行调整，简单方便。优选的，所述输送装置在输送途中设有中空段，所述称重装置包括设置在中空段内用于填补中空段以继续输送货物的称重辊组以及用于检测称重辊组上承受重量大小以输出对应称重信号的检测台。采用上述技术方案，当箱子被输送至称重辊组上时，即箱子重量完全落在称重辊组上，此时称重辊组将箱子的重量传递至检测台上，检测台输出与箱子重量大下相对应的称重信号，无需停留，检测简单，此外，称重辊组设置在中空段内，在检测箱子重量的同时不影响箱子继续输送。优选的，所述检测台包括设置于称重辊组下用于检测称重辊组承受重量大小以输出重量检测信号的重量检测电路以及与重量检测电路电性连接以将检重量测信号放大以输出称重信号的放大电路。采用上述技术方案，通过重量检测电路检测称重辊组上承受的重量，并且重量检测电路输出与重量大小相对应的重量检测信号，放大电路将检测信号放大以输出称重信号，可以很好的满足信号放大的需要，本身噪声也小，结合滤波电路的滤波作用可以实现较大倍数、精确的放大输出，信号经放大使对重量检测的精确度变高，误差变小。优选的，所述放大电路电性连接有用于稳定零输入状态下放大电路输出的调零部。采用上述技术方案，由于放大电路的放大倍数极大，一般为十万倍以上，即使在零输入状态，可能由于电压或者干扰信号的信号，微小的输入电压被放大后依然具有很大的输出信号，影响检测的精确，而接入调零部后，可以稳定零输入状态时的输出，进一步增强检测的精确性。优选的，所述放大电路电性连接有用于滤除称重信号中干扰信号的滤波电路。采用上述技术方案，滤波电路滤除称重信号中的杂波以及噪声，有助于避免干扰信号影响检测的精确。优选的，所述输送装置包括输送速度较慢的第一输送线、输送速度较快的第二输送线、用于将第一输送线上的货物输送至第二输送线上的转接部以及连接于第二输送线用于输送装有货物箱子的第三输送线。采用上述技术方案，通过将货物由输送较慢的第一输送线输送至速度较快的第二输送线，这样在前一个货物在第二输送线输送出一段距离后，后一个货物才会被输送至第二输送线上，即可实现将原本相邻货物之间的间隔距离增大，方便后面的分拣装置进行分拣，第三输送线用于将分拣后的货物输送至不同的地方。优选的，所述输送装置上还设有用于拨开箱子至第三输送线以进行分拣的分拣装置以及响应于货物存在信号导通以控制分拣装置启动的开关装置。采用上述技术方案，开关装置响应于货物存在信号导通以控制分拣装置启动进行分拣，从而在判断箱子内是否有货物后，将内部装有货物的箱子分拣出来，从而无需人工操作，自动分拣，给人们带来便利。优选的，所述开关装置包括响应于货物存在信号导通的场效应管开关电路以及响应于场效应管开关电路的导通以控制分拣装置启动的继电器开关电路。采用上述技术方案，场效应管开关电路以及继电器开关电路反应迅速，可以实现小电流控制大电流工作，有助于提高电路的稳定控制以及安全性。优选的，所述分拣装置包括设置在称重装置沿输送方向后方的支撑台、设置在支撑台上用于将货物拨向第三输送线的拨轮以及响应于开关装置的控制以驱动拨轮转动的动力部。采用上述技术方案，通过拨轮拨动货物进行分拣，将货物一件一件进行分拣，井然有序，并不会出现分拣混乱的状况。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.在重量检测信号大于基准重量信号时判定该箱子内存在货物，进而输出货物存在信号，先判断箱子型号，再将检测到的箱子重量与箱子的标准重量相比较，从而检测出箱子内是否有货物，无需开箱，操作简单，节省时间，给检测带来便利；2.称重辊组将箱子的重量传递至检测台上，检测台输出与箱子重量大下相对应的称重信号，无需停留，检测简单，此外，称重辊组设置在中空段内，在检测箱子重量的同时不影响箱子继续输送；3.通过放大电路、滤波电路、调零部的电路连接设计，提高对货物重量的检测精度，有助于避免因检测精度不高分拣错误。附图说明图1为本技术中箱式存储检测系统的结构示意图；图2为图1中A部的放大示意图；图3为图1中B部的放大示意图；图4为本技术中箱式存储检测系统的原理框图；图5为本技术中测高装置以及基准电路的电路原理图；图6为本技术中称重装置、比较装置、开关装置的电路原理图。图中：1、输送装置；11、第一输送线；12、第二输送线；13、第三输送线；131、挡板；14、转接部；2、分拣装置；21、支撑台；22、拨轮；23、动力部；3、称重装置；31、称重辊组；32、检测台；321、重量检测电路；322、放大电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱式存储检测系统，包括用于输送箱子的输送装置(1)，其特征是：所述输送装置(1)上设有用于检测箱子遮挡对射光线以输出箱型检测信号的测高装置(6)，所述测高装置(6)电性连接有响应于箱型检测信号导通以提供与该箱型对应基准重量信号的基准电路(63)，所述输送装置(1)上设有用于检测箱子重量大小以输出对应称重信号的称重装置(3)，所述称重装置(3)以及基准电路(63)同时电性连接有用于比较称重信号大于基准重量信号以输出货物存在信号的比较装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种箱式存储检测系统，包括用于输送箱子的输送装置(1)，其特征是：所述输送装置(1)上设有用于检测箱子遮挡对射光线以输出箱型检测信号的测高装置(6)，所述测高装置(6)电性连接有响应于箱型检测信号导通以提供与该箱型对应基准重量信号的基准电路(63)，所述输送装置(1)上设有用于检测箱子重量大小以输出对应称重信号的称重装置(3)，所述称重装置(3)以及基准电路(63)同时电性连接有用于比较称重信号大于基准重量信号以输出货物存在信号的比较装置(4)。2.根据权利要求1所述的箱式存储检测系统，其特征是：所述输送装置(1)在输送方向的两侧设有向上延伸的支架(64)，所述测高装置(6)包括多组可沿支架(64)上下滑移的对射型光电传感器。3.根据权利要求1所述的箱式存储检测系统，其特征是：所述输送装置(1)在输送途中设有中空段(7)，所述称重装置(3)包括设置在中空段(7)内用于填补中空段(7)以继续输送货物的称重辊组(31)以及用于检测称重辊组(31)上承受重量大小以输出对应称重信号的检测台(32)。4.根据权利要求3所述的箱式存储检测系统，其特征是：所述检测台(32)包括设置于称重辊组(31)下用于检测称重辊组(31)承受重量大小以输出重量检测信号的重量检测电路(321)以及与重量检测电路(321)电性连接以将检重量测信号放大以输出称重信号的放大电路(322)。5.根据权利要求4所述的箱式存储检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵大鹏，
申请(专利权)人：深圳市凯通物流有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44