The utility model relates to a rescue robot, including the tracked mobile platform is located above the track type mobile platform control mechanism, control mechanism is arranged on the mechanical arm, track type mobile platform comprises a first and second track platform, front end first crawler platform hinged at the bottom of the control mechanism, the first track the back-end platform in the second track platform is hinged with the first crawler platform front hinged end is provided with a supporting damping rod, second track platform before and after the rotation shaft is sleeved with a rotating bearing, rolling bearing is arranged between the supporting rod, the supporting rod damping free end of the support rod is arranged on the top of the. To ensure the rescue robot rescue in a complex disaster terrain.
【技术实现步骤摘要】
救援机器人
本技术涉及消防设备领域,具体涉及一种救援机器人。
技术介绍
救援机器人是为救援而采取先进科学技术研制的机器人。研究救援机器人的目的是更好的让人类应对世界每年遭受的大量自然灾害和人为灾害的破坏。巨大的灾害会造成大面积的建筑物坍塌和人员伤亡,灾害发生之后最紧急的事情就是搜救那些困在废墟中的幸存者。如果这些幸存者一定的时间内得不到有效的救助,死亡的可能性就会急剧增加。然而,复杂危险的灾害现场给救援人员及幸存者带来了巨大的安全威胁,也会阻碍救援工作快速有效地进行。使用救援机器人进行辅助搜救是解决这一难题的有效手段。
技术实现思路
本技术目的是提供一种救援机器人,保证救援机器人在复杂的灾害地形下安全平稳的救援。为了实现以上目的,本技术采用的技术方案为:一种救援机器人,包括履带式移动平台,位于履带式移动平台上方设置控制机构,控制机构上设置机械支撑臂,所述的履带式移动平台包括第一、第二履带平台,第一履带平台的前端铰接于控制机构的底部,第一履带平台的后端铰接于第二履带平台的前端,第一履带平台的前铰接端设置有支撑阻尼杆,第二履带平台的前、后转动轴上套有转动轴承,转动轴承之间设置支撑杆,支撑阻尼杆的自由端顶置于所述的支撑杆上。本技术的技术效果在于:第一、第二履带平台的双履带平台结构可以根据地形的坡度和方向进行调整。为了保证第一、第二履带平台的平稳行进,位于第一、第二履带平台之间设置支撑阻尼杆,这样救援机器人的行进支撑构成稳定的三脚架结构,行进稳定,且支撑阻尼杆的阻尼作用对救援机器人穿过障碍时起到缓冲。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式参照附图,一种救援机器 ...
【技术保护点】
一种救援机器人,包括履带式移动平台(10),位于履带式移动平台(10)上方设置控制机构(20),控制机构(20)上设置机械支撑臂(30),其特征在于:所述的履带式移动平台(10)包括第一、第二履带平台(11、12),第一履带平台(11)的前端铰接于控制机构(20)的底部,第一履带平台(11)的后端铰接于第二履带平台(12)的前端,第一履带平台(11)的前铰接端设置有支撑阻尼杆(60),第二履带平台(12)的前、后转动轴上套有转动轴承(40),转动轴承(40)之间设置支撑杆(50),支撑阻尼杆(60)的自由端顶置于所述的支撑杆(50)上。
【技术特征摘要】
1.一种救援机器人,包括履带式移动平台(10),位于履带式移动平台(10)上方设置控制机构(20),控制机构(20)上设置机械支撑臂(30),其特征在于:所述的履带式移动平台(10)包括第一、第二履带平台(11、12),第一履带平台(11)的前端铰接于控制机构(20)的底部,第一履带平台(11)的后端铰接于第二履带平台(12)的前端,第一履带平台(11)的前铰接端设置有支撑阻尼杆(60),第二履带平台(12)的前、后转动轴上套有转动轴承(40...
【专利技术属性】
技术研发人员:桂永林,
申请(专利权)人:安徽新盾安全科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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