基于分时串行与同时并行控制的线控制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于分时串行与同时并行控制的线控制动系统，为克服传统制动系统真空助力器体积大、价格贵和电机助力的线控液压制动系统对电机要求高、价格贵及保证精确控压的问题，其包括基于分时串行控制的线控制动系统与基于同时并行控制的线控制动系统；基于分时串行控制的线控制动系统包括带油杯的制动主缸输出单元(A)、1号液压控制单元(B1)、电子控制单元(C)与车轮制动器(D)；基于同时并行控制的线控制动系统包括带油杯的制动主缸输出单元(A)、2号液压控制单元(B2)、电子控制单元(C)与车轮制动器(D)；即分时串行与同时并行控制系统的1号液压控制单元(B1)与2号液压控制单元(B2)不同外其它部分相同。

A line control brake system based on time sharing and simultaneous parallel control

The utility model discloses time serial and parallel brake by wire system based control for electro hydraulic braking system to overcome the traditional vacuum booster brake system of large volume, high price and motor power requirements for the motor, high price and ensure accurate pressure control problems, including the brake by wire system based on serial time-sharing control and at the same time based on parallel brake by wire system control; brake by wire system control serial time-sharing including compound brake master cylinder output unit based on (A), No. 1 hydraulic control unit (B1), electronic control unit (C) and wheel brake (D); at the same time parallel brake by wire system control including cup the brake master cylinder based on the output unit (A), No. 2 hydraulic control unit (B2), electronic control unit (C) and wheel brake (D); the time serial and parallel control system of No. 1 hydraulic The control unit (B1) is the same as other parts of the 2 hydraulic control unit (B2).

【技术实现步骤摘要】
基于分时串行与同时并行控制的线控制动系统
本技术属于一种汽车制动系统
的线控制动系统。更具体地说，本技术涉及基于分时串行与同时并行控制的线控制动系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车工业的飞速发展，人们对汽车技术的追求越来越高，特别是汽车的安全性技术。汽车的安全技术与汽车制动密切相关，传统的汽车真空助力制动系统体积大、结构复杂、成本高，对发动机依赖程度大。目前取消真空助力系统减少对发动机的依赖，能够主动快速减压、精确控压并且不影响踏板感觉已经成为一种汽车制动的研究趋势。对于纯线控制动系统来说，它用导线传递能量，用数据线传递信号，取消了真空助力系统减少了对发动机的依赖，但是一旦电子控制系统出现故障的时候制动系统就瘫痪了，造成刹车失灵，出现安全隐患。利用电机助力的线控液压制动系统在ABS、TCS、ESC等工况增压或保压情况下需要电机在几毫秒之内切换电机的正反转，对电机的要求非常高，当然成本也很大。进一步的，例如中国专利公开号CN103303281A，公开日期2013年9月18日，专利技术创造专利的名称为“集成线控制动系统”，该专利技术专利公布了一种集成线控制动系统，该系统包含了电子控制单元、制动液罐、电机-泵、制动主缸、制动踏板、车轮制动器、开关电磁阀与单向阀。该系统可以利用电机-泵给制动主缸快速建压，从而使制动轮缸快速增压实现制动，但是该系统存在一个缺陷就是不能保证精确控压。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服了现有技术传统制动系统真空助力器体积大、价格贵和电机助力的线控液压制动系统对电机要求高、价格贵及保证精确控压的问题，提供了基于分时串行与同时并行控制的线控制动系统。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：一种基于分时串行控制的线控制动系统包括电子控制单元，电子控制单元和带油杯的制动主缸输出单元与1号液压控制单元电线连接，所述的基于分时串行控制的线控制动系统还包括带油杯的制动主缸输出单元、1号液压控制单元与车轮制动器；所述的带油杯的制动主缸输出单元包括油杯、主缸壳体；所述的1号液压控制单元包括一号泵、二号泵、线性调压阀、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第四开关电磁阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀与第七开关电磁阀；所述的车轮制动器包括左后轮制动器、右前轮制动器、左前轮制动器、右后轮制动器；所述的油杯的1号出油口和线性调压阀的一端、一号泵的进油口与二号泵的进油口管路连接，主缸壳体上的主缸Ⅰ腔出油口与第一开关电磁阀的一端管路连接，主缸壳体上的主缸Ⅱ腔出油口和第二开关电磁阀的一端管路连接，第四开关电磁阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀与第七开关电磁阀的另一端依次和左后轮制动器、右前轮制动器、左前轮制动器与右后轮制动器管路连接。技术方案中所述的带油杯的制动主缸输出单元还包括制动踏板、踏板位移传感器、制动主缸、踏板感觉模拟器与第三开关电磁阀；所述的油杯上的2号出油口与3号出油口依次和制动主缸中主缸壳体上的两进油口管路连接，制动主缸中主缸壳体上的主缸Ⅱ腔出油口与第三开关电磁阀的一端管路连接，第三开关电磁阀的另一端与踏板感觉模拟器的左端管路连接；制动主缸中的推杆的右端连接制动踏板，踏板位移传感器安装在制动踏板上，第三开关电磁阀为常闭开关电磁阀。技术方案中所述的踏板感觉模拟器包含踏板感觉模拟器壳、踏板感觉模拟器活塞、踏板感觉模拟器弹簧；所述的踏板感觉模拟器活塞安装在踏板感觉模拟器壳内，踏板感觉模拟器弹簧安装在踏板感觉模拟器活塞与踏板感觉模拟器壳右端壁之间，踏板感觉模拟器弹簧的左右两端分别和踏板感觉模拟器活塞的右端面与踏板感觉模拟器壳右端壁的左内壁面接触连接，踏板感觉模拟器壳的左端与制动管路相连接。技术方案中所述的制动主缸包含主缸壳体、主缸第一活塞、主缸第二活塞、主缸Ⅰ腔回位弹簧、主缸Ⅱ腔回位弹簧与推杆；所述的主缸第一活塞与主缸第二活塞安装在主缸壳体内，主缸第一活塞与主缸第二活塞之间形成主缸Ⅱ腔，在主缸Ⅱ腔内安装有一个两端分别和主缸第一活塞与主缸第二活塞连接的主缸Ⅱ腔回位弹簧，主缸第一活塞与主缸壳体的左端形成主缸Ⅰ腔，在主缸Ⅰ腔内安装有一个两端分别与主缸第一活塞和主缸壳体左端壁内壁连接的主缸Ⅰ腔回位弹簧，主缸第二活塞与主缸壳体的右端形成主缸Ⅲ腔，主缸第二活塞的右侧与推杆的左端连接，在主缸Ⅰ腔与主缸Ⅱ腔的主缸壳体壁上设置有两进油口与两出油口。技术方案中所述的1号液压控制单元还包括电机、高压蓄能器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器与第四压力传感器；所述的电机的双输出轴端依次和一号泵、二号泵的输入轴端连接，一号泵与二号泵的进油口和线性调压阀的一端管路连接，一号泵与二号泵的出油口和线性调压阀、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀的另一端与高压蓄能器管路连接，一号泵与二号泵的出油口还和第四开关电磁阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀与第七开关电磁阀的一端管路连接，第四开关电磁阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀与第七开关电磁阀的另一端依次和第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器与第四压力传感器管路连接。所述的电子控制单元和带油杯的制动主缸输出单元与1号液压控制单元电线连接是指：所述的电子控制单元和所述的电机、踏板位移传感器、线性调压阀、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第三开关电磁阀、高压蓄能器、第四开关电磁阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀、第七开关电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器与第四压力传感器电连接。技术方案中所述的第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第四开关电磁阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀与第七开关电磁阀为在通电的情况下关闭在断电情况下打开的常开开关电磁阀。一种基于同时并行控制的线控制动系统包括电子控制单元，电子控制单元和带油杯的制动主缸输出单元与2号液压控制单元电线连接，所述的基于同时并行控制的线控制动系统还包括带油杯的制动主缸输出单元、2号液压控制单元与车轮制动器；所述的带油杯的制动主缸输出单元包括油杯、主缸壳体；所述的2号液压控制单元包括一号泵、二号泵、线性调压阀、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第八开关电磁阀、第九开关电磁阀、第十开关电磁阀与第十一开关电磁阀；所述的车轮制动器包括左后轮制动器、右前轮制动器、左前轮制动器、右后轮制动器；所述的油杯的1号出油口和线性调压阀的一端、一号泵的进油口与二号泵的进油口管路连接，主缸壳体上的主缸Ⅰ腔出油口与第一开关电磁阀的一端管路连接，主缸壳体上的主缸Ⅱ腔出油口和第二开关电磁阀的一端管路连接，第八开关电磁阀、第九开关电磁阀、第十开关电磁阀与第十一开关电磁阀的一端依次和左后轮制动器、右前轮制动器、左前轮制动器与右后轮制动器管路连接。技术方案中所述的2号液压控制单元还包括电机、高压蓄能器、第四开关电磁阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀、第七开关电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器；所述的电机的双输出轴端依次和一号泵、二号泵的输入轴端连接，一号泵与二号泵的进油口和线性调压阀的一端管路连接，一号泵与二号泵的出油口和线性调压阀、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀的另一端与高压蓄能器管路连接，一号泵与二号泵的出油口还和第四开关电磁阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀与第七开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于分时串行控制的线控制动系统，包括电子控制单元(C)，电子控制单元(C)和带油杯的制动主缸输出单元(A)与1号液压控制单元(B1)电线连接，其特征在于，所述的基于分时串行控制的线控制动系统还包括带油杯的制动主缸输出单元(A)、1号液压控制单元(B1)与车轮制动器(D)；所述的带油杯的制动主缸输出单元(A)包括油杯(10)、主缸壳体(4)；所述的1号液压控制单元(B1)包括一号泵(15)、二号泵(16)、线性调压阀(17)、第一开关电磁阀(18)、第二开关电磁阀(19)、第四开关电磁阀(22)、第五开关电磁阀(23)、第六开关电磁阀(24)与第七开关电磁阀(25)；所述的车轮制动器(D)包括左后轮制动器(RL)、右前轮制动器(FR)、左前轮制动器(FL)、右后轮制动器(RR)；所述的油杯(10)的1号出油口和线性调压阀(17)的一端、一号泵(15)的进油口与二号泵(16)的进油口管路连接，主缸壳体(4)上的主缸Ⅰ腔出油口与第一开关电磁阀(18)的一端管路连接，主缸壳体(4)上的主缸Ⅱ腔出油口和第二开关电磁阀(19)的一端管路连接，第四开关电磁阀(22)、第五开关电磁阀(23)、第六开关电磁阀(24)与第七开关电磁阀(25)的另一端依次和左后轮制动器(RL)、右前轮制动器(FR)、左前轮制动器(FL)与右后轮制动器(RR)管路连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于分时串行控制的线控制动系统，包括电子控制单元(C)，电子控制单元(C)和带油杯的制动主缸输出单元(A)与1号液压控制单元(B1)电线连接，其特征在于，所述的基于分时串行控制的线控制动系统还包括带油杯的制动主缸输出单元(A)、1号液压控制单元(B1)与车轮制动器(D)；所述的带油杯的制动主缸输出单元(A)包括油杯(10)、主缸壳体(4)；所述的1号液压控制单元(B1)包括一号泵(15)、二号泵(16)、线性调压阀(17)、第一开关电磁阀(18)、第二开关电磁阀(19)、第四开关电磁阀(22)、第五开关电磁阀(23)、第六开关电磁阀(24)与第七开关电磁阀(25)；所述的车轮制动器(D)包括左后轮制动器(RL)、右前轮制动器(FR)、左前轮制动器(FL)、右后轮制动器(RR)；所述的油杯(10)的1号出油口和线性调压阀(17)的一端、一号泵(15)的进油口与二号泵(16)的进油口管路连接，主缸壳体(4)上的主缸Ⅰ腔出油口与第一开关电磁阀(18)的一端管路连接，主缸壳体(4)上的主缸Ⅱ腔出油口和第二开关电磁阀(19)的一端管路连接，第四开关电磁阀(22)、第五开关电磁阀(23)、第六开关电磁阀(24)与第七开关电磁阀(25)的另一端依次和左后轮制动器(RL)、右前轮制动器(FR)、左前轮制动器(FL)与右后轮制动器(RR)管路连接。2.按照权利要求1所述的基于分时串行控制的线控制动系统，其特征在于，所述的带油杯的制动主缸输出单元(A)还包括制动踏板(1)、踏板位移传感器(2)、制动主缸、踏板感觉模拟器(11)与第三开关电磁阀(20)；所述的油杯(10)上的2号出油口与3号出油口依次和制动主缸中主缸壳体(4)上的两进油口管路连接，制动主缸中主缸壳体(4)上的主缸Ⅱ腔出油口与第三开关电磁阀(20)的一端管路连接，第三开关电磁阀(20)的另一端与踏板感觉模拟器(11)的左端管路连接；制动主缸中的推杆(3)的右端连接制动踏板(1)，踏板位移传感器(2)安装在制动踏板(1)上，第三开关电磁阀(20)为常闭开关电磁阀。3.按照权利要求2所述的基于分时串行控制的线控制动系统，其特征在于，所述的踏板感觉模拟器(11)包含踏板感觉模拟器壳(31)、踏板感觉模拟器活塞(12)、踏板感觉模拟器弹簧(13)；所述的踏板感觉模拟器活塞(12)安装在踏板感觉模拟器壳(31)内，踏板感觉模拟器弹簧(13)安装在踏板感觉模拟器活塞(12)与踏板感觉模拟器壳(31)右端壁之间，踏板感觉模拟器弹簧(13)的左右两端分别和踏板感觉模拟器活塞(12)的右端面与踏板感觉模拟器壳(31)右端壁的左内壁面接触连接，踏板感觉模拟器壳(31)的左端与制动管路相连接。4.按照权利要求2所述的基于分时串行控制的线控制动系统，其特征在于，所述的制动主缸包含主缸壳体(4)、主缸第一活塞(7)、主缸第二活塞(5)、主缸Ⅰ腔回位弹簧(8)、主缸Ⅱ腔回位弹簧(6)与推杆(3)；所述的主缸第一活塞(7)与主缸第二活塞(5)安装在主缸壳体(4)内，主缸第一活塞(7)与主缸第二活塞(5)之间形成主缸Ⅱ腔，在主缸Ⅱ腔内安装有一个两端分别和主缸第一活塞(7)与主缸第二活塞(5)连接的主缸Ⅱ腔回位弹簧(6)，主缸第一活塞(7)与主缸壳体(4)的左端形成主缸Ⅰ腔，在主缸Ⅰ腔内安装有一个两端分别与主缸第一活塞(7)和主缸壳体(4)左端壁内壁连接的主缸Ⅰ腔回位弹簧(8)，主缸第二活塞(5)与主缸壳体(4)的右端形成主缸Ⅲ腔，主缸第二活塞(5)的右侧与推杆(3)的左端连接，在主缸Ⅰ腔与主缸Ⅱ腔的主缸壳体(4)壁上设置有两进油口与两出油口。5.按照权利要求1所述的基于分时串行控制的线控制动系统，其特征在于，所述的1号液压控制单元(B1)还包括电机(14)、高压蓄能器(21)、第一压力传感器(26)、第二压力传感器(27)、第三压力传感器(28)与第四压力传感器(29)；所述的电机(14)的双输出轴端依次和一号泵(15)、二号泵(16)的输入轴端连接，一号泵(15)与二号泵(16)的进油口和线性调压阀(17)的一端管路连接，一号泵(15)与二号泵(16)的出油口和线性调压阀(17)、第一开关电磁阀(18)、第二开关电磁阀(19)的另一端与高压蓄能器(21)管路连接，一号泵(15)与二号泵(16)的出油口还和第四开关电磁阀(22)、第五开关电磁阀(23)、第六开关电磁阀(24)与第七开关电磁阀(25)的一端管路连接，第四开关电磁阀(22)、第五开关电磁阀(23)、第六开关电磁阀(24)与第七开关电磁阀(25)的另一端依次和第一压力传感器(26)、第二压力传感器(27)、第三压力传感器(28)与第四压力传感器(29)管路连接；所述的电子控制单元(C)和带油杯的制动主缸输出单元(A)与1号液压控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，王晨，谷贺冲，丁明慧，夏承贺，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22