The utility model discloses an exoskeleton joint movement and locking device, which comprises a central shaft and a physical activity, physical activity, the two moving device and a braking device, the moving device and a braking device are installed on both ends of a center shaft, a flange and a moving device comprises a bearing body is fixed on a flange body two fixed in the bearing cup, braking device includes a hold ring, brake block and brake disc, hold ring is an open ring, and the body two is fixed, the brake block is fixed on the hold ring, brake disc mounted on the other end of the central shaft, set in the hold ring, components between torque using the key transmission, the normal movement of limbs the bearing, when the need to maintain a posture, hold tight lock ring, stop device, long time to maintain this position, the overall structure of the device is simple and reliable design, manufacturing and processing The cost is low and the security is high.
【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼关节运动、锁死装置
本技术涉及机器人应用
,尤其涉及一种外骨骼关节运动、锁死装置。
技术介绍
目前国内外有许许多多的关于外骨骼关节的设计专利技术,其主要的方向为一是帮助肢体运动有缺陷的人实现行走运动,二是作为一种助力装置,在人背负负载时能够减轻人的负载、助力行走,在相同的情况下使得人能够承受更大的负载,以更快的速度行走更远的路程。三是作为一种康复助力装置,减少肢体受伤的人运动时所受的阻力和负载,使其能够进行安全有效的康复训练。以上的这些设计专利技术大都集中于各关节电机主动驱动,质量重、能耗大,且都没有涉及到人体保持某个姿势的助力,而在当今社会,有许许多多的行业需要人保持某个姿势长时间工作,例如医生手术时需要长时间保持半蹲姿势,修理工需要长时间保持弯腰姿势,流水线的工作人员需要以某个姿势长时间工作等等,因此提供一种结构简单、安全性高的外骨骼关节运动、锁死装置成为亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种外骨骼关节运动、锁死装置,帮助人能够长时间保持某个姿势工作且让人感觉舒适而不疲乏,实现减力助力。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种外骨骼关节运动、锁死装置,包括中心轴、活动肢体一、活动肢体二、运动装置及制动装置,所述中心轴中间有一圈凸起的台阶,所述中心轴台阶的一端安装有运动装置,所述中心轴台阶的另一端连接有制动装置,所述运动装置包括轴承、轴承套杯及法兰盘,所述轴承套在中心轴上,轴承内圈一端依靠中心轴台阶的轴肩定位,轴承的另一端通过法兰盘定位,所述轴承套杯套在轴承上,所述法兰盘安装在轴承的另一端,远离中心轴台阶,靠中心轴 ...
【技术保护点】
一种外骨骼关节运动、锁死装置,其特征在于:包括包括中心轴、活动肢体一、活动肢体二、运动装置及制动装置,所述运动装置与制动装置分别位于中心轴的两端,所述运动装置包括法兰盘、轴承及轴承套杯,所述轴承套在所述中心轴上,所述轴承套杯套在所述轴承外,所述法兰盘固定在所述中心轴一端,所述肢体一固定在所述法兰盘,所述肢体二固定在所述轴承套杯,所述制动装置包括抱紧环、制动块及制动盘,所述抱紧环为开口环形,与所述肢体二固定,所述制动块固定在所述抱紧环,所述制动盘安装在中心轴另一端,套在所述抱紧环内。
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼关节运动、锁死装置,其特征在于:包括包括中心轴、活动肢体一、活动肢体二、运动装置及制动装置,所述运动装置与制动装置分别位于中心轴的两端,所述运动装置包括法兰盘、轴承及轴承套杯,所述轴承套在所述中心轴上,所述轴承套杯套在所述轴承外,所述法兰盘固定在所述中心轴一端,所述肢体一固定在所述法兰盘,所述肢体二固定在所述轴承套杯,所述制动装置包括抱紧环、制动块及制动盘,所述抱紧环为开口环形,与所述肢体二固定,所述制动块固定在所述抱紧环,所述制动盘安装在中心轴另...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟达,
申请(专利权)人:苏州致康医疗机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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