带自动翻转机构的电池包点焊组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了带自动翻转机构的电池包点焊组装机，包括机架、X轴位移机构、Y轴位移机构和焊接机头，所述的机架内设有工作台，所述的工作台上通过螺栓固定设有支撑架，所述的X轴位移机构通过螺栓固定设置在所述的支撑架顶梁上，所述的Y轴位移机构通过螺栓固定设置在所述的工作台上，且与所述的X轴位移机构位置相互垂直，所述的焊接机头通过螺栓固定在所述的X轴位移机构上，所述的Y轴位移机构上设有电池包托盘，所述的工作台上设有翻转机构，本实用新型专利技术提出带自动翻转机构的电池包点焊组装机，能多方位对电池包进行点位组装点焊，实现自动化翻转电池包，省去人手操作步骤，提高了点焊的稳定性和点焊的质量。

Battery pack spot welding assembly machine with automatic turnover mechanism

The utility model discloses an automatic turnover mechanism with battery pack assembly comprises a frame, welding machine, X axis, Y axis displacement mechanism displacement mechanism and a welding head, a work table frame in the table, the through bolts is fixed with a supporting frame, X axis displacement mechanism through a fixed bolt set on the support frame beam, Y axis displacement mechanism through a bolt is fixed on the work table, and the X axis displacement mechanism position perpendicular to the welding head through the bolt fixed on the axial X machine structure, battery pack tray a Y axis displacement mechanism is arranged on the work table are arranged on the tilting mechanism, the utility model is proposed with automatic turnover mechanism of battery pack welding assembly machine, multi angle of the battery pack assembly point welding, automatic The turn over battery package saves the manual operation and improves the stability of spot welding and the quality of spot welding.

【技术实现步骤摘要】
带自动翻转机构的电池包点焊组装机
本技术涉及一种机械加工设备领域，尤其是涉及带自动翻转机构的电池包点焊组装机。
技术介绍
在电池包生产过程中，上料点焊属于重要工艺，随着科技的不断进步，以往用于生产电池包过程中，普遍采用人工上料继而机装点焊，要通过多人作业才能完成这一步骤，现阶段的电池包组装点焊机中，不能自动实现电池定位、翻转等功能，这样要人工去翻转电池包，再进行生产，这一过程中，由于工人的随意性及人工点焊导致的质量不稳定，降低点焊质量，浪费人手之余还不利于生产效率和生产成本的降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供带自动翻转机构的电池包点焊组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：带自动翻转机构的电池包点焊组装机，包括机架、X轴位移机构、Y轴位移机构和焊接机头，所述的机架内设有工作台，所述的工作台上通过螺栓固定设有支撑架，所述的X轴位移机构通过螺栓固定设置在所述的支撑架顶梁上，所述的Y轴位移机构通过螺栓固定设置在所述的工作台上，且与所述的X轴位移机构位置相互垂直，所述的焊接机头通过螺栓固定在所述的X轴位移机构上，所述的Y轴位移机构上设有电池包托盘，所述的工作台上设有翻转机构，所述的翻转机构与所述的电池包托盘配合安装，所述的翻转机构底部连接有升降机构，所述的升降机构位于所述的工作台下方，所述的X轴位移机构、Y轴位移机构均与伺服电机连接。作为本技术进一步的技术方案：所述的翻转机构包括步进电机、装配架和翻转夹板，所述的步进电机安装在所述的升降机构一侧，所述的装配架通过螺栓固定安装在所述的升降机构上，所述的翻转夹板设置在所述的装配架顶面，所述的翻转夹板上设有电池包定位槽。作为本技术进一步的技术方案：所述的升降机构包括升降气缸、顶杆和升降柱，所述的升降柱安装在所述的工作台两侧，且所述的升降柱贯穿所述的工作台，所述的升降柱顶部均设有安装卡位，所述的安装卡位通过连接栓与所述的翻转机构配合安装，所述的顶杆设置在所述的工作台底部，所述的升降气缸与所述的顶杆驱动连接。作为本技术进一步的技术方案：所述的焊接机头包括固定钣金、焊头和气动阀门，所述的焊头位于所述的固定钣金底部，所述的气动阀门设置在所述的焊头上方，且通过气管与所述的焊头连接，所述的气动阀门两侧分别设有左气缸和右气缸，所述的左气缸和右气缸均与所述的气动阀门驱动连接，所述的固定钣金两侧设有表盘，所述的表盘分别与所述的左气缸和右气缸连接。作为本技术进一步的技术方案：所述的电池包托盘两侧设有定位装置，所述的定位装置内设有电池包定位滚轮，所述的定位装置上设有电池包夹具，所述的电池包夹具上设有防腐蚀涂层。作为本技术进一步的技术方案：所述的机架上方设有人机交互界面和焊接电源，所述的机架下方设有电控箱，所述的焊接电源均通过导线与所述的人机交互界面、焊接机头连接，所述的电控箱均通过导线与所述的人机交互界面、伺服电机、步进电机连接。作为本技术进一步的技术方案：所述的机架顶部设有LED三色灯，所述的LED三色灯通过导线与所述的人机交互界面连接。作为本技术进一步的技术方案：所述的支撑架为龙门架。作为本技术进一步的技术方案：所述的机架下方一侧设有油泵，所述的油泵均与所述的Y轴位移机构、X轴位移机构通过油管连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出带自动翻转机构的电池包点焊组装机，能多方位对电池包进行点位组装点焊，实现自动化翻转电池包，省去人手操作步骤，提高了点焊的稳定性和点焊的质量。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术内部结构示意图。图3为本技术焊接机头结构示意图。其中：1、机架2、电控箱3、油泵4、工作台5、Y轴位移机构6、X轴位移机构7、支撑架8、步进电机9、焊接机头10、焊接电源11、人机交互界面12、左气缸13、右气缸14、气动阀门15、表盘16、焊头17、升降机构18、升降气缸19、顶杆20、电池包夹具21、定位装置22、翻转机构23、电池包定位滚轮24、翻转夹板25、装配架26、LED三色灯27、电池包托盘28、电池包定位槽29、升降柱30、固定钣金。具体实施方式下面结合附图与优选的实施例对本技术的实施方式进行说明。请参阅图1、图2和图3结合所示，带自动翻转机构的电池包点焊组装机，包括机架1、X轴位移机构6、Y轴位移机构5和焊接机头9，所述的机架1内设有工作台4，所述的工作台4上通过螺栓固定设有支撑架7，所述的X轴位移机构6通过螺栓固定设置在所述的支撑架7顶梁上，所述的Y轴位移机构5通过螺栓固定设置在所述的工作台4上，且与所述的X轴位移机构6位置相互垂直，所述的焊接机头9通过螺栓固定在所述的X轴位移机构6上，所述的Y轴位移机构5上设有电池包托盘27，所述的工作台4上设有翻转机构22，所述的翻转机构22与所述的电池包托盘27配合安装，所述的翻转机构22底部连接有升降机构17，所述的升降机构17位于所述的工作台4下方，所述的X轴位移机构6、Y轴位移机构5均与伺服电机连接，所述的翻转机构22包括步进电机8、装配架25和翻转夹板24，所述的步进电机8安装在所述的升降机构17一侧，所述的装配架25通过螺栓固定安装在所述的升降机构17上，所述的翻转夹板24设置在所述的装配架25顶面，所述的翻转夹板24上设有电池包定位槽28，所述的升降机构17包括升降气缸18、顶杆19和升降柱29，所述的升降柱29安装在所述的工作台4两侧，且所述的升降柱29贯穿所述的工作台4，所述的升降柱29顶部均设有安装卡位，所述的安装卡位通过连接栓与所述的翻转机构22配合安装，所述的顶杆19设置在所述的工作台4底部，所述的升降气缸18与所述的顶杆19驱动连接，所述的焊接机头9包括固定钣金30、焊头16和气动阀门14，所述的焊头16位于所述的固定钣金30底部，所述的气动阀门14设置在所述的焊头16上方，且通过气管与所述的焊头16连接，所述的气动阀门14两侧分别设有左气缸12和右气缸13，所述的左气缸12和右气缸13均与所述的气动阀门14驱动连接，所述的固定钣金30两侧设有表盘15，所述的表盘15分别与所述的左气缸12和右气缸13连接，所述的电池包托盘27两侧设有定位装置21，所述的定位装置21内设有电池包定位滚轮23，所述的定位装置21上设有电池包夹具20，所述的电池包夹具20上设有防腐蚀涂层，所述的机架1上方设有人机交互界面11和焊接电源10，所述的机架1下方设有电控箱2，所述的焊接电源10均通过导线与所述的人机交互界面11、焊接机头9连接，所述的电控箱2均通过导线与所述的人机交互界面11、伺服电机、步进电机8连接，所述的机架1顶部设有LED三色灯26，所述的LED三色灯26通过导线与所述的人机交互界面11连接，所述的支撑架7为龙门架，所述的机架1下方一侧设有油泵3，所述的油泵3均与所述的Y轴位移机构5、X轴位移机构6通过油管连接。所述的人机交互界面11，所述的电控箱2为所述的供电，所述的伺服电机驱动所述的Y轴位移机构5和X轴位移机构6在所述的工作台4上移动，电池包放在所述的电池包托盘27上，经过所述的电池包定位滚轮23滚动电池包，所述的定位装置21对电池包进行定位，当位置适合所本文档来自技高网...

【技术保护点】
带自动翻转机构的电池包点焊组装机，包括机架(1)、X轴位移机构(6)、Y轴位移机构(5)和焊接机头(9)，其特征在于，所述的机架(1)内设有工作台(4)，所述的工作台(4)上通过螺栓固定设有支撑架(7)，所述的X轴位移机构(6)通过螺栓固定设置在所述的支撑架(7)顶梁上，所述的Y轴位移机构(5)通过螺栓固定设置在所述的工作台(4)上，且与所述的X轴位移机构(6)位置相互垂直，所述的焊接机头(9)通过螺栓固定在所述的X轴位移机构(6)上，所述的Y轴位移机构(5)上设有电池包托盘(27)，所述的工作台(4)上设有翻转机构(22)，所述的翻转机构(22)与所述的电池包托盘(27)配合安装，所述的翻转机构(22)底部连接有升降机构(17)，所述的升降机构(17)位于所述的工作台(4)下方，所述的X轴位移机构(6)、Y轴位移机构(5)均与伺服电机连接。

【技术特征摘要】
1.带自动翻转机构的电池包点焊组装机，包括机架(1)、X轴位移机构(6)、Y轴位移机构(5)和焊接机头(9)，其特征在于，所述的机架(1)内设有工作台(4)，所述的工作台(4)上通过螺栓固定设有支撑架(7)，所述的X轴位移机构(6)通过螺栓固定设置在所述的支撑架(7)顶梁上，所述的Y轴位移机构(5)通过螺栓固定设置在所述的工作台(4)上，且与所述的X轴位移机构(6)位置相互垂直，所述的焊接机头(9)通过螺栓固定在所述的X轴位移机构(6)上，所述的Y轴位移机构(5)上设有电池包托盘(27)，所述的工作台(4)上设有翻转机构(22)，所述的翻转机构(22)与所述的电池包托盘(27)配合安装，所述的翻转机构(22)底部连接有升降机构(17)，所述的升降机构(17)位于所述的工作台(4)下方，所述的X轴位移机构(6)、Y轴位移机构(5)均与伺服电机连接。2.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的翻转机构(22)包括步进电机(8)、装配架(25)和翻转夹板(24)，所述的步进电机(8)安装在所述的升降机构(17)一侧，所述的装配架(25)通过螺栓固定安装在所述的升降机构(17)上，所述的翻转夹板(24)设置在所述的装配架(25)顶面，所述的翻转夹板(24)上设有电池包定位槽(28)。3.根据权利要求1所述的带自动翻转机构的电池包点焊组装机，其特征在于，所述的升降机构(17)包括升降气缸(18)、顶杆(19)和升降柱(29)，所述的升降柱(29)安装在所述的工作台(4)两侧，且所述的升降柱(29)贯穿所述的工作台(4)，所述的升降柱(29)顶部均设有安装卡位，所述的安装卡位通过连接栓与所述的翻转机构(22)配合安装，所述的顶杆(19)设置在所述的工作台(4)底部，所述的升降气缸(18)与所述的顶杆(19)驱动连接。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹流发，
申请(专利权)人：东莞市创德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44