一种工业用板材冲切机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业用板材冲切机械手装置，包括安装于工作面板上的两根互相平行的导轨，导轨上安装一支架，支架的两端底部各设置一滑块，所述支架通过滑块滑动安装于导轨中，支架中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔，凹腔顶面上安装有两个夹持机械手，夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆，操作杆的顶部穿过支架至支架的上端，支架上端面设置有两通槽，通槽通过一盖板密封，盖板中间设置有一轴承，操作杆穿过轴承并与轴承孔固定装配，板材通过两夹持机械手夹紧。本实用新型专利技术结构简单，主要用于板材冲切时候的辅助夹持使用，在不影响工作的前提下保证绝对的安全。

An industrial plate punching and cutting manipulator device

The utility model discloses an industrial sheet punching manipulator device, including two arranged on the working panel on the guide rail parallel to each other, a mounting rail, both ends of the bottom bracket are respectively provided with a slider, the bracket is mounted on a guide rail through the slide bracket is arranged in the middle of a cutting the blade passing through the cavity with the cavity are arranged on the top surface of the two clamping manipulator, set at the top of the vertical clamping manipulator has a lever, the upper lever through the bracket to the top of the bracket, the bracket end is provided with two grooves, groove through a sealing cover, the middle cover the operating rod is provided with a bearing, bearing and bearing hole through the fixed plate assembly, through the two clamping manipulator clamping. The utility model has simple structure, which is mainly used for the use of the auxiliary clamping when the plate is punched and cut, and ensures the absolute safety without affecting the work.

【技术实现步骤摘要】
一种工业用板材冲切机械手装置
本专利技术涉及工业加工领域，具体涉及一种工业用板材冲切机械手装置。
技术介绍
在板材冲切时，人手推动板材，利用切割刀片将板材进行切割，但是由于没有保护装置，使得冲切时极具危险性，对操作者的心理素质要求较高，每年因为冲切板料而切掉手指的工伤事故时有发生，因此我们有必要对冲切时的安全性进行改善。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种使用操作更加安全、装夹方便灵活的工业用板材冲切机械手装置。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种工业用板材冲切机械手装置，包括安装于工作面板上的两根互相平行的导轨，导轨上安装一支架，支架的两端底部各设置一滑块，所述支架通过滑块滑动安装于导轨中，支架中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔，凹腔顶面上安装有两个夹持机械手，夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆，操作杆的顶部穿过支架至支架的上端，支架上端面设置有两通槽，通槽通过一盖板密封，盖板中间设置有一轴承，操作杆穿过轴承并与轴承孔固定装配，板材通过两夹持机械手夹紧。作为优选的技术方案，所述夹持机械手包括一固定板，固定板中间设置有一个伸缩腔，伸缩腔内均设置一压缩弹簧，伸缩腔的两端分别装入一伸缩杆，伸缩杆一端分别与压缩弹簧固定连接，伸缩杆的外侧端均固定连接一个夹爪，板材通过夹爪固定夹紧。作为优选的技术方案，所述夹爪的末端均设置一装夹块，装夹块采用橡胶制成，其相对面均开设一个横向的卡槽，板材侧面扣入于装夹块的卡槽中。作为优选的技术方案，所述操作杆穿过盖板至盖板上端并设置一手轮。作为优选的技术方案，所述支架呈“门”字形，其整体高度高于切割刀片露出于工作面板上的高度。作为优选的技术方案，所述支架的中间设置有一个观察窗口，观察窗口通过一块透明的玻璃面板密封。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，主要用于板材冲切时候的辅助夹持使用，在不影响工作的前提下保证绝对的安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的夹持机械手的装夹示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括安装于工作面板2上的两根互相平行的导轨1，导轨1上安装一支架6，支架6的两端底部各设置一滑块4，支架6通过滑块4滑动安装于导轨1中，支架6中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔，凹腔顶面上安装有两个夹持机械手，夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆7，操作杆7的顶部穿过支架至支架的上端，支架上端面设置有两通槽，通槽通过一盖板8密封，盖板8中间设置有一轴承，操作杆7穿过轴承并与轴承孔固定装配，板材9通过两夹持机械手夹紧。如图2所示，夹持机械手包括一固定板13，固定板13中间设置有一个伸缩腔，伸缩腔内均设置一压缩弹簧，伸缩腔的两端分别装入一伸缩杆14，伸缩杆14一端分别与压缩弹簧固定连接，伸缩杆14的外侧端均固定连接一个夹爪11，板材9通过夹爪11固定夹紧，由于板材的大小不一，因此设置了压缩弹簧，当板材装入于两夹爪之间后，势必要将伸缩杆拉伸，弹簧被拉长，产生一个反弹力将板材两端进行夹紧。本实施例中，夹爪11的末端均设置一装夹块12，装夹块12采用橡胶制成，其相对面均开设一个横向的卡槽(未图示)，板材侧面扣入于装夹块的卡槽中，通过橡胶制成的装夹块，可有效增加夹持能力，支撑更加柔软。本实施例中，操作杆7穿过盖板8至盖板8上端并设置一手轮(未图示)，支架6呈“门”字形，其整体高度高于切割刀片露出于工作面板上的高度，板材9装夹完成后，操作者可操作两个手轮，进而控制支架下端的两个夹持机械手，使得两个夹持机械手能够转动方向，进而控制下端板材的切割方向，可用于切斜线，同时整个支架在导轨上前进，完成切割，由于支架高度高于切割刀片，因此不会触碰到支架底面。支架6的中间设置有一个观察窗口5，观察窗口6通过一块透明的玻璃面板密封，操作时通过观察窗口观看板材的切割情况，同时通过整个支架可阻挡木屑的扬起，可有效起到挡灰的作用，改善工作环境。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，主要用于板材冲切时候的辅助夹持使用，在不影响工作的前提下保证绝对的安全。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业用板材冲切机械手装置，其特征在于：包括安装于工作面板上的两根互相平行的导轨，导轨上安装一支架，支架的两端底部各设置一滑块，所述支架通过滑块滑动安装于导轨中，支架中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔，凹腔顶面上安装有两个夹持机械手，夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆，操作杆的顶部穿过支架至支架的上端，支架上端面设置有两通槽，通槽通过一盖板密封，盖板中间设置有一轴承，操作杆穿过轴承并与轴承孔固定装配，板材通过两夹持机械手夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种工业用板材冲切机械手装置，其特征在于：包括安装于工作面板上的两根互相平行的导轨，导轨上安装一支架，支架的两端底部各设置一滑块，所述支架通过滑块滑动安装于导轨中，支架中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔，凹腔顶面上安装有两个夹持机械手，夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆，操作杆的顶部穿过支架至支架的上端，支架上端面设置有两通槽，通槽通过一盖板密封，盖板中间设置有一轴承，操作杆穿过轴承并与轴承孔固定装配，板材通过两夹持机械手夹紧。2.如权利要求1所述的工业用板材冲切机械手装置，其特征在于：所述夹持机械手包括一固定板，固定板中间设置有一个伸缩腔，伸缩腔内均设置一压缩弹簧，伸缩腔的两端分别装入一伸缩杆，伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕利星，
申请(专利权)人：滕利星，
类型：新型
国别省市：浙江,33